Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14 А 01 В 69/О ИОАН ИЕ БРЕТЕН ЕЛЬСТВ Сл 3 Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИ(71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССР1192660, кл, А 01 В 69/00, 1984.Авторское свидетельство СССР1443830, кл. А 01 В 69/00, 1987. (54) ЗЛЕ КТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУ. ДИЯМИ(57) Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением на,ЯО 3 507224 А 1 ельскохозяиственных орудии. Цель ия - повышение быстродействия. состоит из насоса 1 с каналом 4 ия подачей, гидрораспределителя с щим золотником 2, механически м с пор ш нем допол ни тельного гидра 16, первого электроуправляемоника 19 и второго электроуправзолотника 20, гидроцилиндра 14 рабочих органов, полости которонены с золотниками 19 и 20 и с пределителем. Кроме того, системаизбирательные клапаны 5, 6, 7 и 3 клапаны 5 и 7 канал 4 упподачей насоса соединен с золот и 20 и с полостями 17, 18 гидвесных с и зоб рете н Система управлен управляю связанны роцилинд го золот ляемого подъема го соеди гидрорас содержит 28. Чере равления никами 11507224 5 10 15 20 3роцилиндра 16. Через клапаны 5, 6 и 28 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 19 соединен с золотником 20. Система содержит также золотник-переключатель 45 и трехпозиционный золотник 38, вход последнего каналом 36 соединен с его торцовой полостью 37 и каналом 35 с золотниками 19 и 20. Первый выход золотника 38 каналом 40 соединен с его противоположной торцовой полостью 39 и каналом 41 - с входом золотника-переключателя 45. Второй выход золотника 38 каналом 49 соединен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 16. Первый выход золотника-переключателя 45 каналом 47 соединен с его торцовой полостью 46 и каналом 43с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника- переключателя 45 каналом 50 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 16. Штоковая полость 18 через канал 22 и каналы 51, 23 и обратные клапаны 52, 48 соединена с золотником 20. В исходИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть испол ьзова но для автоматизированного управления наложением навесных сельскохо- ЭС зяйственных орудий.Цель изобретения -- повышение быстродействия.На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным управ. 35 ляющим золотником.Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 40 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей на.соса, избирательные клапаны: первый 5, третий 6, второй 7. Гидравлический насос 1 соединен с каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соеди пения с каналом 9 слива, Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 1 О и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Управляющий золотник 2 механически связан с поршнем дополнительного 50 гидроцилиндра 16, поршневая полость 17 которого и штоковая полость 18 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 19 и 20 соответственно каналом 21 и каналом 22. Што ковая полость 8 соединена с золотником 20 дополнительным каналом 23. Каналы 21 и 22 через золотники 9 и 20 соединены с ка налом 24 слива. Золотника 9 и 20 сое. 4ном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 28 соединен со сливом. Давление и подача масла насосаминимальные. При включении электромагнита золотника 20 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 37 волотника 38. Золотник 38 перемещается, через первый выход и золотник-переключатель 45 подает масло в поршневую полость гидро- цилиндра 14, а через второй выход - в штоковую полость гидроцилиндра 6. Механизм навески 15 перемешается вверх. При включении электромагнита золотника 19 золотник 2 перемещается в положение Опускание, Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 управляющий золотник 2 перемещается в позицию Плавающая, Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля.2 з.п. ф-лы, 1 ил. динены между собой каналом 25. Каналы 26 и 27 соединяют избирательные клапаны четвертый 28 и 29 с избирательными клапанами 6 и 5.Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 30 и 31 расхода. Каналом 32 гидравлический насос соединен с золотником 19. Золотник 20 каналами 33 и 34 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 25 соединен с каналом 35, который соединен с входом и через канал 36 с торцовой полостью 37 трехпозиционного золотника 38. Противоположная торцовая полость 39 трехпозиционного золотника 38 каналом 40 соединена с первым выходом трех- позиционного золотника, который каналами 41 - 44 соединен с каналом 3 через золотник-переключатель 45, торцовая полость 46 которого каналом 47 и каналом 42 соединена с первым выходом золотника-переключателя и с каналом 43. С каналом 23, снабженным обратным клапаном 48, соединены: второй выход золотника 38 каналом 49, второй выход золотника-пере. ключателя 45 каналом 50, а также канал 5 через обратный клапан 52. Кроме того, золотник 20 через каналы 53 и 54 соединен с каналом 12 и через канал 55 и обратный клапан 56 с каналом 57 слива. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: Подъем, Нейтраль, Опускание (принудительное), Плавающая. В позициях Подъем и Опускание золотник 2 фиксации не имеет. Золотник 3 подобен управляюгцему золотнику 2, но снабжен фик1507224 5сани.й но всех позициях и предназначен для технологических целей.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию Нейтраль из позиций Подьем и Опускание автоматически под действием усилий пружин известньм образом.Когда электромагниты золотников 19 и 20 выключены, то через золотники 19 и 20 полости 17 и 18 дополнительного гидро. 1 О цилиндра 16 соединены со сливом соответственно каналами 21, 24, 57 и 22, 24, 57 Управляющий золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и 29, каналы 27, 9 и золотник 3, В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. Каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подьема механизма навески, 20 заперты управляющим золотником. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндрз 14 через каналы 44, 43, 47 подводится к торцовой полости 46 и удерживает золотник.переключатель 45 в крайнем левом25 положении. Это же давление через каналы 42, 41, 40 и золотник 45 подводится к противоположной торцовой полости 39 трех- позиционного золотника 38 и удерживает его в крайнем правом положении. 30При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другук позицию и масло от насоса 1 каналами 32, 25, 35, 36 поступает в торцовую полость 37 золотника 38, а также каналами 34 и 33 через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса. Одновременно масло поступает и в канал 23 и закрывает обратный клапан 48.Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление поршневой полости гндроцилиндра 14 ца перепад, определяемый усилием пружины золотника 38, перемещает золотник 38 влево. Через дроссель золотника 38 масло от насоса каналами 41 - 44 поступает в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гид роцилиндра масло сливается каналами 12, 54, 53, 24, 57. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. В момент перемещения механизма навески перепад, между торцовыми полостями 39 и 37 золотника 38 возрастает. 50 Золотник 38 перемещается дальше в крайнее левое положение и от насоса масло поступает также в штоковук полость 18 гидроцилиндра 16. Управляюгций золотник 2 перемещается в иозицик Подьем, и основной поток масла от насоса каналами 8 55 и 13 через клапан 30 начинает посгупать в гидроцилиндр 14. После,сций иеремесцсгет механизм навески вверх Если электромагбнит золотника 20 ручным или автоматически м способом выключается, зол отци к 20 усилием пружины возврагцзется в исход цос положение. Усилием пружины ц црзгцзстся в позицик Нситрзль и , црпцляюгций золотцик 2. Кзцзлы 1 и 13 псрскр пи. ются и механизм 15 навески занимает новое положение.При включении электромагнита зстлстинка 19 последний перемешается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндрз начинает выдавливаться на слив через каналы 13, 44, 24, 57, а в штоковую полость - засзсываться через каналы 57, 55, 54, 12 и обратный клапан 56. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно оч насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса и через канал 21 в поршневую полость 17 гидроцилиндрз 16. Давление насоса увеличивается и золотник 2 перемещается в позицию Опуска ние и останавливается, так как канал 22 пе. рекрывается поршнем гидроцилиндра 16, з канал 23 перекрыт золотником 20.Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12 через клапан 30 поступает в гидроцилиндр 14, который без замедления перемешает механизм навески вниз. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключается, золотник 19 усилием пр) жины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в Нейтрал ь и управляющий золотник 2, перекрыв каналы 12 и 13, и механизм нзвески останавливается.Если включить электромагниты золотников 19 и 20 одновременно, то электроупрзвляемые золотники 19 и 20 перемещаются во вторые позиции и соединякт каналы 12 и 13 соответственно через каналы 54 и 53 и через канал 44 с каналами 24 и 57 слива. В то же время масло о насоса поступает через канал 21 в поршневую полость 17 гидроцилиндра 16 и в кз. нал 4 управления подачей насоса. Управляющий золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию Плавающая, так как канал 23 через золотник 20, кзцзлы 24 и д 7 соединяется сс .лишя. Б позиции Плавакщая управлякщцй золс гник 2 удерживается фиксатором 10. Псэп- му, кос да электромагниты золотников 1 ) и 20 выключены и золотники 19 и 20 всх врагцаются в исходные гцложения, управляющий золотник 2 остается в позиции Плзвзюгцая. В указанной позиции кзцзль;12 и 13 гидроцилндра4 сообцццы сс сливом, сообщен со сливом и канал 4 равлеция подачей насосагидравлический насос разгружен. Механизм 15 цавескц может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении р- льсфз обрабатываемого поля. Вследствие т(.оста в итед н Л, А) ж дно ВРеяд ктор (:.,1 исин и Техрс;1 И Верее Корректор О. КравцоваЛдкд5425,1 Тираж 621 ПодписноеВНИИПИ Государственного кочитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ О:(:Р11 З 035, Москва, Ж 35, Раугнская наб., л 4/5Производственно.издательский комбинат Патент, (, Ужгород, тд, Гдгарина, 101 7го, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 близко к нулю, золотник 45 под действием усилия пружины перемещается в крайнее правое положение и перекрывает канал 42, а канал 41 соединяет с каналом 50. При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другую позицию и масло от насоса каналами 35 и 36 поступает в торцовую полость 37 золотника 38 и перемещает его в другую позицию. Из канала 35 каналами 41, 50, 23 масло поступает в штоковую полость 18 гидроцилиндра 16, а также через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. Давление насоса увеличивается и золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, перемещается в позицию Нейтра чь или Подъем. 1. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, два электроуправляемых золотника, гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из которых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с полостями дополнительного гидроцили ндра ц через первый, третий и четвертый - со сливом, а насос соединен через первый электроуправляемый золотник - с вторым электроуправляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляе мыми золотниками, первый выход которогосвязан с его противоположной торцовой полостью, а второй выход - со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан - со сливом.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, 20 что она снабжена золотником-переключателем. вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного золотника, первый выход золотника-переключателя соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра.3. Система по п. 1, отличающаяся тем,что она снабжена обратными клапанами, через которые штоковая полость дополни З 0 тельного гидроцилиндра соединена с вторымэлектроуправляемым золотником.