Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Я 01507222 5 и 4 А 01 В 69 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ аво ССР984.СР987.СКАЯ СИСНЫМИ ОРУля автомжением н 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСДИЯМИ(57) Изобретение предназначенотизированного управления пол весных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, первого элект. роуправляемого золотника 17 и второго электроуправляемого золотника 18, гидро. цилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 17 и 18 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и 25. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовыми полостями 15, 16 управляющего золотника 2. Через клапаны 5, 6 и 25 канал 41507222 3соединен со сливом, Насос 1 через золотник 17 соединен с золотником 18. Система содержит также трехпозиционный золотник 34, вход которого каналом 32 соединен с его торцовой полостью 33 и каналом 31 - с золотниками 7 и 18. Первый выход золотника 34 каналом 36 соединен с его противоположной торцовой полостью 35 и каналом 37 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13, Второй выход золотника 34 соединен с торцовой полостью 16 управляющего золотника 2. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 25 соединен Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может бытьиспользова но для автоматического управления положением навесных сельскохозяйст.венных орудий,Цель изобретения - повышение быст.родействия,На чертеже изображена принципиальнаясхема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным управляющим золотником.Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3гидрораспрелелителя технологического оборудования, канал 4 управления подачейнасоса, избирательные клапаны: первый - 5,третий - 6, второй - 7. Гидравлическийнасос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлическиесоединения с каналом слива 9. Золотник 3снабжен фиксатором 10. Золотник 2 каналами 1 и 12 соединен с гидроцилиндром 13подьема механизма навески 14. Торцоваяполость 15 управляющего золотника 2 ипротивоположная торцовая полость 16 соединены соответственно с первым и вторымэлектроуправляемыми золотниками 17 и 18соответственно каналами 19 и 20. Последние через золотники 17 и 18 соединеныс каналом 21 слива. Золотники 17 и 18 соединены между собой каналом 22. Каналы 23и 24 соединяют избирательные клапаны четвертый - 25 и 26 с избирательными клапанами 6 и 5. Гилравлический насоссоединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 27 и 28 расхода. Каналом 29гидравлический насос соединен с золотником 17 Золотник 18 каналом 30 соединенс избирательным клапаном 7. Канал 22соединен с каналом 31, который соединенс входом и через канал 32 с торцовой по. 5 1 О 15 20 25 30 35 4со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 18 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 33 золотника 34. Золотник 34 перемешается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидро- цилиндра 13, а через второй выход - в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 17 золотник 2 перемешается в положение Опускание. Механизм навески 14 перемещается вниз. 1 ил. лостью 33 трехпозиционного золотника 34. Противоположная торцовая полость 35 трех- позиционного золотника 34 каналом 36 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника 34 и каналом 37 - с каналом 12. Первый электроуправляемый золотник 17 каналами 38 и 12 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 13, штоковая полость которого каналами 11, 39 и 40 соединена с вторым электроуправляемым золотником 18 и через обратный клапан 41 с каналом слива 42. Второй выход трехпозиционного золотника 34 каналом 43 соединен с противоположной торцовой полостью 16 управляющего золотника 2, который имеет три по. зиции: Подьем, Нейтраль, Опускание. Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологи. ческих целей.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Управляющий золотник 2 устанавливает. ся в позицию Нейтраль из позиций Подъем и Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 17 и 18 выключены, через золотники 17 и 18 торцовые полости 15 и 16 управляющего золотника 2 соединены со сливом соответственно каналами 19, 2. 42 и 20, 21, 42. Канал 4 управления подачей насоса соединен со сливом через избирательные клапаны 5 и 26, каналы 24, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный рас. ход и минимальное давление. Создаваемое весом сельхозорудия давление масла в иорш невой полости гилроцилинлра 3 через каналы 12, 37 и 36 полволится к противоположной торцовой полости 35 трехиозициониого золотника 34 и улерживает его в крайнем правом положении.При включении электромагнита зологни.ка 18 последний перемешается в другую150725позицию и масло от насоса 1 каналами 29, 22, 31, 32 поступает в торцовую полость 33 золотника 34, а также каналом 30 через избирательные клапаны 7, 6, 5 - в канал 4 управления подачей насоса. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 34, перемещает этот золотник влево Через дроссель золотника 34 масло от насоса каналами 29, 22, 31, 37, 38 шктупает в канал О 12 поршневой полости гидроцилцндрд 3. Из щтоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 11, 39, 40, 21, 42. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. В момент перемещения ме. 15 ханизма навески перепад между торцевыми полостями 35 и 33 золотника 34 возрастает. Золотник 34 перемешается дальше в крайнее левое положение и от насоса масло поступает также в полость 16 управляющего золотника 2 каналами 43 и 20. 20 Управляющий золотник 2 переме 1 цается в позицию Подьем, Гидроцилиндр 13 перемещает механизм навески 14 вверх. Г 1 ри отключении электромагнита золотника 18 управляющий золотник 2 возвращается в позицию Нейтраль. Механизм навеси занимает новое положение.При включении электромагнита золотника 17 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра 13 начи- З 0 нает выдавливаться ца слив через каналы 12, 38, 21, 42, а в штоковую полость - засасываться через каналы 42, 39, 1 и обратный клапан 41. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает через избиратель ные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса и через канал 19в торцовую полость 15 управляющего зо 22ьлотника 2. Последний 2 переме(идегся в гпгложение Опускание. Гцдроцилиндр 13 пт ремещает механизм навески вниз. Гри отключении электромагнита зо,о(цикауправляющий золотник 2 устанавлива(тся в нейтрдльное положение и мехаццм 14 нд. вески занимдет новое положение.Фа),чила изоб)рет(ничЗлектрогидрдвлическая система управления навесными орудиями, содержащая п 1 дравлически соединенные насос с кс(ц 1,ом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, два эсс. ктроуправляемых золотника, гидроцилиндр подъе. мд рабочих органов и избирдтельные клд. паны. через первый и второй из которых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с торцовыми полостями управляющего золотника гидрораспределителя и через пер. вый, третий и четвертый - со сливом, д ндсос соединен через первый электроупрдвляемый золотник с вторым электроупрдвляемым золотником, отличатощаягч тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золот никами, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, ц с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход - с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и с вторым электроупрдвляемым золотником, поршневая полость гидроцилицдра подъема рабочи органов соедицеца с первым электроуправляемым золотником, а штоковдя полость связд нд с вто. рым электроупрдвляемым золотником и через обратный клапан -- со сливм,