Червячная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИКЕ 16 Н 1 16 / Г 16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИ ЕЛЬСТВ аэворота эксцентв одной из кот вяк с опорами, а на концентрично зазора в червяч место прямолиней вяка 2 с опорами иковых в рых нахо ениогок 5 ится че становл дру гаяй. При реой передаое перемепри однотриковых улировк е имеет ение че менном раэв лок 5 и 6 б роте эксцен з изменения имметрии че са 3, Контр углового л лового вяка смещени осеи рвячного кол допускаемог оль вели юфта или ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМпРи Гннт сссР( 71) Одесское специальное конструк.торское бюро специальных станков(56) Авторское свидетельство СССРВ 245510, кл. Р 16 Н 1/16, 1968.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов червячных передачах, Цель изобретения -, повышение точности передачиэа счет обеспечения выборки зазора вчервячном зацеплении, Для полученияположительного эффекта червячнойпередаче имеется устройство одновреЯО 1490353 допускаемого зазора в передаче осуществляется посредством датчика угловых перемещений, предусмотрено автоматическое изменение положений ког -пуса двигателя 1 и корпуса латчикаугловых перемещений, 1 э, и, ф-лы,5Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов червячных и других зубчатых передачах для регулирования взаимногоположения осей элементов при их сборке, ремонте и эксплуатации,Цель изобретения - повышение точности передачи за счет обеспечениявыборки зазора в червячном э ацеплении.На фиг.1 представлена червячнаяпередача с устройством для регулировки зазора, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1 на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,1; на фиг,4 - сечение В-В на фиг. 2;, на фиг,5 - расчетно-графическая схема движения осичервяка,10 15 30 20Передача содержит корпус 1, установленный в нем иа опорах червяк 2 свалом, взаимодействующее с ним червячное колесо 3 с выходным валом 4,устройство для регулировки зазора, 25выполненное в виде двух зксцентриковых втулок 5 и 6, установленных своэможностью жесткой фиксации относительно корпуса 1, например, клеммными зажимами 7, 8 и ригелем 9,Первая эксцентриковая втулка 5 охватывает червяк 2 с опорами, а втораяЬ установлена эксцентрично ей, Передача содержит также дополнительныйвыходной вал 10, установленный соосно с валом червяка 2 и жестко связанный с ним, двигатель 11, корпускоторого жест ко соединен с пер войэксцентриковой втулкой 5, а вал двигателя кинематически связан с налом 40фчервяка 2, датчик 12 угловых перемещений, подвижный элемент которогосвязан с маховиком 13, установленным на дополнительном выходном валу1 О, а корпус датчика 12 жестко связан посредством кронштейна 14 с первой эксцентриковой втулкой 5, устройство одновременного разворота зксцентриковых втулок 5 и 6, жесткосвязанное посредством кронштейна 1550с корпусом 1 червячной передачисм,фиг. 1, 2, 3, 4), Устройство выполнено в виде винта 16 с участками левой и правой резьбы, сухарей 17 и 18с пальцами 19 и 20, установленных55на скалках 21, 22 и на соответствующихучастках винта 16предназначенныхдля взаимодействия с соответствующими эксцентриковыми втулками 5 и 6. Червячная передача с устройствомдпя регулировки зазора работает следующим образом,Для регулировки зазора в червячном зацеплении в процессе эксплуатации передачи разжимают клеммныезажим, 7 и 8, вращением винта 6производят одновременное перемещениесухаря 18 с пальцем 20 и сухаря 17с пальцем 19 в противоположных направлениях, что приводит к одновременному взаимному развороту эксцентриковых втулок 5 и 6 в противоположные стороны с разной угловой скоростью, зависящей от расстояния а и Ьот оси О червяка 2 до осей пальцев19 и 20 (см. фиг, Э), благодаря чемуперемещается ось симметрии червяка2 относительно оси симметрии червячного колеса 3 и регулируется зазорчервячном зацеплении Прямолинейностьперемещения червяка 2 в плоскостивращения червячного колеса 3 обеспечивается исходя из закона(е,+е ) сов с-е,совке см, фиг,5,где, и, - перемещение сухаря 18 вниз;1 - перемещение сухаря 17 вверх;1 - угол поворота эксцентриковойвтулки 6 от воздействия сухаря 17 через палец 19; у - угол поворота эксцентрйковой втулки 5 от воздействиясухаря 18 через палец 20; е- эксцентриситет расположения червяка 2относительно экспентриковой втулки5; е-эксцентриситет расположениячервяка 2 относительно эксцентриковой втулки 6 в исходном положениимеханизма; е +е - эксцентриситетвтулки 6; а- расстояние от осиэксцентриковой втулки 6 до направления перемещения сухаря 18; а-расстояние от оси зксцентриковойвтулки 6 до направления перемещениясухаря 17; 00 - расстояние от осиэксцентриковой втулки 6 до направления перемещения червяка 2 по координате Х.После получения допустимого зазора в червячном зацеплении клеммныйзажим 7 зажимается сверху, а клеммный зажим 8 - снизу для сохранениявзаимного геометрического расположения червяка 2 и червячного колеса 3,При данной ре гулиро вке пр он сходитавтоматическое изменение положениядвигателя 11, корпус которого жесткосвязан с эксцентриковой втулкой 5,Использование в данной конструкции1490353 ка, дополнительным выходным валом, установленным соосно с валом червяка и жестко связанным с ним, датчиком угловых перемещений, подвижный элемент которого связан с дополнительным выходным валом, а корпус жестко связан с первой эксцентриковой втулкой, и устройством одновременного разворота эксцентриковых втулок, выполненным в виде жестко связанного с корпусом передачи винта с участками левой и правой реэьб и двух сухарей с пальцами, установленных на соответствующих участках винта и предФназначенных для взаимодействия с соответствующими эксцентриковыми втулмаховика 13 позволяет вручную определять допускаемый угловой люфт передачи, поворачивая его в разные стороны по индикации при неподвижномвыходном вале 4,формула изобретения1, Червячная передача, содержащая корпус, установленный в нем на ,рпорах червяк с валом, взаимодействующее с ним червячное колесо с выходным валом и устройство для регулировки зазора, выполненное в виде двух эксцентриковых втулок, установленных с возможностью жесткой фиксации относительно корпуса, причем первая из них охватывает червяк с опорами, а вторая установлена эксцентрично ей, отличающая ся тем,что, с целью повышения точности передачи, она снабжена двигателем, корпус которого жестко соединен с первой эксцентриковой втулкой, а вал двигателя кинематически связан с валом червяА-А 27 20 18 19 8 Фиг, 3 к а ми.2Передача по п,1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что она снабжена маховиком, установленным на дополнительном выходном валу между валомчервяка и подвижным элементом датчика угловых перемещений и взаимодей ствующим с ними