Червячная передача

(51)4 Р 16 Н 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ( 71) Омский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов приводах кинематических и силовыхустройств, Целью изобрстения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса. В червячной передаче ей 6 К АВТОРСКОМ,Ф ЯО 149035 виткн червяка 1 установлены с воэможностью регулирования расстояниямежду ними, и составное колесо 3 выполнено с двумя дисками, связаннымисо ступицей 5 колеса 3, Зубья 6 колеса 3 выполнены разрезными, жесткосоединены с соответствуюЩими упругимиэлементами 7 и установлены в два ряда с воэможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы, Ряды зубьев 6 выполненывдоль соответствующих полуокружностколеса 3, а крайние зубья 11, 12каждого ряда связаны соответственносо ступицей и соответствующими дисками колеса 3, 4 нл.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов приводах кинематических и силовыхустройств,Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса,На фиг. показано осевое сечениечервячной передачи; на иг,2 - разрез А-А на 4 иг.1; на фиг,3 - вид Бна фиг, 1; на фиг.4 - вид В на фиг,1.Червячная передача содержит червяк1, витки 2 которого установлены с 15воэможностью регулирования расстояния между ними, и составное колесо3, на торце которого установлены двадиска 4, связанные со ступицей 5 колеса 3. Зубья 6 колеса 3 выполнены 20разреэными, установлены в два ряда ижестко соединены с упругими элементами 7 с возможностью перемещения втангенциальном направлении относительно ступицы 5. 25Ряды зубьев 6 расположены вдольсоответствукщих полуокружностей колеса 3, а крайние зубья каждого ряда связаны соответственно со ступицей 5 и соответствующими дисками 4 30колеса 3.Устройство для регулирования витков выполнено в виде резьбовой втулки 8. Между витками 2 предусмотрены зазоры, позволяющие при закручивании 35 резьбовой втулки 8 уменьшать, а при откручивании увеличивать шаг витков,. Для установки требуемого шага на валу нанесена шкала 9.Колесо включает в себя сулицу 5 40 с круговыми направляющими в средней части и шлицевыми, и реэьбовыми участками на концах. На шлицах ступицы 5, подвижно установлены диски 4 с круговыми направляющими,обращенными 45 к направляющим ступицы 5, а на резьбовых участках установлены гайки 10. В круговых направляющих ступицы и дисков размещены в два ряда зубья 6 с криволинейными рабочими поверхностями. При этом первый зуб 11 каждого ряда имеет выступ и жестко связан со ступицей 5 через 180 ф относительно друг друга, т.е. диаметрально противоположных точках окружности колеса 3, а последний зуб 12 каждого ряда имеет выступ и через 180 О относительно друг друга жестко связан с кольцом 13, свободно установленным на гладкой поверхности диска4. При минимальном шаге зубья одногоряда р ас положены на одной поло винеокружности, а зубья второго ряда -на второй половине окружности колеса 3. В результате этого зубья рас"положены по всей окружности колеса3, что обеспечивает возможность непрерывного кру гово го вр ащения колеса 3, и является максимальным числомзубьев. Кольца 13 стопорятся на дисках 4 4 иксаторами 14, а для установки требуемого шага на дисках 4 нанесены шкалы 5.При работе с максимальным числомзубьев круговое вращательное движение коле.са 3 обеспечивается за счеттого, что на первой половине оборотаколеса 3 в зацеплении с червяком 1находятся зубья 6 одного ряда, а навторой половине оборота - зубья 6второго ряда,Увеличение скорости вращения колеса 3 осуществляется за счет увеличения шага передачи и уменьшения числа зубьев колеса 3,Для этого опускаются гайки 10,диски 4 по шлицам отходят и зубья 6освобождаются в круговых направляющихступицы 5 и дисков 4, опускаются 4 иксаторы 14. Затем по шкале 9 увеличивается шаг витков 2 червяка 1, Одновременно с этим увеличивается шагзубьев 6 колеса 3, для чего поворачиваются кольца 3, жестко связанныес последними зубьями 12 рядов, относительно дисков 4, После установкипо шкалам 15 требуемого шага кольца13 крепятся на дисках фиксаторами14, и затягиваются гайки 1 О, При увеличении шага часть зубьев 6 первогоряда устанавливается против частизубьев 6 второго ряда, и уже два зуба работают как один более широкийэуб, При смещении кждого ряда наодин эуб число зубьев на колесе 3уменьшается на два зуба,При осуществлении такой настройки изменяется шаг в передаче и количество зубьев червячного колеса, чтопозволяет регулировать скорость кругового вращения колеса,формула изобретенияЧервячная передача, содержащаячервяк, витки которого установленыс возможностью регулирования рас 1490354стояния между ними, и составное колесо, на торце которого установлены/ два диска, связанные со ступицей колеса, зубья которого выполнены раэрезными, установлены в два ряда и жестко соединены с соответствующими упругими элементами с воэможностью перемещения в тангенциальном направлении относительно ступицы о т л ич ающая ся тем, что с цельюрасширения кинематических возможностей путем обеспечения полного вращения колеса, ряды зубьев расположенывдоль соответствующих полуокружностей колеса, а крайние зубья каждогоряда связаны соответственно со ступицей и соответствующими дискамиколеса.