Автогрейдер

(54) АВТОГРЕИДЕР (57) Изобретение относит ройно-;ранспортной тех ляет повысить надежность тогрейдера. Для этого к ме 3 автогрейдера жестко корпус дополнительного г ра (ГЦ) 7, шток которог основной рамой 2. С пори ковой полостями ГЦ 7 соо регулируемые дроссели 9, ные клапаны (ОК) 8, 13 г ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССВ 1040053, кл, Е 02 Р 3/76, 1981Авторское свидетельство СССРУ 1059091, кл. Е 02 Г 9/22, 1981 ся к земле- нике и поэвоработы автяговой раприкреплен идроцилиндо связан с невой и штобщены через14 и обрат- идропневма29 и посредством ОК 23 и 24 сообщены с гидробаком 6. При этом ГПД 1 О и 15 снабжены устройствами их зарядки в виде последовательно включенных ОК 11, 16 и гидроклапанов 12,17.Демп фирующие качества ГПД 10 и 15 можно менять с помощью дросселей 9 и 14 или установкой начального давления гидроклапанами 12 и 17Одновременно с демпфированием динамической нагрузки заряжается гидроаккумулятор 27 до давления, устанавливаемого предохранительным клапаном 28,При увеличении давления рабочей жидкости в полостях ГЦ 7 включается золотник гидроэлемента 29 и включаются сигнализаторы 32 и 33, информирукщие об экстремальной ситуации, 4 з.п. Ф-лы, 1 ил,1490315 тические демпферы (ГПД) 1 О и 15. К полостям ГЦ 5 привода рабочего органа и к гидробаку 6 подключен запор. ный гидроэлемент 29 с камерой 30 управления, которая соединена через5 вентиль 36 с выходом гидроклапана ИЛИ 18 и с рабочей полостью ГЦ 31 сигналиэатора, управляющего звуковым 32 и световым 33 сигналиэаторами. Последние подключены к источнику 34 питания через замыкающий элект-роконтакт 35,соединенный со штоком ГЦ 31. Входы гидроклапана ИПИ 18 подключены к ГПД 10 и 15. При этом ГЦ 7 выполнен двухкамерным с поршнями 19 и 20 в каждой камере. Полости 21 и 22 между поршнями посредством ОК 25 и 26 подключены к гидроак" кумулятору 27 и запорному элементуИзобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к 25 автогрейдерам.Целью изобретения является повышение надежности работы автогрейдераНа чертеже изображен автогрейдер.Автогрейдер содержит базовую маши ну 1основную раму 2 и шарнирно с ией соединенную тяговую раму 3. На тяговой раме установлен рабочий орган - отвал 4 и гидроцилиндры 5 привода отвала, соединенные с гидрорасп ределителем, насосом и гидробаком 6 гидролиниями (гидрораспределитель и насос на чертеже не показаны, а гидролииии изображены со стрелками),К тяговой раме 3 жестко корпусом зак реплен дополнительный гидроцилиндр 7, шток которого шарнирно соединен с основной рамой 2. Штоковая полость гидроцилиндра 7 соединена через параллельно включенные обратный клапан 45 8 и регулируемый дроссель 9 с гидропиевматическим демпфером 10, соединенньи через зарядное устройство,представляющее собой последовательновключенные обратный клапан 11 и гидроклапан 12 с напорной гидролинией насоса. Поршневая полость гидроцилиидра 7 соединена через параллельно включенные обратный клапан 13 и регулируемый дроссель 14 с гидропнев матическим демпфером 15, который соединен с напорной гидролинией через зарядное устройство, выполненное из последовательно включенных обратного клапана 16 и гидроклапана 17,Кроме того, демпферы 1 О и 15 полости соединены с входами гидроклапана ИЛИ 1 8, Гидроцилиндр 7 выполнен двухкамерным с двумя поршнями 19 и 20, Полости 2 и 22 между поршнями соединены через обратные клапаны 23 и 24 с гидробаком 6, а через обратные клапаны 25 и 26 - с гидроаккумулятором 27. Гидроаккумулятор 27 соединен через предохранительный клапан 28 с гидробаком 6, а другой гидролинией - . с запорным гидроэлементом 29. Гидро- элемент 29 имеет камеру 30 управления, которая соединена с выходом гидроклапана, ИЛИ 18 и с рабочей полостью гидроцилиндра сигнализатора 31, управляющего звуковым и световым сигнапизаторами ЗЪ и 33, подклк ченными к источнику 34 питания и замыкающему электроконтакту 35,соединенному с штоком гидроцилиндра 31, Запорный гидроэлемент 29 подключенк полостям гидроцилиндра 5 и к гидробаку 6. На выходе гидроклапана ИПИ установлен вентиль 36.Автогрейдер работает следующим образом. В исходном положении рабочий ор" ган автогрейдера с грунтом не взаимодействует и удерживается гидроцилиндрами 5 в поднятом положении. Гидролинии полостей гидроцилиндров 5 перекрыты золотниками гидрораспределителяи гидроэлемента 29. Золотник гидроэлемента 29 находится в верхнем положении под действием пружины.В режиме копания рабочий орган заглубляется на необходимую величину5 машинистом с помощью гидроцилиндров 5 путем соответствующего включения гидрораспределителя, При поступательном движении автогрейдера разрабатываемый грунт воздействует на рабочий 10 орган и это силовое воздействие передается через тяговую раму 3 и гидроцнлиндры 7 на основную раму 2,Силовое воздействие разрабатываемого грунта на рабочий орган имеет пило образный характер вследствие периодичности скола стружки и неоднородности прочностных свойств грунта, Рассмотрим явления, возникающие в элементах данного устройства и яв ляющиеся следствием такого силового воздействия. Пусть, например, авто- грейдер, разрабатывая грунт, движется вперед (на чертеже вправо), тогда горизонтальное силовое воздействие 25 грунта на отвал перемещает последний, а вместо с ним н тяговую раму 3 с корпусами гидроципиндра 7 влево относительно поршней 19 и 20 этого гидроципиндра, соединенных с помощью З 0 штоков с основной рамой 2, Из полости 21 гидроципиндра 7 рабочая жидкость вытесняется через обратный клапан 25 в гидроаккумулятор 27, заряжая его, а из штоковой полости гидроцилиндра 7 рабочая жидкость вытесняется через дроссель 9 в демпфер 10, сжимая газ, находящийся в его газовой полости на величину давления, определяемую величиной силового,воэ действия грунта на рабочий орган,При этом объемы поршневой полости гидро- цилиндра 7 и его полости 22 увеличиваются и первая из них заполняется рабочей жидкостью из демпфера 15 че реэ обратный клапан 13 и дроссель 14, а вторая - из гидробака 6 через обратный клапан 24. Рассмотрим теперь случай движения автогрейдера в обратном направлении, т,е. влево, Силовое воздействие грунта смещает рабочий орган 4 и тяговую раму 3 вместе с корпусом гидроцилиндра 7 вправо относительно поршней 19 и 20, связанных с основной рамой 2. В результате уменьшения объема поршневой полости гидроцилиндра 7 и объема полости 22 рабочая жидкость из первой полости вытесняется через дроссель 14 в демпфер 15, а из второй полости - через обратный клапан 24 в гидроаккумулятор 27, Одновременно происходит увеличение объемов штоковой полости гидроцилиндра 7 и полости 21. Полость 21 заполняется рабочей жидкостью из гидробака 6 через обратный клапан 23, а штоковая полость - из демпфера 1 О через обратный клапан 8 и дроссель 9. Демпферы 10 и 15 вместе с дросселями 9 и 14 помещают кинетическую энергию движущегося автогрейдера при изменении сопротивления резанию грунта или вФслучае наезда рабочего органа на неопреодолимое препятствие, Демпфирующие качества этих демпферов легко изменять в соответствии с эксплуатационными условиями с помощью регулируемых дросселей 9 и 14, а также установкой величины начального давления в демпферах 1 О и 15 путем регулирования затяжки пружин гидроклапанов 12 и 17. Одновременно с демпфированием динамической нагрузки происходит зарядка гидроаккумулятора 27 до некоторой предельной величины давления, устанавливаемой с помощью предохранительного клапана 28. Необходимо отметить, что в процессе разработки грунта золотник гидроэлемента 29 остается под действием пружины в верхнем исходном положении, поскольку усилие затяжки этой пружины выбрано таким, что величина давления рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра 7 является недостаточной для переключения золотника. Переключе. - ние золотника происходит только в экстремальной ситуации при наезде рабочего органа на неопреодолимое препятствие в грунте, например пня, крупного валуна и т.д. В этом случае давление в соответствующей полости гидроцилиндра 7 и в камере унравления 30 гидроэлемента 29 увеличивается до такой величины, что золотник, преодолевая усилие пружины, опускается и соединяет полости подъема гидроцилиндров 5 привода рабочего органа с гидроаккумулятором 27, а полости опускания - со сливом, В результате этого рабочий орган 4 быстро выглубляется, предотвращая передачу больших динамических нагрузок на элементы конструкции автогрейдера. уменьшение динамических нагрузок обеспечивается, во-первых, большой1490315 1. Автогрейдер, содержащий баэовую машину, рабочий орган, основную раму, шарнипно связанную с ней тяговую раму и гидропривод, включающий гидроцилиндры привода рабочего органа, гидроаккумулятор и гидрораспределитель, сообщенные гидролиниями между собой, насосом и гидробаком, размещенными на базовой машине,предохранительный клапан и параллельно включенные дроссели и обратные клапаны о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы автогрейдера, гидропривод снабжен дополнительным гидроцилинд 35 40 45 Составитель М. Савч енко Техред И.Ходанич Корректор М.Царощи Редактор М.Келемеш Заказ 3670/37 , Тираж 589 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 скоростью выглубления рабочего органа 4, которая в этом случае не ограничивается производительностью насоса и может быть задана любой необходимой благодаря использованию эапа 5 сенной энергии в гидроаккумуляторе 27, и, во-вторых, наличием упоугога элемента между тяговой и основной рамами 3 и 2. Одновременно с включением золотника гидроэлемента 29 перемещается шток гидроцилиндра 31замыкая электроконтакт 35 и включая сигнализаторы 32 и 33, информирующие машиниста об экстремальной ситуации. В соответствии с конкретными условиями машинист принимает меры для удаления препятствия, например, с помощью дополнительного оборудования авто- , грейдера в виде кирковщика, Вентиль 36 служит для отключения управления гидроэлементом 29 и в качестве фипьт, ра случайных воздействий.Таким образом, применение изобретения обеспечивает уменьшение гори зонтальной динамической нагрузки, действующей на элементы автогрейдера при разработке грунта, что повышает надежность работы автогрейдера. 30Формула изобретения ром, корпус которого жестко связанс тяговой рамой, а шток шарнирносвязан с основной рамой, гидропневматическими демпферами, сообщеннымичерез дроссели и обратные клапаны1 поршневой и штоковой полостями дополнительного гидроцилиндра, имеющего камеру уравнения эапорным гидроэлементом, подключенным к полостямгидроцилиндров привода рабочего органа и к гидробаку, гидроцилиндрамсигнализации, гидроклапаном ИЛИ,входы которого подключены к гидропневматическим демпферам, а выход - ккамере управления запорного гидроэлемента:и к рабочей полости гидроцилиндра сигнализации, и звуковыми световым сигнализаторами,включенными в электроцепь с замыкающимэлектроконтактом, соединенным со штоком гидроцилиндра сигнализации, приэтом дополнительный гидроципиндр выполнен двухкамерным с двумя поршнями,размещенными в каждой камере, полости, расположенные между его поршнями,посредством двух обратных клапановподключены к гидроаккумулятору и кзапорному гидроэлементу и посредствомдвух других обратных клапанов сообщены с гидробаком.2. Автогрейдер по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что гндропневматические демпферы снабжены устройствами их зарядки.3. Автогрейдер по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что гидропривод снабжен вентилем, установленным на выходе гидроклапана ИЛИ.4. Автогрейдер по пп, 1 -3, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что дроссели выполнены регулируемыми,5. Автогрейдер по пп. 1-4, о т -л и ч а ю щ.и й с я тем, что предохранительный клапан своим входомподключен к гидроаккумулятору, а выходом соединен с гидробаком,