Привод плосковязальной машины

(54) (57) МАШИНЫ, с ку, кинемжуточной еи с д дставлена кинема вода плосковязал 2 - демпйирующее о 1) сос на валу клиноре ит из электоторого занной передаГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский технолотут легкой промышленкое производственноекого машиностроения(53) 677.055(088,8) ПРИВОД ПЛОСКОВЯЗАЛ держащий вязальную к тически связанную с ареткой, установленн Изобретение относится к трикотажному машиностроению и может быть использовано при изготовлении плоских перчаточных автоматов и плосковязаль ных машин и автоматов,Цель изобретения - повышение наеж ти работы привода. На фиг. 1 прческая схема примашины; на фиг,устройство привперехода промежупрямолинейногоный,Привод (фигродвигателя 1,креплен шкив 2 да; фиг, 3 схема точной каретки с участка на криволинейвозможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим и связанной посредством пальца со срецством ее перемещения, и демпфирующее устройство с пружиной для промежуточной каретки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, направляющие промежуточной каретки имеют на своих концевых участках пазы, демпфирующее средство включает упоры для ограничения движения промежуточной каретки, размещенные с возможностью перемещения в пазах направляющих, при этом упоры связаны между собой пружиной,2. Привод по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что демпфирующее устройство имеет средство регулировки жесткости пружины. чи, редуктора 3 с клиноременной передачей 4, цепной передачи, включающеведущую 5 и ведомую 6 звездочки ицепь 7. К цепи крепится палец 8, со"единяющнй цепь с промежуточной кареткой 9, установленной на направляющей10. Промежуточная каретка соединена,с вязальной кареткой 11, установленной на направляющих 12. В направляющей 10 расположен упругий элемент 13с серьгой 14, завинченной в стержень15, имеющий выступающий за пределынаправляющей штифт 16. Такой же штифт:крепится к левому концу упругого элемента. Оба штифта служат упорамп дляограничения, движения промежуточнойкаретки.Демпфирующее устройство (фиг,2)состоит из упругого элемента (пружины растяжения) 13, установленноговнутри направляющей 10 каретки 9. Направляющая 10 крепится с помощьювинтов 17 в кронштейнах 18 корпуса.Один из концов (левый) упругого эле-,мента с помощью винта 19 и втулки 20соединен со штифтом 16, на которыйупирается шайба 21. Другой конец упругого элемента крепится в серьге 14.Серьга завинчивается в стержень 15,в который установлен штифт 16 сшайбой 21 Штифты 16 расположеныв пазах 22 направляющей 10 и выступают за ее пределы по обе стороны.Штифт 16 соединяет со стержнем 15ползун 23, который в свою очередькрепится винтом 24 к пробке 25, установленной к направляющей 10.Предлагаемый привод и демпфирующее устройство работают следующимобразом.При включении электродвигателя 1 25.(фиг. 1) его движение посредствомременных передач 2, 4 и редуктора 3передается приводному валу, на котором жестко закреплена ведущая звездочка 5. Вращение звездочки приводитв движение цепь 7 и ведомую звездочку 6. Жестко закрепленный на цепипалец 8 приводит в движение промежуточную каретку 9, движущуюся по направляющей 10. Каретка 9 соединенас вязальной кареткой 11 и приводит35ее в движение (возвратно-поступатель"ное). Вязальная каретка движется понаправляющим 12, Б момент времени,когда палец 8 переходит с прямолинейного на криволинейный участок, чтохарактеризует замедление движениякаретки, она вступает во взаимодействие с шайбой 21 (Фиг. 2), опирающейся на штифт 16. Штифт под воздействием каретки перемещается в пазу22 направляющей 10, растягивая упругий элемент 13. Сила инерции, обусловленная замедлением движения каретки, растягивает упругий элемент, накапливая в нем энергию, При выведениикаретки из состояния покоя и до момента достижения установившегося режима ее движения упругий элемент от;дает накопленную энергию, преодолевая силы инерции разгоияющихсямасс55привода.При изменении режима работы изменение скорости вязания и т.д,) с целью достижения максимального эффекта снижения динамических нагрузок упругий элемент демпфирующего устройства имеет возможность регулировки. Для изменения силы упругости элемента с помощью винтовой пары серьга 14 - стержень 15 предусмотрена возможностьрегулировки начального усилия упругого элемента 13 (регулировка постоянства размера 1, что необходимо для обеспечения взаимодействия каретки 9со штифтом 16 в заданный момент, осуществляется с помощью винта 24, перемещающего ползун 23 относительно пробки 25),Наличие демпфирующего устройства способствует накоплению энергии упругим элементом при переходе каретки с прямолинейного участка траектории на криволинейный и отдачу ее системе при переходе с криволинейного участка на прямолинейный. Взаимодействие каретки при движении ее вправо с упругим элементом начинается в точке ц и заканчивается в точке С(Фиг. 3). При этом на участке аЬ происходит накопление энергии торможения поступательно движущихся масс упругим элементом, а ка участке Ьс - отдача ее механической системе плосковязальной машины. Взаимодействиекаретки при движении ее влево с упругим элементом начинается в точке Й и заканчивается в точке Е (ка участке 4 е энергия накапливается упругим элементом, на участке е 2 - .отдача энергии системе) . Для получения максимального эффекта от снижения динамических нагрузок, обусловленных инерционностью поступательно движущихся масс, должно быть соблюдено условие равенства силы инерции масс и силы упругости демпфирующего устройства (сипами трения пренебрегаем) . Это условие дает возможность определить требуемую жесткость упругого элемента демпфирующего устройства привода:Ри = Р, (1) где Рд - сила инерции поступательнодвижущихся масс, Р = ша;ш - приведенная масса поступательно-движущихся частейпривода плосковязальной машины;а - ускорение масс;Р, - сила упругости демпфирующего устройства, для пружинырастяженияР =СХ, (2) где С - жесткость упругого элемента(пружины);Х - путь растяжения упругого элемента.Согласно фиг.3 Х = К Б 1 п Ы = В. 81 пИ Ср (3)(4) Р= СВ. 83.пЯ 1Так как2а = Х = -Кя зЫЯе,то Р шКИ аарй, (5)Используя условие (1) и учитывая (4) и (5), находим где К - радиус звездочки привода;Ф - угол поворота звездочки;у - угловая скорость звездочки; й - текущее время неустановившегося движения масс привода.Подставляя (3) в (2), получим С = тп бдПри соблюдении условия (б) силыинерции практически не вызывают дина мнческих нагрузок в приводе, обусловленных изменением направления движения каретки, что позволяет повысить его надежность и долговечность. 10В предлагаемом приводе устраняется влияние динамических нагрузок, вызванньж инерционными силами поступательно-движущихся масс, на детали 15и узлы, что способствует повышению его надежности и долговечности, снижаются динамические нагрузки в механизме вязания, что благоприятно сказывается на повышении качества выпускаемой продукции, уменьшается расход электроэнергии. Кроме того, снижение динамических нагрузок обусловливает возможность повышения скорости рабофты машины примерно в 1,3 раза.1481296 ор Н. Гуньк орректор И, Васильев каз 2642/2 ираж 417 одлисн ГКИТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 оставитель А. Голантехред М.Дидык ИИИПИ Государственного комитета по изобретения 113035, Иосква, Ж, Раушская и открыти б д. 4/