Грейфер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСО.1 ИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14662 5 Е 02 Г .3/41 ОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 46) ЗЭ.06,21) 42462322) 39.05.74) Специал ологическо троя 1, Бю/ЭЗ7ьное кторско-тех ннельметроонстр о Главт М полжени ся к горномуможет быть исе сыпучих гругорных пород о преднаэначев стесненльх ения челюстеске грейфера вертикального перем ер про олвеск: строительств расширение эксстей эа счет зобретения нных возможнплу ГОСУДАРСТВЕ 1 НЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯПРИ ГКНТ СССР ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к горномуделу и м.б. использовано ри погруэ;ке сыпучих грузов. Цель - расширениеэксплуатационных воэможностей эасчет вертикального перемещения челюстей при неподвижной подвеске грейфера к базовой машине. Грейфер состоитиэ челюстей 1, гидроцилиицра .2 и гидросистемы. Корпус (К) гидроцилиндра.2 соединен с подвеской к базовой ма" Изобретение относитделу и строительству ипользовано при погрузкзов, например грунта,и т,п., в частности онно для погрузки грунтаусловиях, например притоннелей,Цель и шине, В К размещены поршни (П) 3 и 4 со штоками (Ш) 5 и 6. При этол Ш 5 установлен в продольном отверстии 7 Ш 6 и П 4, имеет упор 8 и канал 9, соединенный с гидросистемой, Внутренняя полость К разделена П 3 и 4 на поршневую 10, промежуточную 11.и што ковую 12 полости. Каждая челюстьшарнирно соединена со Ш 5 и с тягами 14 и 15. Свободные концы этих тяг шарнирно соединены соответственно с Ш 5 и 6. При создании. дачления в полости 11 перемещается вверх П 3, вызывая поворот тяг 14 и 5, смыкание челюстей 1 и зачерпьванне грунта или сыпучего груза. После взаимодействия упора 8 со Ш 6 давление создается в полости 12, вызывая одновременный подъем П 3 и 4. Челюсти остаются сомкнутыми и поднимаются. Отводят грейфер в сторону для разгрузки, подают одкость в полость 10. При этом жидкость иэ полости 11 по каналу 9 и через гидросистему вытесняется вость 10, создавая ускоренное двие вниз П 3 и Ш 5, поворот тяг 14 и 15 и раскрытие челюстей. 1 ил. при неподвижной подвебазовой машине.На чертеже изображен грейфдольный разрез,Грейфер подвешивается к рукбазовой машины посредствомВ результате этого поршень 3 втя пинается и корпус гндроццлнндра (движется вверх), что вызывает поворот тяг 4 и 15, смьганне челюстейи заполнение их сыпучим материалом.Когпа поршень 3 втянется в корпус гидроцилиндра 2 до взаимодействия упора Я со штоком 6, давление в гидравлической линии. 17 начнет повышаться и по достижении величины, на которую настроен клапан последовательности .21, последний откроется, сообщив тем самым гидравлическую линию 17 со штоковой полостью 2. В результате этого рабочая жидкость под давлением будет поступать в штоковую полость 2 через обратный клапан дросселя 22 и клапан последователь ности 21, вызывая тем самым втягивание в корпус гидроцилиндра поршня 4 со штоком б (подъем). Жидкость, находящаяся в промежуточной полости 11, не препятствует перемещению вверх поршня 4, так как она совместно сс поршнем 3 работает как одно рабочее тело, Таким образом, втягивание поршня 4 со штоком б происходит одновременно с дальнейшим подъемом поршня 4 и штока 6, при этом челюсти 1 надежно удерживаются в сомкнутом положении из-эа наличия давления в промежуточной полости 11, а шток 5 че-рез тяги 15 обеспечивает подъем челюстей грейфера. Затем отключают электромагнит 24разгрузочно-предохранительного клапа"на 23,запирая тем самым полости 10,1 и 12, и отводят грейфер от местапогрузки в зону выгрузки. После это" го распределитель 19 переключают вполажение 1 при одновременном включе"нии электромагнита 24 раэгруэочнопредохранительного клапана 23. В ресообщается с насосом 25.Рабочая жидкость поступает в порш" невую полость 10 и оказывает давление на поршень 3, заставляя его вмесса гидроцилиндра 3. Рабочая жидкостьиз промежуточной полости 11 вытесня.ется по каналу 9 в гидравлическую линию 17 и добавляется в напорную ма" гистраль от насоса 25 и, следовательно, в поток, поступающий в поршневую полость О. Тем самым Ьбеспечится ус" коренное выдвижение вниз поршня 3 со штоком 5, поворот тяг 14 и 15 .и рас 14662 о 9Чертеже не показана). илропилинд) 2может быть встроен в рукоять ба окоймашины,В корпусе гилроцилцндра 2 раэмс.и основной 3 и дополнительный5поршни с основным 5 и дополнительным6 штоками. Основной шток 5 установлен в продольном отверстии 7, выпол"ненном. в штоке 6 и поршне 4, Шток 5иа нижней части корпусе имеет упор 8Для ограничения его перемещения внутр отверстия 7 штока 6, а также канйл 9 гидросистемы.Корпус гидроцилиндра 2 разделенпоршнями 3 и 4 на поршневую 1 О, промежуточную 11 и штоковую 12 полости.Ч).люсти 1 грейфера шарнирно посредством пооушин 3 соединены с нижнимконцом основного штока 5. Каждая чал)ость 1 шарнирно соединена с основми 14 и дополнительными 15 тягалки .С ободные концы тяг 14 шарнирно соз.нвиы с основным штоком 5;, свобод )е концы тяг 15 шарнирно соединень, 25с дополнительным штоком 6.Гидросистема включает гидравличес-кие линии 16, .17 и 18 для подвода рабочей жидкости соответственно к полостям О, 11 и 12, распределитель 30обратный клапан 20, клапан после"дфвательности 21, дроссель 22 с об"ратным клапаном, разгрузочно-предок")канительный клапан 23 с электромагитом 24 и насос 25. Положения распфеделителя 19 обозначены цифрами 035и 1.Работает грейфер следующим образбм,При обесточенном электромагните24 рабочая жидкость от насоса 25 чарэ разгрузочно-предохранительный)о)апан 23 поступает на слив, обеспеч)1 вая, таким образом, разгрузку гид "рФ мы от давления,р)системы от зультате этого поршневая полость 10В исходный момент распределйтель.11 находится в положении О. Включактэг)ектромагнит 24 разгрузочно-предохранительного клапана 23. Разгрузкапрерывается и рабочая жидкость от , ВО те со штоком 5 вццвигаться из корпун соса 25 через обратный клапан 20,минуя распределитель 19, по гидрав"лИческой линии 17 и каналу 9 поступает в промежуточную полость )1 гидроцилиндра 2. В это время поршневая55полость 10 через распрецелитель 19сбобщена со сливом, а штоко:вая полость 12 заперта посредством клапанапоследовательности 21.5 146629крытие челюстей 1, Проиг.ходит разгрузка грейфера,После того, как челюсти 1 грейфера раскроются (поршень 3 при этомупирается в поршень 4), давление рабочей жидкости в штоковой полости 12возрастает (это объясняется тем, чторабочая площадь полости 12 меньше ра"бочей площади поршня 3) и, когда оно 10достигнет величины давления, на которую настроен клапан последовательности 21, последний открывается и сообщает штоковую полость - 12 с гидравлической линией 7. Рабочая жидкость иэ полости 2 уходит через клапан 21 и дроссепь 22 в гидравлическую линию 7 и добавляется черезраспределитель 19 к потоку рабочейжидкости, поступающему в поршневую 20полость О. И совместно с поршнем 3также ускоренно (по дифференциаль"ной схеме) выдвигается шток 6, обеспечивая через тяги 15 опускание грей-фера с раскрытыми челюстями . Дроссель 22 позволяет удержать поршень4 со штоком 6 от падения, обеспечивая его плавное опускание,Таким образом осуществляется разгрузка сыпучего материала, 30Затем вновь отключают электромагнит 24 разгрузочно-предохранительного клапана 23, переводят распредели 9 6тель 19 в положение О и возврщпаютгрейфер в зону загрузки.В процессе погрузки и разгрузкигрейфера рукоять базовой машины иподвеска грейфера не перемещаются повертикали,Далее все вышеописанные операцииповторяют. Формула из обре те нияГрейфер, включающий челюсти, шарнирно соединенные со штоком гидроцилиндра, тяги, шарнирно соединенные с челюстями, и подвеску к базовой машине, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей эа счет верти" кального перемещения челюстей при неподвижной подвеске грейфера, он снабжен дополнительными тягами, шар" нирно соединенными с челюстями, а гидроцилиндр снабжен дополнительным штоком и поршнем, выполненными с продольным сквозным отверстием, при этом основной шток размещен в продольном отверстии дополнительного штока и поршня с возможностью ограниченного осевого перемещения, свободные концы, основных тяг шарнирно соединены с основным штоком, а свободные концы дополнительных тяг - с дополнительным штоком.