Рабочее оборудование землеройной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ А ПУБЛИ 119) 151) 4 Е 02 Е 5/О ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) 1.бретение относится к машинам длямляных работ, повышает надеж гость рабо ы и облегчает управление оборудованием. Рабочее оборудование включает раму3. на которой установлены ротор 4 с ковымн 5 и сгреоакший орган (СО) 9 с на.,;нтолем и опгваламн 14. Выполнен СО 9 в виде жесткой П-образной в плане конструкции с бортами. С рамой 3 СО 9 соединен пространственной шарнирно-параллелограммной подвеской 19 и поперечной шарнирной стяжкой 2. К передним концам бортов СО 9 шарнирами 13 прикреплены отвалы 14, связанные с гидроцилиндрами (ГЦ) 15 их разворота в плане. В средней части отвалов 14 закреплены ГЦ 6 польема. Оси шарниров 13 связи отвалов 14 с бортами СО 9 и шарниры 17 связи ГЦ 16 расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной он машины. При движении базового шасси 1 отвалы 14 и ротор 4 срезают слой грунта. Захваченный ковшами 5 ротора 4 грунт разгружается на отвальный конвейер 6. Управление (заглубление и подъем) отвалами 14 и подьем СО 9 осугцествляется ГЦ 6. При переходе к работе в режиме траншеекопателя демонтаж СО 9 осугцествляется путем отсоединения от рамы 3 шыр. ниров крепления ГЦ 16 и подвески 19 и снятия поперечной стяжки 12. 6 ил.Изобретение относится к машинам для зс чляцых работ и может быть использояцо, например, при разработКе рассыпных чс торождеций золота и других полезных к копдемых, в строительстве, мелиорации, при выполнении геологоразведочных и друзх работ, связанных с послойной разработкц и перемещением различных материа. о.Цлью изобретения является повышение цд,ц ж ности работы и облегчение управленяя оборудованием.и фиг. 1 изображена землеройная мдцццд с рабочим оборудованием; на фи. 2 рабочее оборудование, вид сверху; д фц. 3 го же, вид в аксонометрии; цд фиг. 4 6 положение лемехов и ротора твстсвсццс ри послойной работе, при цдрсзкс псрвои граншеи, при последующих лойпы.с врезках соответственно.дснцсе оборудование включает связанц к с сдзовой машинойс помощью управлясчой н гвсски 2 раму 3 с ротором 4, и периферии которого установлены ковши 5, отвалсиый конвейер 6, за;1 нюю колесную иору 7 яцистным ножом 8 и сгребаюций орган ,) с накопителем, который выпилси и вц.ц жесткой П-образной в плане нс)иструсси, сн)разованной бортами 1 О и покрсцицсй 1, котсрая может выступать шгсрцдд оргчц. В передней части борта .1 ни,цитс, шю с о.синс цпоперечной шарнирей стяжкой 12.х цсредцич концам бортов 10 с помощью цдрцироц 3 прикреплены отвалы 4, связипик с: ц:сроцигццдрами 5 их разворогс ц цсц. 1 цдроцилиндры 16 подьема ндицсцы цдрццрдмц 7 с отвалами 14 и цх рс.снй:дтц ц шарнирами 18 с рамойгч ц;рциры 8 расположены вер цсд.1 ц цсд ц 1 рццрами 13 при рабочем, )лпи р юцгего органа 9.с,)бснцс орган соединен с рамой 3 ,к,кцрграце гвсцгнй шарнирно-парал,р;ччцой подвеской 1), которая обраняцд двумя парами продольных тяг 20 и по к рсчцсй тягой 2. Прсдольные тяги 20 соединцы фсрццкцчц цсдрнирдми с задней нис ренинойц кронцтейцоч 22, жестко ) крцлсцнч и црсдцс й части рамы 3.1;сц оордзом, тяп 20 прсхс 1 ят от рамы 3 цццц и цд,яд к цоцсречицс 1.11 оцсрсчцдя тяд 21 )пикрсцгцд сфсрццскими цдрцирами к олцоч цз бортов О и к раме 3 рабочего органа.1 дбоцее оборудование работает седусццм образом.11 ри подготовке к работе сгрсбдюсций орган 9 поднимается ца подвеске 19 над грунтом цуем одновременного включения ги.сроцилицдров 16. 11 рц подъеме сгребаюцсно органа 9 и благодаря расположению црс.1, цх тяг 20 с наклоном назад к попрсцццевозникает возможность плоскопараллельного подьема только с помощью гидроцилиндров 16 (в отличие от прототипа, где необходимо управлять еще электрофицированной лебедкой). При этом обеспечивается практически постоянный (минимальный) зазор между поперечиной 11 и зубьями ковшей ротора за счет движения поперечины по траектории, близкой к окружности, описываемой зубьями ковшей 5. Это упрощает управление. Включением 1 О гидроцилиндров 15 отвалы разводятсяна требуемую ширину захвата, а так как шарниры 13 и 18 находятся на одной оси, то переключать гидроцилиндры 16 не надо, что также упрощает управление.В рабочем режиме ротор 4 при помощиуправляемой подвески 2 заглубляется на требуемую толщину срезаемого слоя грунта (О, - 0,3 м). Сгребающий орган 9 одновременным включением гидроцилиндров 16, опускаясь на шарнирно-паралле;ограм мной подвеске 19, заглубляется на гот жеуровень.При движении базового шасси 1 отвалы14 и ротор 4 срезают слой грунта, который накапливается перед ротором 4 и является забоем для его работы. Грунт, захваценньй ковшами 5, разгружается на отвальцый транспортер 6, который перемесцает его в отвал или цд технологический транс)рт.Соединение цр)лольцых тяг 20 с рамой, 3 в се передней части обеспечивает передацу тягового ус лия через раму 3. Г 1 ри этом тяги 20 рабогают нд растяжение (а не ца сжатие, как в прототц,с) и исключается передача усилий нд за;1 нюо опору 7.Упрвлецие (заглублецие, подъем) однич -,5 из отвалов 14 осуществляется вклнчениечодного из гидроцилиндров 16. 11 ри это) происходит цекоторыи перекос нак н)ителя за счет поворота подвески 19 в г,опереч.цой плоскости. Это позволяст рабочему обор)дованию при работе адаптироваться 40 к грунтовым условиям (неровносгям поверхности, поперечным уклонам, измененик сопротивления копания на отвалах)Заглубление обоих отвалов 4 осуществляется выдвижением штоков обоихгидроцилиндров 16. Ьг)агодаря тому, что онцукреплены в средней части отва,)ов 14, цсртикальцос усилие кнанця передается непосредственно на раму 3 и исклюцается передача этих (крутящих) нагрузок ца накопитель, разгружаются соединительные шар- О сиры.Подъем сгребающего органа 9 в транспортное положение осуществляется втягиванием штоков обоих гидроцилиндров 16. При этом сгребдющий орган 9 совершает плоскопараллельцое движение вверх, после чего с помосцьк) управляющей подвески 2 ротор 4 поднимается цад поверхностью грунта.1461828н- этих операций узлов на задней колесной р- опоре. Формула изобретения 3При переходе к работе в режим тра шеекопателя демонтаж сгребающего о гана 9 осуществляется путем отсоединения от рамы 3 шарниров крепления гидро- цилиндров 16 и подвески 19, а также снятия поперечной стяжки 21. При этом задняя колесная опора 7 с зачистным ножом 8 не демонтируется.Изобретение обеспечивает повышенную надежность рабочего оборудования, упрощение управления и установки сгребающего органа при переходе на другие режимы работы. Надежность повышается за счет передачи всех нагрузок на раму 3, исключе ние из силовой работы задней опоры 7, а также более рационального распределения нагрузок на элементы подвески (продольные тяги 20 работают на растяжение, накопитель не работает на кручение).Упрощение управления достигается за счет уменьшения количества управляющих органов (только 2 гидроцилиндра 16), упрощение демонтажа и установки сгребаю- щего органа 9 - за счет исключения из Рабочее оборудование землеройноймашины, включающее раму, установленные на ней ротор, сгребающий орган с накопителем и отвалами, гидроцилиндры подъема и разворота отвалов в горизонтальной 10 плоскости, и заднюю опору, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности работы и облегчения управления оборудованием, сгребающий орган выполнен в виде жесткой П-образной в плане конструкции 1; с бортами и соединен с рамой посредствомшарнирно-параллелограммной подвески и шарнирной поперечной стяжки, один конец которой связан с бортом, а другой -- с рамой, при этом гидроцилиндры подъема связаны с отвалами в их средней части, при 20 этом оси шарниров связи отвалов с бортами и шарниры связи гидроцилиндров подъема отвалов лежат в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси машины.461828 Фцг Д/ ткрытиям приб., д. 4(5 жгород, ул. Га Редактор М. Банду рЗаказ 58123ВН ИИГ И Государстве11303Производственно-изд Составитель Л. Котель Техрсд И. Верее Тираж о 88 ого комитета по изобретениям и Москва, Ж - 35, Раушская тельский комбинат Пагент, г. Уикова Корректор С. Черни 1 одп иснос КНТ СССарина, 101