Бурильный агрегат

союз ссеетснихсоциАлистичеснихРеспублик 4 Е 21 С 11 0 ГОсудАРСТВенн пО изобРетени пРИ гннт сса НОМИТЕТотнРытиям РЕТЕНИЯ 22 горной устрой Оч М О СЬ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4221377 (22) 30.04.8 (46) 30.01.8 (71) Специал ро самоходно (72) С.К.Вай В.Б.Тумаркин (53) 622.233 (56) Авторск У 781340, клАвторское9 1213186; к 9, Бюл. Мфьное конструкторское бюго горного оборудования нер, В.М,Мазня,и Е,А.Снегирева .056(088.8)ое свидетельство СССРЕ 21 С 11/02, 1978. свидетельство СССР л, Е 21 С 11/02, 1984(57) Изобретение относится кпромышленности, в частности кствам для бурения шпуров шахтнымибурильными установками. Цель изобретения - повышение производительностибурильного агрегата путем упрощениянаведения бурильной машины на шпурыв кровле, почве и боках выработки.Агрегат содержит бурильную машину(БМ) 12, установленную на шарнирносоединенных частях 6 и 7 рукояти ма 1454 нипулятора, Гидроцилиндры (ГЦ) 14, 13 поворота и подъема БМ 12 гидравлически связаны соответственно с пилот-ГЦ 5, 9, которые встроены в ГЦ 4, 8 подъема и поворота рукояти. В сливных и питающих гидравлических магистралях 26, 25 установлены гидро- распределители (ГР) 22 и дополнительный ГР 23 с гидрозамками 19, 21. Гид- роэамок, соединенный со сливной магистралью, установлен в магистралях, соединяющих одноименные полости пилот-ГЦ 5, 9 поворота БМ 12. Управляющая полость гидрозамка 21 подключена к ГР 23, установленному на одной, из частей рукояти так, что управляющий элемент 24 ГР 23 имеет возможность взаимодействия с другой частью рукояти, Для обслуживания лобового забоя 963 БМ 12 устанавливается в исходное положение с помощью вращателя 1 ГЦ 4и 8. В дальнейшем БМ 12 остается параллельной своему исходному положению, Для обуривания кровли БМ 12 вращателем 1, ГЦ 10 и 13 переводятсяв вертикальное положение. При складывании рукояти управляющий элемент 24ГР 23 выходит из контакта с основнойчастью 6 рукояти. При обуривании кровли ГЦ 13, гидравлически связанныйс ГЦ 8, компенсирует отклонения БМ12 от вертикали при перемещениях рукояти. При поворотах рукояти ГЦ 4сохраняет БМ 12 вертикальное поло"жение, так как гидравлическая связьмежду пилот-ГЦ 5 и ГЦ поворота БМ 12отсутствует и последний не функционирует, 2 ил.Изобретение относится к областигорной промышленности, а именно кустройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками,Цепь изобретения - повышениепроизводительности агрегата бурильного путем упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле,почве и боках выработки.На фиг, 1 схематично изображенбурильныи агрегат, положение дляобуривания лобного забоя; на фиг.2 -то же, положение для обуриваниякровли,Бурильный агрегат содержит вращатель 1, на валу которого закрепленкронштейн 2, шарнирно связанный, скронштейном 3. Между кронштейнами 2и 3 шарнирно установлен гидроцилиндр4 поворота рукояти, содержащий встроенный гидроцилиндр-пилот 5, К кронштейну 3 шарнирно крепится рукоять,включающая основное звено б и дополнительное 7, шарнирно связанные между собой. Между кронштейном 3 и остальным звеном б рукояти шарнирноустановлен гидроцилиндр 8 подъемарукояти, включающий встроенный гндроцилиндр-пилот 9. Между основной 6и дополнительной 7 частями рукоятишарнирно установлен гидроцилиндр 10 складывания рукояти,. На конце дополнительной части 7 рукояти посредством кронштейна 11 шарнирно установлена бурильная машина 12. Между дополнительной частью 7 рукояти и кронштейном 11 шарнирно установлен гидроцилиндр 13 наклона бурильной машины, а между кронштейном 11 и бу О рильной машиной 12 - гидроцилиндр 14поворота бурильной машины. Одноименные полости гидроцилиндров 9 и 13,5 и 14 соответственно гидравлическнсоединены магистралями 15-18, Магистрали 17 и 18 соединены с гидроцилиндром 14 через гидрозамок 19, а с маслостанцией 20 - через гидрозамок 21и гидрораспределитель 22. Подключение гидроцилиндром 4, 8, 10 и 13 2 О к маслостанции 20 условно не показано, На дополнительной части рукояти7 установлен дополнительный двухпозиционный гндрораспределитель 23,управляющий элемент 24 которого вза имодействует с основной частью брукояти. Гидрораспределитель 23 подключен к маслостанции 20 магистралями 25 и 26 и связан с управляющейполостью гидрозамка 21 магистралью 30 27.Бурильный агрегат работает следующим образомжение, так как гидравлическая связь между гидроцилиндром-пилотом 5 и гидроцилиндром поворота бурильной машины прервана и последний неподвижен,Предложенный бурильный агрегатпо сравнению с прототипом имеет повышенную производительность за счет упрощения наведения бурильной машины на шпуры в кровле, почве и боках выработки Формула изобретения 1 б БУрильный агрегат, содержащий бурильную машину, установленную на рукояти манипулятора, которая выполнена из двух частей, шарнирно связанных между собой, сливные и питающиегидравлические магистрали, гидрораспределители с гицрозамками, имеющими управляющую полость, гидроцилиндр складывания рукояти, гидроцилиндры поворота инаклона бурильной2 б машины, гидравлически связанные соответственно с пилот-гидроцилнндрами, встроенными в гидроцилиндры поворота и подъема рукояти манипулятора, и маслостанцию, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности агрегатаза счет упрощения наведения бурильной машины на шпур при обурированиикровли, почвы и боков выработки,он снабжен дополнительным гидрораспределителем с управляющим элементом,при этом один из гидрозамков установлен в магистралях, соединяющих одноименные полости пилот-гндроцнлинд 40ра поворота рукояти манипулятора игидроцилиндра поворота бурильноймашины, и соединен со сливной магистралью, а управляющая полость гидрозамка подключена к дополнительномугидрораспределителю, который уста 45новлен на одной из частей рукоятис возможностью взаимодействия егоуправляющего элемента с другой частью рукояти,з 1454963Для обслуживания лобового забоябурильный агрегат устанавливают вположение, показанное на фиг. 1,и, работая вращателем 1, гидроцилиндром 8 подъема рукояти и гидроцилиндром 4 поворота рукояти, получают всенеобходимые положения бурильной машины 12. Бурильная машина при этомпараллельна своему исходному положению, так как гидроцилиндры 13 и 14,связанные магистралями 15-18 сгидроцилиндрами-пилотами 5 и 9, автоматически компенсируют ее отклонения от параллельности первоначальному положению, вызываемые перемещениями рукояти,Для обуривания кровли бурильныйагрегат из положения, показанногона фиг. 1, переводят в положение,показанное на фиг, 2. Для этого валвращателя поворачивают иа 180 , агидроцилиндры 10 и 13 складываюттак, чтобы бурильная машина 12 занимала вертикальное положение. Прискладывании рукояти управляющий элемент 24 гидрораспределителя 23 выходит из контакта с основной частью6 рукояти, гидрораспределитель 23переходит из одной позиции (фиг. 1)во вторую, подав давление через ма 4гистрали 25 и 27 в упавляющую полость гндрозамок 21. В результатегидрозамок 21 открывается, магистрали 17 и 18 через гидрораспределитель23 соединяются со сливом и гидравлическая связь между гидроцилиндрами5 и 14 прерывается.Для наведения бурильной машинына шпуры в кровле выработки работают гидроцилиндрами 4 и 8. При этомгидроцилиндр 13, гидравлически связанный с гидроцилиндром 8, компенсирует отклонения бурильной машины отвертикали, возникающие в результатеподъема и опускания рукояти гидроцилиндром 8, При поворотах рукоятигидроцилиндром 4 бурильная машинатакже сохраняет вертикальное поло1454963 актор М.Келем ректор С,Черн Тираж 449 Подписное венного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Т СССР ю-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, с лводс -в каз 7420/35ИИПИ Государ СостаТехред ь О.СобинДидык