Экскаватор

(43) Опубликовано 15.07,78.бю (4) Дата опубликомивя описа 21.879.4(088.8) иия й 2,8 б, 78. Иноетраивк Джорпис В. Барон(сВИ Ииострвияаа фирма арион Паувр Вам аюпаяи,(сшА)нУ 3. йИзобретение относится к строительству, . мой, выполнен так, что точка пересеченияв частности к одноковшовым экскаваторам продольных осей подъемного рычага и руИзвестиы одноковшовые экскаваторы, со. конти, а также режущая кромка ковша расдержащие взворотнув платформу, устанев- положены в третьейчетверти прямоуголь.леинув нв.ходовой тележке, рабочее оберу- иой системы координат, центр которой ле.доввине,смонтированвена поворотной плат- . жит в центре тяжести ковша, а осн размеформе н включающее стрелу, шарнирно сви-, % щепы соответственно параллельно и перпензаниую с поворотной платформой, рукоять, дикулярно к продольной осн ковша, нри этомшарнирно. соединенную со стрелой и кои- указанная точка пересечения в крайкем зад.аом, подъемный рычаг, шарнирно связан- нем положении ноева; зафиксированномиый с овщом и через раму с рукоятью н ограничителем угла его поворота, располострелой, образуя е ними четырехзееииый ры- жена выше плоскости днища ковша, а огра.чажный механизм, ограничитель угла ново- инчитель угла поворота ковша выполнен врота коваа, а также средства для уиравле-виде упора на рукояти и выступа на подъемиия рабочим оборудованием Щ, (2. ном рычаге,Общим недостатком известных эискавато. Иа фиг, 1 изображен предлагаемый эксров является относительная сложноеть их, каватор, вид сбоку; на фиг. 2 - . то же, сионструкции, обусловленная тем, что в каж раскрытием различных положений ковшадом из экскаваторов имеется специальный при его рабочем ходе; на фиг. 3 -рабЬчеемеханизм регулирования рабочего хода ков- оборудование экскаватора в. увеличенномша. масштабе с раскрытием различных положеЦель изобретения - упрощение конструк- пнй точки певесечення продольных осей ру.цнн экскаватора путем исключения сяецналь- кояти и подъемного рычага прн рабочемного механизма. регулирования рабочего хе ходе ковша.да ковша и нередачн его функций другим Экскаватор содержит ходовую тележку 1,узламэкскаватора., на которой установлена поворотная платЦель достигается тем; что четырехзвен- форма 2, Повопотная платформа размещеный рычажный механизм, образованный ков- на на поворотном роликовом кругу 3 ицФом, рукоятью, подъемным рычагом и ра. 2 з имеет кабину 4, в которой расположенызразличные механизмы средств для управления рабочим Оборудованием экскаватора.Рабочее Оборудование включает стрелу 5, которая посредством шарнира,б связача с поворотной платфОрмОй 2, 1)укоя)ь 7, ко. торая посредством шарнира 8 соединена со стрелой 5 .и посредством шарнира 9 - с ковшом И; подъемный рычаг 11, который посредством шарнира 12 связан с ковшом 10 н посредством шарнира 13 и подъемной рамы 14 - со стрелой 5, Иодъемная рама 14 выполнена В виде треугольника, образованного основанием 1 Б, стойкой 16 и тягой 17, жестко скрепленной с концом стойкии. задним основанием 15, Подъемная рама.И азриирио соединена с шарниром В Вермеиойтреугольиикз, образованного конюми основания 15 и стойки 16, Ковш 10, рукоять 7, подъемный рычаг 11 и стойка 16 подъемной рамы 14 образуют четырехЗвениый рычажный механизм, котОрый пос. редстВОм гарнира 8 сВязан сО стрелой Б. еометрия указанного рычажного. механизма такова,.что для изменения угла наклона переднего края ковша к его рукояти к ковщу меобходимо приложить соответствуюпее усилие. При этом угол наклона ковша огра. ничен закрепленным на рукояти упором 18 н .Выступом 19 иа подъемном рычаге Выступ 19 можно образовать ина .боковых стенках ковша 10, а для Ограничения подъема ковша относительно рукояти можно использовать другие устройства,К, средствзй. для управления рабочим оборудованием экскавато 1)з Относится механизм пуоМольного перемещения и заполне. )ия ковша, состояйий из стОЙКИ 2 О, нижний конец которой а)арнирно соединен с поворотной платформой 2, портала 21, )кестко связанного с платформой 2, двух соедиВЯ 7 ельных рычагов 22 и троса. 23; Одни коим которого закреплен в точке 24 на вархйем кение стойки 2 О. Трос 23 Огибает блок 2 Ь, установленный иа Верхнем колюще порта- ЛВ 21 н блок 26 установленный Ва Верхнем : конце стойки 2 О, и измотан иа барабан 27, расположенный на портале 21, Концы соединительных рцчзгов й соединены шариирио с верхним концом стойки 20 и подъемной рамой 14, В результате чего. при сма,тцвании троса 23 с барабана 27 ковш под действием веса рабочего Оборудования экс. каватора перемещается вперед, врезаясь в .грунт, з при наматывании троса ковш со.ответственно .перемещается а обратном направлении,К .средствам для управленя)г рабочим оборудованием эк каватора Относится также механизм подьема, выполненйый в виде троса 28, Один конец Которого закреплен в точке 29 иа подъемной райе при этом трос Огибает блок ЗО, устаиовленныВ на ии)кней части стрелы 5, и блок 31, установленный. Йа подъемной раме,14,. и измотан на барабан 32, расположенный иа поворогной илагформе 2; При Вамотке троса. 28 на ся, поворачиваясь вокруг шарнира 8, н поднимает ковшО, а при сматывании троса подъемная рама опускается и соответствен- ИО опускает ковш.Экскаватор работает следующим образом.Г 1 ри намотке троса 23 на барабан 27 исматыванин троса 28 с барабана 32 ковш 1 О постепенно смещается в крайнее заднее (исходное) положение (которое изображено на фиг. 2 сплошнцми линиями), а при последующем сматываини троса 23 с бараба.на 27 и намотке троса 28 иа барабан 32 ковш перемещается в горизонтальной плоскости в положение, показанное на фиг. 1, врезаясь при этом в грунт и постепенно заполняясь им, после чего барабанами 27 15 и 32 вновь возвращается в исходное положение. Как. Показано иа фиг. 3, геометрия четырехрцчажного механизма, образованного рукоятью ковша, участком ковша, расположенным между точками его шарнирного соединения с подъемным рычагом и рукоятью, а также стойкой подъемной рамы, такова, что точка пересечения продольных Осей подъемного рычаг и рукояти находит- ся в третьей четверти прямоугольной системы координат,. центр которой лежит в, центре тяжести ковша (Ц, Т,), а оси парал.лельны и перпендикуляраы к продольнойОси ковша, пря этом в третьей четверти расположен передний рабочий край ковша.Указанная точка пересечения, когда наклонившийся ковш находится в крайнем заднем положении н упирается в упор 18; лежит выше плоскости наружной поверхности днища ковша.При последовательнОМ прОхождении ков.шом показанных иа фиг., 2 положений и зз последующем. подъеме ковша очка пересе- чения осей подъемного рычага н рукояти должна проходить рядом с передней режу.адей кромкой кош и должн быть вгда располежеиа выше днища ковша,Когда ковш находится в крайнем заднем ф положейин .(см, фиг. 3), эта точка пересечения лежит в точке Л, а когда ковш находится в промежуточном положения (см.фиг, 2), точка пересечения лежит в точке о и, накояец, в конце рабочего хода ковша а (крайнее левое положение на фиг. 2) точкаПересечейия находится в точке С, Следовательно,точкапересечения указанных осейописывает траекторию Т, которая лежит рядом с передней режущей. кромкой ковша.и, расположена над днищем ковша.Прн движении точки пересечения продольных осей подъемного рычага и рукояти по такой траектории Т врезающийся в грунт ковш перемещается в горизонтальной плоскости на сравнительно большую величину при миииМальпом сколЬжвиии по грунту задней части и его нижней стенки, что создает благоприятные условия для работц экска :автора. В качестве одного из вариантов вьгполиения экскаватора четырехзвенный ры. чажный механизм делают таким, чтобы точ5рукояти перемещалзсьв зоне, более удаленной от передней режущей кромки ковша и расположенной за плоскос ю днища ков; ша. Однако в этом случае ухудшается устойчивость ковша при его врезанни и грунт и увеличивается скольжение задней части дни.ща ковша, Геометрия рычажного механизма должка быть такой, чтобы траектория движения точки пересечения располагалась как можно выше плоскости днища ковша, так как увеличение скольженйя зздиеи части днища ковша приводит к наклону вниз передней кромки ковша и наклоиу вверх его задней части. Если траектория движения указанной точки пересечения будет расположена слишком далеко от днища ковша, то передняя кромка ковша будет стремиться выйти нз грунтаесли при этом зубья Ковша пе сделать слишком длинными и не наклоиить их вниз по отношению к. днищу ковша под достаточно большим углом.Прн работе экскаватора абсолютный уголЙаклона ковша,.т. е, угол наклона ковша по отношению к поворотной платформе экскаватора, остае.ся практически.постоянным во время перемещения точки пересечения по указанной траектории между: точками В и С, так как задняя часть днища ковша перемещается по наклонной ливии, опреде ляемой геометрией зубьев ковша. Ври зтои машинист может косвенным образом контролировать абсолютный угол.наклона ковша, Кроме того, даже если задняя .часть ковша начинает цеплять за грунт, ма 1 пинист также может изменить угол наклона ковша, нс пользуя для этого привод механизма продольная перемещения ковша, с помощью которого мщкно регулировать вертикальную щставляющую силы,:приложенной к ковшу . в точке аересечевня осей подъемного рычага и рукояти, и добиться того, чтобы точка пересечения, особенно в ионне рабочего хода ковша, била расположена рядом с передней режущей кромкой ковша. Сматы.вая с барабана трос механизма продольной подачи ковша, машинист может опустить заднкно часть ковша. н тем самым уменьшить угол его наклона Соответствеиио, уменьшив длину этого.троса, машинист может, приподняв заднюю часть ковша, увеличить угол его наклона,583Таким образом, зз счет соответствующею вьб,"а геометрии четцрехзвенного рычажного механизма, образованного рукоятью, ковиом, подъемным рычагом и подъемной рамой, можно. в предлагаемом экскаваторе получать необходимое горизон.вльное перемещение ксива во время его рабочего хода без применения специального механизма регулнроввищи угла иаилояй ков ша.Ю 1. Экскаватор, содержащий йовож"гвуюплатформуусииовлеинув нз ходовой телеЖЖ ке, рабочее оборудование, смонтированноена поворо"ной цдатфовме и включающеестрелу, шарнирно связанную е поворотнойплатформой, рукояуФ, шарнирно. связаннувсо стрелой В ковшом, :Одммнюй нйчзгщ шарнирно связанный с ковшом н через рщму с рукоятью и стрелой, образуя е коваом,рукоятьюи рава четырвцвенный рычажный механизм, ограничитель угла поворотаковша, а также срздетва дпп управления, рабочим оборудоВдйиФВ ЯмимююЩц 4 ЕЯ темК что, с щиьи упрщценан. конструкции, четырехзвенцын рычажиьй механизм выполнентак, чзз точка пересечения продольных осейподъемного дячзга и, рукояти. з также я,жуияя кройка кОВща рзспОложецу В третьр ей четьептн 1 рямячольиой системы координат иептр ногорой лежит в центре тяжестиковша а осн раф"цолеяеиы соответственнопараллельно. и перпендикулярно к продоль.ной осн ковша, при этом указанная точкапересечеиия В крэйием заднем лоложеиицЗВ ковша, зз 1 икеировзинон ограничителем угла его поворота,.расположена выше плос .кости. днища ковша.2, мхкйв ятор пб и, 1, Отлм%ящийсятам, что ограничитель угла поворота ковшавыполнен в Виде упора на рукояти и Ви.ступа на яодъецщя рычаге.Источники инфориации, принятые во внимание при экспертизе:1, Г 1 атент СБА И ЗБИО 34, кл. 214 в 1,Ь 7 О.46 2, Патент СБА364663, кл. 214 - 138,1972,ИНИИПИ Госудауетееаного аоннтета Совета Юнннстроа СССР по вделав аэобуетеннВ н открытый 113635, Москва, Ж, Рауаская наб д, 45