Устройство управления экскаватором

1444482 13 управления реле 12 времени сообщена с камерой 14 управления нормально-.открытого ПК 15 и с выходом ПК 4.Вход ПК 4 сообщен с выходом нормально закрытого ПК 16. Камера 17 управления нормально закрытого ПК 16 под;ключена к выходу пневмораспределителя 9. Вход ПК 16 подключен к выходупневмораспределителя 8 и к входу нормально открытого ПК 15. Выход ПК 15сообщен с ПД 7. Источник 1 пневмоэнергии подключен к входу пневмораспределителей 8-и 9 и к входу пневмо-.реле 12 времени,. В процессе разработки материала при встрече ковша с неИзобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в пневматических системах управления экскаваторами, оборудованными групповым приводом от электродвигателя аЦель изобретения - повышение надежности работы экскаватора.На чертеже дана принципиальная схема устройства управления экскаватором. Устройство управления экскаватором содержит источник 1 пневмоэнергии, электропневмопреобразователь 2, сообщенный с источником 1 пневмоэнергии, имеющий камеру 3 управления пневмоклапан 4 управления, К обмоткам приводного электродвигателя подключен 2 О датчик 5 нагрузки, электрически связанный с входом электропневмопреобразователя 2, выход которого сообщен пневмолинией 6 с камерой 3 управления пневмоклапана 4 управления. Для включения напорного механизма экскаватора используется пневмодвигатель 7, управляемый пневмораспределителем 8. Включение механизма подъема рукояти экскаватора осуществляется при помощи пневмораспределителя 9, а включение механизма возврата рукояти - пневмодвигателем 10, управляемым пневмораспределителем (не показан), Рабочая полость пневмодвигателя 10 преодолимым препятствием датчик 5 подает сигнал на ЭПП 2, С выхода ЭПП 2сжатый воздух поступает в камеру 3управления, Далее сжатый воздух закрывает ПК 15 и напорный механизм отключается. Механизм подъема рукоятибудет включен и.рукоять, выводится изсоприкосновения с препятствием, Придлительном действии предельной нагрузки срабатывает реле 12 времени исжатый воздух подается на ПД 1 О включения механизма возврата рукояти.Ковш выводится из забоя. Это предохраняет рабочее оборудование от поломки. 1 ил. подключена к выходу пневмоклапанаИЛИ 11, один из входов которого сообщен с пневмораспределителем включения механизма возврата рукояти, адругой его вход сообщен с выходомпневмореле 12 времени, камера 13 управления которого сообщена с камерой14 управления нормально открытогопневмоклапана 15 и с выходом пневмоклапана 4 управления. Вход пневмоклапана 4 сообщен с выходом нормальнозакрытого пневмоклапана 16, камера 17управления которого подключена к выходупневмораспределителя 9, Вход пневмоклапана 16 подключен к выходу пневмораспределителя 8 и к входу нормально открытого пневмоклапана 15, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем 7. Источник 1 пневмоэнергии подключен к входу пневмораспределителей 8 и 9 и к входу пневмореле 12 времени,Устройство работает следующим образом. Машинист включает пневмораспределители 8 и 9 для черпания горной массы из забоя, сжатый воздух поступает к пневмодвигателю включения механизма поцъема рукояти и через нормально открытый пневмоклапан 15 к пневмодвигателю 7 включения механизма напора, при этом происходит процесс черпания1444482 аФормула изоб ретенияУстройство управления экскаватором, содержащее источник пневмоэнергии, электропневмопреобраэователь, сообщенный с источником пневмоэнергии, имеющий камеру управления пневмоклапан управления, датчик нагрузки приводного электродвигателя, электрически связанный с входом электропневмопреобразователя, выход которого сообщен пневмолинией с камерой управления пневмоклапана управления, исполнительные пневмодвигатели включения напорного механизма и механизма подъема рукояти с гневмораспределителями, сообщенные с источником пневмоэнергии, и пневмоклапан ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы экскаватора, устройство управления снабжено пневмораспределителем и исполнительным пневмодвигателем включения механизма возврата рукояти, подключенным к выходу пневмоклапана ИЛИ, один из входов которого сообщен с упомянутым пневмораспределителем, и блоком управления напором и возвратом, выполненным из имеющих камеры управления пневмореле времени, нормально открытого и нормально закрытого пневмоклапанов, причем камера управления пневмореле времени сообщена с:камерой управления нормально открытого пневмоклапана и выходом пневмоклапана управления, вход которого сообщен с выходом нормально закрытого пневмоклапана, при этом камера управления последнего подключена к выходу пневмораспределителя включения механизма подъема рукояти, вход его подключен к выходу пневмораспределителя включения напорного механизма и к входу нормально открытого пневмоклапана, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем включения напорного механизма, вход пневмореле времени сообщен с источником пневмоэнергии, а его выход - с вторым входом пневмоклапана ИЛИ. Составитель М.СавченкоТехред М. Ходанич Редактор М.Петрова Корректор Л, Пилипенко Заказ 6468/34 Тираж 637 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5