Тренажер

Класс 42 к, 2462 с 27 ез Г;ов 144311 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРКТКНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУТРЕНАЖЕР Заявлено 8 лекабря 1960 г, за688758/40-23 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано. в Бюллетене изобретений2 за 1962 г. Известные тренажеры для обучения вождению танков включают кабину, представляющую собой макет отделения управления танка, кинодешифратор для зрительной имитации движения танка и пульт управления, обеспечивающий контроль за действиямп обучаемого на тренажере.Однако эти тренажеры не воспроизводят тех явлений и условий работы, с которыми встречается водитель в танке.Отличительной особенностью описываемого тренажера является применение электрогидромсханического привода, который соединен кинематически с органами управления.Наличие такого привода позволяет воспроизводить колебания кабины, возникающие при движении и поворотах танка.Кроме того, для воспроизведения шума работающего двигателя применяется магнитофон, у которого в цепь якоря электродвигателя и регулятора громкости включены переменные сопротивления, связанны. с органами управления, а для изменения мелькания кадров на экране при трогании и остановке танка в цепь электродвигателя киноаппарата введены сопротивления, реле, автоматически шунтнруемое при пере. ключении низших и задней передач, и электродинамический тормоз,На чертеже изображен общий вид тренажера с экраном.Кабина 1, состоящая из каркаса и обшивок, по своим габаритам соответствует отделению управления среднего танка. Внутри кабины смонтировано такое же оборудование, какое имеется в отделении управления среднего танка. Кабина посредством люльки шарнирно связана с кронштейном, который крепится неподвижно к раме. Кабина подрессорена двумя торсионами, с которыми она связана посредством люльки,полых осей, звеньев и балансиров. Соотношение длин звеньев и плеч балансиров, а также углов взаимного расположения рассчитаны так, что кабина практически находится в равновесном состоянии при любом повороте ее в пределах 20. На раме крепится устройство, создающее боковые толчки на кабину для имитации процесса поворота, а такк буферное устройство, дублирующее ограничение максимального угла склонения кабины и смягчающее ее удары о раму,Гидропривод 2 крепится на раме позади кабины. Он обеспечивает поворот кабины на соответствующий угол с определенной скоростью в вертикальной плоскости. Гидропривод представляет собой гидронасос с перепускным устройством и электромотором. Он создает рабочее давление в силовых цилиндрах. На крышке гидропривода смонтирован исполнительный механизм, который состоит из двух тяговых реле, элек. тродвигатсл 5 с ходовы винтом и слугкит для изменсни 5, размаха и резкости колеоаний кабины, путем воздействия на золотник гидронасоса.Исполнительный механизм электрически связан с задающим механизмом, состоящим из подвикного контактного устройства, профильной шайбы, электродвигателя и рычага управления подъемом и опусканием кабины. Задаюгций механизм установлен на пульте управления 3.Пульт управления 3, устанавливаюшийся справа (по ходу) от кабины, представляет собой своеобразный стол, снаружи и внутри которого крепятся необходимые приборы и агрегаты.Звуковая имитация запуска и работы танкогого двигателя осуществлена при помощи магнитофона, специально приспособленного для этой цели. Использование магнитофона позволило с минимальньви искажениями обеспечить звуковуо имитацию проворачивания коленчатого вала двигателя стартером и имитацию запуска двигателя и его работы с различными оборотами. В случае неправильных действий обучаемого, которые в реальных условиях приводят к незапуску двигателя, данная схема обеспечиваст то ке самое, Шум стартера и шум двигателя записаны на отдельных звуковых дорожках одной пленки. Для этого у манитофона вместо записывающей и воспроизводящей головок установлены две универсальные головки, одна из которых обеспечивает запись шума стартера и его воспроизведевие, другая - запись и воспроизведение шума двигателя. Пленка склеена в кольцо, что исключает перемотку целого рулона. Для натяжения пленки на панели магнитосрона установлено натяжнос приспособление.Продолжительность запуска двигателя по желанно инструктора может изменяться в диапазоне от одной секунды до десяти секунд. Магнитофон при работе тренажера управляется от выключателя батарей, кнопки стартера, педали подачи топлива. Схема управления магнитофоном связана также с кулисои переключения передач, с педалями фрикциона и тормоза. Динамики вынесены нз магнитофона, Один из них установлен в кормовой части кабины, а другой - на правом борту, впе реди механика-водителя.Для создания зрительного ощущения трогания, движения и остановки танка на тренажере имеется система зрительной имитации движения танка. Она состоит из кинодешифратора 4, укрепленного на ос. новании, обеспечивающем возможность поворотов его в вертикальной и горизонтальной плоскостях, устройств, обеспечивающих изменение скорости перемотки ленты, быструю остановку ее и киноэкрана 5,Кинодешифратор создает изображение дорожных условий, местности на киноэкране аналогично той, которую видит механик-водитель из танка через смотровой прибор. Привод вертикального поворота кинодешифратора обеспечивает смешение изображения местности наэкране при значительных подъсхЯх и опусканиях кабины для того, чтобы поле зрения смотрового прцбора водителя цс вьсхолцло полцостсно за пределы проектируемого изображения местности.Привод горизонтального поворота кинодсшиф 1 с 1 ТО 111 обеспечивает смещение изобракения местности на экране в сторону, противоположную повороту при пользовании механиком-водителем рычагами управления,Смещение изображения местности в сторону, противоположную повороту, и боковые толчки при действии рычагами поворота создают имитацию поворота. Оба привода, верт.1 кальцый и горизонтальный, работают независимо друг от друга.Устройства, создающие имитацисо троганця, движения на различивх переда-Ях и Остац 01 ок, Вкл 10 чают В себя элсктрйдвцгатсл, устройство для обеспечения динамического торможения электродвигателем, устройство доворота и фиксации положения обтюратора кинодешифратора в опредслсцц 1 м полокении, а также реле, обсспечцгасошее дополнительное повышение тока в моменты пуска электродвигателя,Для того, чтооы имитировать изменение скоростц двцкения и уп СЯВЛясЬ ЕКС, В ЗЯВИСИ.,ОСТИ От ВКЛ 10 ЧСцця 1 СЯЗЛИЧИЫХ ПЕ 1 СЕЛЯ ц цаж;1 ТИС педали полачи топлиа, п 1 сслусмот 1 ссцо изменение ск 01 ости псрсхОткц киноленты.Для обсспечения падежного трогация электродвигателя в пульте управления поставлены три реле, работа которых обеспечивает В начальный момент трогания возрастание тока в цспц электсодвцгатсля за счет шунтирования сопротивления передач.,.сЛЯ СОГЛаСОВаНИЯ ВСЕХ ЯВЛЕНИЙ, ИМИТИРУЕМЫХ тРСЦажСРОМ ЕГО СЦ- стсмы запуска двигателя, раооты контрольно-измерительных приборов, работы двигателя при различных оборотах, зрительной имитации двцже 11 ия танка, сцстсх 1 ы имитации пов 01 сотов, колсоаццц, полъемов спусков тяпка, а также раооты блокцру 101 цих устройств Объе;1 ццсць 1 в одну электрическую схему.П с с 1 м с тИ З О Сс Р Е т С 11: и1. Т 1 ссцаже 1 с, сОлс 1 жащий каб 111 у, выполнсццу 10 В Виде макета От. деления управления танка, кццодсшифратор, пульт управления, о т л цч а ю ш и й с я тем, что, с целью воспроизведения колебаний кабины Г 11 и лвижсции и пОВ 01 сотях танка, Оц снабжен элект 1 огил 1 сомехац 1 ескцм приводом, кинематцчески:осдццсцным с органами управления,2. Трснакер по п. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельо воспроизведения шума двигателя ца различных режимах, в нем прцменсн магнитофон, в цепь якоря электродвигателя и регулятора громкости которого включены переменныс сопротивления, механически связацныс с органами управления.3. Тренажер по п, 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью умецьпения мелькания кадров на экране прц троггцци ц остановке танка, г; цепь электродвигателя киноаппарата включены сопротивлецие, автомас гчески шунтируемое реле при переключении низших и задней передач, и электродинамический тормоз.Состапптссп ждественс Редактор О, Д. Ус Текрсд Л. А, Камышникова Корректор Ю, М, федуло и 2/6 1 Комитета но делам изобретений н открыти 1Министров СССР, Москва, Петровка, 14. Типографияпрп Со одп. к печ. 5.11-6к. 1370ЦБ Формат бум. 70 Х 108/м Тираж 1250 при Комитете по делам изобретен прп Совете Министров ССС 4 осква, Центр, М. Черкасский пер