Устройство для перемещения и сталкивания предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСК СПУБЛИК 6 ВСЕЖЮФОЪОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лересоюзСоюзованоботкиия/4 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 ) Головное конструкторское бюро вообрабатывающсго оборудования Все ного производственного обьедицениядревстанкопром(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ И СТАЛКИВАНИ 1 ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к устр-вам для сьема предметов, преимущественно плоских пиломатериалов (ПМ), с подаюпих продольных конвейеров (К) и дальнейшего направления их к станкам и м. б. использ в деревообработке, в линиях для обра древесных заготовок. Цель изобретен повышение произв-сти. За установленным на станине подающим цродольцым К 2 расположен приемный стол 4 с горизонтальной базирующей поверхностью 5. Вдоль стола 4 расположена неподвижная боковая направляющая 6. В проеме между последней ц поверхностью 5 установлен сталкивающий упор (У) 7 с приводом возвратно-поступательного перемещения его поперек К 2. При этом У 7 выполнен с нижней и верхней горизонтальной гранямц и с передней боковой гранью, параллельной направляющей 6. Верхняя горизонтальная грань У 7 расположена на уровне или ниже уровня рабочей поверхности К 2. Со столом 4 сопряжена направляющая 13 механизма транспортирования ПМ 9. Блок управления устр-ва выполнен в виде датчиков контроля задних торцов ПМ 9 и датчиков рабочего и исходного положения У 7. Передним концом ПМ 9 сходит с К 2 на стол 4. При сходе заднего торпа ПМ 9 на стол 4 он воздействует на датчик, который дает команду на включение привода У 7. Последний сталкивает ПМ 9 на направляющие 13. 4 ил.1Изобретение относится к устройствамдля съема предметов, преимущественноплоских пиломатериалов, с подающих продольных конвейеров и дальнейшего направления их к станкам и наиболее эффективноможет быть использовано в деревообработке,в линиях для обработки древесных заготовок,например, на участках передачи пиломатериалов после продольного обрезного станкак станку для их поперечного раскроя.Целью изобретения является повышение 10производительности.На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; цафиг. 4 - устройство, вариант исполнения.Устройство включает установленный цастанице 1 подающий продольный конвейер 2с приводным от двигателя валом 3 (двигатель не показан, он может быть выполненизвестным образом или в виде электромехацического либо гидравлического). С выходом подающего продольного конвейера 2сопряжен установленный на станине 1 приемный стол 4 с горизонтальной базируюшейповерхностью 5, расположенной ниже рабочей поверхности подающего продольногоконвейера 2. Вдоль приемного стола расположена неподвижная боковая направляюпия 6.В проеме между базирующей поверх ностью 5 и боковой направляющей 6 распо, ложен сталкивающий упор 7 с приводомвозвратно-поступательного перемещения егопоперек подающего продольного конвейера 2в виде, например, силового цилиндра 8. Сталкивающий упор 7 выполнен с нижней и верхней горизонтальной гранями и боковой гра нью, параллельной боковой направляющей 6,которая установлена параллельно продольной оси подающего продольного конвейера 2,причем сталкивающий упор 7 расположенце выше уровня (на уровне или ниже уровня)рабочей несущей плоские предметы, напри мер пиломатериал 9, поверхности подаюшего продольного конвейера 2. Ширина сталкивающего упора 7 больше ширины пиломатериала 9, толщина сталкивающего упора 7 меньше или равна толщине пиломатериалаф 9,Устройство, кроме того, имеет блок управлеция в виде датчика 10 контроля заднихторцов пиломатериалов 9, установленногона входе приемного стола 4, и датчиков 11и 12 рабочего и исходного положения сталкивающего упора 7, электрически связанных 50с цилиндром 8 через известные элементы егоуправления (электромагниты распределителя не показаны).Датчик 10 может быть применен в виде,например, путевого включателя с нормальнооткрытыми контактами нажимного действия. 55Датчики 11 и 12 также могут быть примене.цы в виде путевых выключателей, С приемным столом 4 сопряжены боковые направляющие 13 механизма для дальнейшей транспортировки пиломатериалов 9 в конечные пункты их адресования, выполненного в виде различных известных поперечных конвейеров, например в виде цепных контуров 14, расположенных между направляющими 13, Приемный стол 4 может быть выполнен (фиг. 4) и в виде ленточного конвейера 15 с автономным приводом (не показан), верхняя грань сталкивающего упора 7 может быть выполнена в виде роликовой шины с роликами 16, над датчиком 10 может быть установлена нажимная подпружиненная лыжа 17 (фиг. 4). Конвейеры 15 и 2 имеют одинаковую скорость,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы сталкивающий упор 7 находится в крайнем правом (фиг. 2) по ходу подачи положении. При включении устройства поток пиломатериалов 9 без межторцовых между ними разрывов поступает, например, после продольного обрезного станка (не показан) на подающий продольный конвейер 2, который работает в процессе всей работы без остановки.Пиломатериал 9, например, после указанной обрезки кромок, продолжая свое движение по подающему продольному конвейеру 2, сходит своим передним концом на базирующую поверхность приемного стола 4, и дальнейшее движение пиломатериала 9 обеспечивается толканием ее последующим пиломатериалом, т. е. подачей их торец в торец (в случае, если приемный стол 4 выполнен в виде ленточного конвейера, то передний конец первого пиломатериала 9 не скользит, а перемещается лентой конвейера 15 синхронно с задним концом этого пиломатериала) .Г 1 ри сходе заднего торца пиломатериала на приемный стол 4 (или ленту конвейера 15) он воздействует через лыжу 17 на датчик 10, последний цри этом выдает команду на включение силового цилиндра 8 (при сходе на ленту конвейера 15), ца отключение одновременно конвейера 15, цилиндр 8, срабатывая, перемещает сталкивающий упор 7 и находящийся перед ним неподвижный на базирующей поверхности пиломатериал 9 в направлении по нормали к продольной оси пиломатериала 9 на направляющие 13.При взаимодействии сталкивающего упора 7 с датчиком 11 последний, срабатывая, выдает команду цилиндру 8 на возврат упора в исходное положение, которое контролируется датчиком 12 (останов упора).При указанном движении сталкиваюше го упора 7 вперед с пиломатериалом 9 передний конец последующего пиломатериала 9 под действием подачи пиломатериалов торец в торец заходит на верхнюю грань сталкивающего упора 7 (или ролики 16) и продолжает свое движение при возвращении сталкивающего упора 7, при этом пиломатериал, опираясь на боковую надравляю23475 амон 10 форму,7 а изооретени 4 щую 6, скользит по верхней грани сталкивающего упора 7 (роликам 16) до тех пор, пока сталкивающий упор 7 не закончит свой обратный ход и не уйдет из зоны приемного стола 4, причем при уменьшении размера 5 до величины, меньшей ширины пиломатериала 9, передний конец последнего надает на стол 4 пол действием собственной массы и далее подающим продольным конвейером 2 (или конвейерами 2 и 15) транспортируется аналогичным образом до схода заднего торца на приемный стол 4. Далее процесс происходит аналогичным образом.В связи с тем, что ширина пиломатериалов 9 всегда значительно меньше длины минимального пиломатериала, то время полного хода толкателя (вперед-назад) меньше времени захода на верхнюю грань сталкивающего упора 7 пиломатериала 9 минимальной длины из числа находящихся в потоке, т. е. конструкция и работа устройства подчинена следующей зависимости:Г 1 l2 Н 1 кун 2 Н 1где 1 т и Ь - скорости движения сталкивающего упора и продольногоконвейера;Н - хол поршня цилиндра;- длина сталкивающего упора;- минимальная длина пиломатериалов в потоке.Пиломатериалы 9, поступающие на направляющие 13 с наклонных их частей, поступают друг за другом в строго ориентированном положении на гибкие контуры и транспортируются в этом положении до места адресования (дальнейшей их обработки). Устройство для перемещения и стал кива ния предметов, включающее подающий продольный конвейер, расположенный за ним приемный стол с базируюгцей поверхностью, установленную вдоль и выше приемного стола боковую направляющую, размещенный в проеме между базирующей поверхностью приемного стола и боковой направляющей сталкивающий упор с приводом 20 его перемещения поперек подающего продольного конвейера и с передней гранью, параллельной боковой направляющей, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, сталкивающиЙ упор выполнен с горизонтальной верхней гранью, расположенной на уровне или ниже уровня рабочей поверхности подающего продольного конвейера.1423475б 7Составитель Б. ТолчановРедактор Л. Огар Текред И. Верес Ко рре кто р Л. Тя с ко Заказ 4597/24 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4