Способ управления разветвленной конвейерной линией

(504 В 65647 19 ГО ДЕЛ ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности Гипроуглеавтоматизация(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВЕТВЛЕННОЙ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕЙ (57) Изобретение относится к управлению конвейерным транспортом в угольной и горнорудной пром-сти. Цель - повышение надежности работы путем исключения перегрузки конвейеров сборной линии (СЛ) при отсутствии бункеров на ответвлениях. При управлении разветвленной конвейерной линией предварительно измеряют продолжительность Тперемещения сыпучего материала (СМ) от места установки конвейерных весов на каждом ответвлении до разгрузочного устр-ва ца СЛ. Сравнивают Т между собой и выделяют из цих наименьшее Т . Непрерывно измеряют и запоминают производительность конвейера на каждом ответвлении. Затем определяют ожидаемую интенсивность поступления СМ на СЛ как сумму значений произв-сти каждого ответвления в момент ЛТ - Т, предшествующий данному на величину Тп - Тм. Фактическое поступление СМ регулируют, ограничивая его максимальной произв-стью СЛ. Приоритет отключения ответвлений устанавливают заранее по их значимости для предприятия в данный период эксплуатации. При превышении ожидаемой интенсивности максимальной произвсти отключают конвейеры одного или нескольких наименее значимых ответвлений. Включение отключенных ответвлений производят в обратном порядке при снижении суммарной производительности работающих и подключаемого ответвлений. 3 ил.Изобретение относится к технике управления конвейерным транспортом, в частности, в угольной и горнорудной промышленности и предусматривает автоматическое предупреждение перегрузки сборных конвейеров.Цель изобретения - повышение надежности работы путем исключения перегрузки , конвейеров сборной линии при отсутствии бункеров на ответвлениях.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, для реализации способа; на фиг. 2 - диаграмма продолжительности движения материала по каждому ответвлению и далее по сборной линии до разгрузочного устройства; на фиг. 3 - график интенсивности потока на ответвлениях и ожидаемой интенсивности на сборной линии. При управлении разветвленной конвейерной линией предварительно измеряют продолжительность Тн перемещения сыпучего материала от места установки конвейерных весов на каждом ответвлении до разгрузочного устройства сборной линии, сравнивают значения Тн между собой и выделяют из них наименьшее Тннн, в ходе процесса транспортирования непрерывно измеряют и запоминают производительность конвейера на каждом ответвлении в каждый момент, определяют ожидаемую интенсивность поступления материала на сборную линию и регулируют фактическое поступление, ограничивая его значением максимальной производительности сборной линии. Заранее устанавливают приоритет ответвлений по их значимости для предприятия в данный период эксплуатации. Ожидаемую интенсивность поступления материала на сборную линию в данный момент определяют как сумму значений производительности каждого ответвления в момент, предшествующий данному на величину разницы между продолжительностью перемещения Тндля этого ответвления и значением Тннн. Сравнивают ожидаемую интенсивность с макси, мальной производительностью конвейеров сборной линии и при превышении этого значения отключают конвейеры одного или нескольких наименее знацимых ответвлений. Далее продолжают подобное сравнение с учетом работающих и отключенных ответвлений, причем для последних значение интенсивности принимают на момент до отключения. Если ожидаемая интенсивность не превышает максимальной производительности сборной линии, повторно включают конвейеры ответвлений, отключенные ранее.Кроме того, фиксируют количество включений каждого конвейера в час и сравнивают его с допустимым паспортным для данного конвейера количеством повторных вклюцений. Если фактическое количество включений достигает допустимого паспортного значения, то при снова возникшей в пределах того же часа необходимости отключают конвейеры ответвления, ближайшего по значимости.Устройство, поясняющее способ, состоит5из нескольких ответвлений, например четырех 1 - 4, по которым транспортируют уголь к конвейерам сборной линии 5 с разгрузочным устройством 6. На ответвлениях установлены конвейерные весы 7 - 10, которые связаны с блоком 11 управления 1 О конвейерной линии, снабженным вычислительным устройством. Блок управления получает информацию о работе всех конвейеров (Работает, Не работает, Авария), выдает команды вклюцения на приводы 1512 - 15 конвейеров ответвлений, фиксирует число включений (на функциональной схеме устройства системы управления приводы 12- - 15 конвейеров (ответвлений)1 в 4 условно показаны в единственном колицестве на каждом ответвлении).20 Блок 1 управления представляет собойвычислительное устройство, имеющее в составе задатчик 6, блок 7 ввода данных, процессор 18, блок 19 памяти, блок 20 сравнения и блок 21 команд. В блок 7 ввода данных поступает также условно- постоянная информация 22. Блок 11 управления может быть расположен непосредственно у конвейерной линии или совмещен с центральной ЭВМ шахты. При этом задатчик может быть вынесен непосредЗ 0 ственно на пульт управления оператора конвейерной линии или совмещен с блоком 17 ввода данных вычислительного устройства.Устройство, поясняющее способ, работаетследующим образом.35 В соответствии со способом предварительно при отладке системы управления конвейерной линией измеряют с помощью хронометра продолжительность Т перемещения куска угля от места установки 40конвейерных весов 7 - 10 на ответвлениях 1 - 4 до разгрузочного устройства 6 сборной линии 5. Сравнивают значения Т между собой и выделяют из них наименьшее Тннн, определяют также разность Тн - Тннн.45 Значения Тн - Тннн для каждого ответ.вления, а также значения максимальной производительности конвейеров сборной линии и допустимого для них значения повторных включений в час вводят как условно-постоянную информацию 22 в блок1 50 управления, а именно в его блок 17 ввода данных.Данные, вводимые с помощью задатчика 16 и блока 17 ввода данных заранее вручную, в дальнейшем при работе конвейерной линии используется для автоматической отработки сигналов управления.В процессе транспортирования углянепрерывно измеряют с помощью конвейерных весов 7 - 1 О фактическую производи 1423474тельность конвейеров на ответвлениях 1 - 4, соответствующие сигналы в каждый момент автоматически вводят в . блок 11 управления, а именно в его блок 17 вводы данных. Управление необходимыми вычислительными операциями, а также управление всеми блоками вычислительного устройства выполняют автоматически с помощью процессора 18 в соответствии с заложенной в него программой, отражающей последовательность операций предлагаемого способа. Значения производительности конвейеров ответвлений передают из блока 17 ввода данных в блок 9 памяти, где их автоматически запоминают для каждого момента времени. В блоке 11 управления определяют ожидаемую интенсивность поступления материала на сборную линию. Особенность способа состоит в том, что в каждый данный момент из блока 19 памяти извлекают значения производительности каждого ответвления на тот момент, который предшествовал данному на величину разницы Тп - Тмин, и определяют сумму этих значений производительности ответвлений, которая и представляет собой ожидаемую интенсивность поступления материала на сборную линию в данный момент,Способ обеспечивает исключение перегрузки сборной линии, благодаря чему повышается сменная производительность. Формула изобретенияСпособ управления разветвленной конвейерной линией, заключающийся в том, что предварительно измеряют продолжительность Т перемещения сыпучего материала от места установки конвейерных весов на каждом ответвлении до разгрузочного устройства сборной линии, сравнивают значения Тп между собой и выделяют из них наименьшее Т ., в ходе процесса транс.портирования непрерывно измеряют и запоминают значения производительности на каждом ответвлении, по которым определяют ожидаемую интенсивность поступления материала на сборную линию, и регулируют фактическое поступление, ограничивая его значением максимальной производительности сборной линии, отличающийся тем, что, с целью повьцпения надежности работы путем исключения перегрузки конвейеров сборной линии, заранее задают последовательность отключения ответвлений, а производительность на каждом ответвлении определяется для момента ЛТ=Т - Т и суммируют эти значения для всех ответвлений, 20 затем сравнивают значения полученной производительности ответвлений со значением максимальной производительности сборной линии и при превышении значения производительности ответвлений над максимальной производительностью сборной линии производят отключение одного или нескольких ответвлений в порядке заданной последовательности отключений, причем отключение производят только тех ответвлений, для которых не превышено значение макси мальной частоты включения, а выключениеотключенных ответвлений производят в обратной последовательности при снижении значения суммарной производительности работающих и подключаемого ответвлений.,71. Виногррсс Сос Тех ор А. Тяскное по делам шская н ятие, г. У Редактор А. ОгарЗаказ 4597(24ВНИИПИ Государст113035Производственно-по Тир енного комите Москва, Ж - 1 играфинеское а вигель ед И. В ж 787та СССР35, Рапредпри Коррек Подпис изобретен б., д. 4/5 город, ул ий и открытий+4,агийн оопускнон осооносв Горной аноц