Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

О)ОЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 1423476 РЕСП 5)4 В 6 (Ет Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ЪСТРОГСВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫВО) НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖ.1 ИЯ И)Ы.КТА(57) Изоб)рс)с) относится к автоатиза- И ковс)1)с 1)0 ) транспорта и позволяет Н)ВЫСИЦс)ДСжиоСТЬ УСТРОйСТВа, УСТР-ВО содсржт прерыватель 1, бесконтактные путсвьк )срскгпс)втеки (П) 3, группу элементов НЕ 4, две группы элементов И 5.1.в 5).). и 5).1.2 5 э.2, ди)уппы элементов ИЛИ 6.1.1- 6.и. и 6.1.2 )И),2, подвижп) копт;)кт 7 и )еп)дпскс контакты 7.1- 7 н) чопозипиоппог) 11, )от)спп)к 8 питания, двд эг)с)сит)111; 9 и 10. )с.)ис)тр 13 и уаллтели 11 и 12 )пинр;) идп;,)опия лвижс5. 11 рср1 ел) 1 ),стд)0 в,)сп ) сктс , и 1 3 пд гр;)ссс лвцжеция )цпц г; ), , 15:)с)лс)ПЯ с),РССс) ПС)010 СПИЯ 0).иЮДВПснЫИ К 0)тДКтет )ДВГ)ПВСТС 5 ан)тстстысм псодижп)ч ксп)такте 1. В в с) в и с и м о с и оти 1 ) с в,501) с 5 е5обьсктд 2 )ос)сдс цоч,)гис)с.кпк э,)смс)- тов И, ИЛИ и .:)прсгс) ил) )ткрьст соотвстствук) )гпкаскад си, итс,51 ) ц,)ц 12 и обсьскт 2 г)0) )дци)и)ст )сремеь :)Дс)0 М )сПРс)В.СПИИ, .И 00 )С с)пс)В. .) ст с 5 . 1 и л .Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров.Цель изобретения - повышение надежности устройства,На чертеже приведена принципиальнаясхема устройства. Устройство содержит прерыватель 1, установленный на объекте 2, на трассе движения которого установлены бесконтактные путе 10 вые переключатели 3, группу элементов НЕ 4,первую группу элементов И 5,1.1 - 5.п.1, вторую группу элементов И 5.1.2 - 5.л.2, первую группу элементов ИЛИ 6.1.1 - б,п.1, вторую группу элементов ИЛИ 6.1.2 - б.п.2, подвижный контакт 7, неподвижные контакты 7,1 - 7.п многопозиционного переключателя, источник 8 питания, первый 9 и второй 10 элементы НЕ, усилители 11 и 12 выбора направления движения и резисторы 3.Устройство работает следующим образом.В статическом (исходном) состоянии пусть об ьект находится на позиции бесконтактного путевого переключателя 3.4. Подвижный контакт многопозиционного переклк)чателя 7 установлен на неподвижном контакте 7.4. В этом случае от взаимодействия (бесконтактно) прерывателя 1 в виде металлической пластины с бесконтактным путевым переключателем 3.4 на вход согласующего элемента 4.4 поступает сигнал О. С выхода согласующего элемента НЕ 4.4 сигнал 1 поступает на вторые входы элементов ИЛИ 6.4.1 и 6.4.2. Поскольку с второго входа истоцника питания через резисторы 13.1 - 13.3, 13,4 в 1 З.и на первые входы элементов И, кроме элементов И 5.4.1 и 5.4.2, подается сигнал 1, а на первые входы элементов И 5,4.1 и 5.4.2 через подвижный контакт многопозиционного переключателя 7 с первого входа источника 8 подается сигнал О; на выходах элементов ИЛИ 6.4.1 и 6.4.2 присутствует сигнал О, то сигналы 1присутствуют на входах согласующих эле ментов НЕ 9 и 10 и выходные каскады усилителей 11 и 12 выбора направления движения закрыты, объект стоит на месте. Если подвижный контакт многопозиционного переключателя 7 установить на подвижный контакт, например 7.2, т. е. будет задан адрес, где расположен бесконтактный путевой переключатель 3.2, то с выхода согласующего элементы НЕ 4.4 на входы элементов ИЛИ 6,4.1 и 6.4.2 поступает сигнал 1, который через элемент И 5.5.1, элемент ИЛИ 6,5.1 и т, д, через элемент И 5.п.1, элемент ИЛИ б.п, поступает на вход согласующего элемента НЕ 10, усилитель 12 выбора направления движения заперт сигналом О с выхода согласующего элемента НЕ 10, а на первые входы элементов И 5.2.1 и 5.2.2 поступает сигнал О, который через элемент И 5.1.2 и элемент ИЛИ 6.1,2 поступает на вход согласующего элемента НЕ 9, и на его выходе появляется сигнал 1, который открыва 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ет выходной каскад усилителя 11 выбора направления движения. Объект 2 начинает перемешаться, например, влево. При достижении заданного положения металлическая пластина бесконтактно воздействует на бесконтактный путевой переключатель 3.2, с его выхода на вход согласующего элемента НЕ 4.2 подается сигнал О, который инвертируется им, и сигнал 1 подается на вторые входы элементов ИЛИ 6.2.1 и 6.2.2. С выхода элемента ИЛИ 6.2.1 сигнал 1 через элемент И 52 и элемент ИЛИ 6.1.2 поступает на вход согласующего элемента НЕ 9, с выхода которого сигнал О запирает выходной каскад усилителя 1 выбора направления движения, и объект 2 останавли вается.формула изобретенияУстройство для автоматицеского выбора направления движения об ьекта, содержащее задатцик адреса, выполненный в виде многопозиционного переключателя с неподвижным контактом, подключенным к одному из выводов источника питания, бесконтактные путевые выключатели, прерыватель, выполненный в виде металлической пластины длиной, большей длины выбега объекта, расположенной на объекте и взаимодействующей с бесконтактными путевыми выключателями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены токоограничиваюшие резисторы, первый, второй элементы НЕ, два усилителя выбора направления движения, две группы элементов И и ИЛИ и группа элементов НЕ, входы которых подключены к выходам соответствующих бесконтактных путевых выключателей, выходы группы элементов НЕ подключены к одним входам элементов ИЛИ, другие входы которых подключены к выхо. дам соответствующих элементов И, первые входы которых подключены через соответствующие токоограничивающие резисторы к одному выходу многопозиционного переключателя и непосредственно к его соответствующему неподвижному контакту, вторые входы нечетных элементов И первой группы соединены с выходом предыдущего четного элемента ИЛИ второй группы, вторые входы цетных элементов И первой группы соединены с выходами последующих нечетных элементов ИЛИ второй группы, вгорые входы нечетных элементов И второй группы соединены с выходами последующих цетных элементов ИЛИ первой группы, вторые входы четных элементов И второй группы соединены с выходами предыдущих нечетных элементов ИЛИ первой группы, при этом выходы первого элемента ИЛИ второй группы и последнего элемента ИЛИ первой группы подключены через первый и второй элементы НЕ к соответствующему усилителю выбора направления движения.