Храповой механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А а 114 Р 16 Н 27 НИЯ ц ится к общему но к механиз- возвратноия во вращател расширение остей механиз еверсированияеспеченияла и повыш ма путе ведомог я точно еверсирова вляется с е ого вала 2 осущес Аю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ СКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(46) 23.06.88, Бюл.23 (71) Львовский политехнический институт им, Ленинского комсомола (72) Л, И. Боженко и Н. Л, Кукляк (53) 621.838.1(088,8)(54) ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗ (57) ИзобреТение отно машиностроению, а име мам для преобразованияпоступательного движенное. Цель изобретениякинематических возможн его позиционировани мощью одного из специальных профилированных зубьев храпового колеса 6или 7, перекидывающих собачку 18 или19 из рабочего положения в холостое,при этом собачка, бывшая в рабочемположении, переходит в холостое, адругая собачка из холостого положения переходит в рабочее. Переключатьсобачку 18 или 19 можно и переключателем, который, кроме этого, еще иобеспечивает постоянный контакт собачки 18 или 19 с зубьями храповогоколеса 6 и 7 с помощью кулачка, Повышение точности позиционирования ведомого вала 2 обеспечивается за счетвзаимодействия фиксирующих собачекс зубьями храпового колеса 13. Собачки роликами взаимодействуют с кулачком 15, при сходе роликов с кулачка15 собачки взаимодействуют с зубьямихрапового колеса 13, осуществляя его .строгое позиционирование. 2 з и, ф-лы,50 Изобретение относится к общемумашиностроению, а именно к механизмам для преобразования воэвратно-пос.тупательного движения во вращательное,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизмапутем обеспечения реверсирования ве",домого вала и повышение точности его 1 Опозиционирования.На фиг. 1 изображен храповой меха"низм, вид сверху; на фиг, 2 - разрезА-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрезБ-Б на фиг. 2; на фиг4 - вариант 15выполнения соединения ведущего звена с приводом, обеспечивающий ре"у пирование угла поворота ведущего звена,Храповой механизм содержит ко"пус1, внутри которого размещен ведомый 20вал 2, установленный в подшипнидак,3 качения. На ведомом валу 2 размещены ведущее звено 4, установленное спомощью подшипников 5 качения, храповые колеса 6 и 7, фрик чонная муфта 258, состоящая иэ фрикцнонных шайб 9,пружинных шайб 10, гайки 1 и контргайки 12, храповое колесо 13, установленное на валу с помощью шпонки14. На ведущем звене 4 установлены, 30кулачок 15, ось 16, на которой с по"мощью шпонки 17 установлены собачки18 и 19, и кулачок 20 (собачка 19 икулачок 20 выполнены как единое це"лое), переключатель 21 и ось 22,соединяющая ведущее звено 4 посредством рычага 23 со штоком.24 привода25. На неподвижной оси 26, закрепленной на корпусе 1, свободно установлены две Фиксирующие собачки 27 и 4028 с роликами 29 и.30, которые могутсвободно вращаться, обкатываясь покулачку 15.Для плавного регулирования углаповорота ведущего звена 4 в нем выполнен паз 31, в котором с помощьюрегулировочного винта 32 перемещает",ся ползун 33. Ось 22, соединяющаяведущее звено 4 с ры 1 чагом 23, приэтом крепится на ползуне 33.Для исключения смещения полэуна38 в процессе работы регулировочныйвинт 32 контрится винтом 34,Храповой механизм работает следующим образом.Возвратно-поступательное движениеведущему звену 4 передается от привода 25 (например, от гидроцилиндра)через его шток 24, рычаг 23 и ось 22. Установленные на ведущем звене 4с помощью оси 16 собачки 18 и 19,входя в зацепление с соответствующимихраповыми колесами 6 и 7, могут поворачивать последние: одно по направлению часовой стрелки, а другое - впротивоположном направлении.Переключатель 21 с помощью кулачка 20 удерживает в зацеплении с храповым колесом только одну из собачек18 или 19. Таким образом, движение(прерывисто-вращательное) передаетсяот ведущего звена 4 через одно из,храповых колес 6 или 7 и фрикционнуюмуфту 8 ведомому валу 2. С цельюобеспечения высокой точности угловповорота ведомого вала 2 жестко установленное храповое колесо 13 соспециальными выступами (не показаны)контактирует с собачками 27 и 28.Управление движением последних осуществляется с помощью кулачка 5,роликов 29 и 30.Вращение вала 2 в одном направлении осуществляется до тех пор, покахраповое колесо 13 не входит в соприкосновение с соответствующей собачкой 27 или 28. Храповое колесо 6или 7 при этом продолжает движениена валу 2 благодаря фрикционной муфте 8. Изменение направления вращениявала 2 осуществляется с помощью одного иэ специальных профилированныхзубьев (не показаны) храпового колеса 6 или 7, перекидывающего собачку18 или 19 иэ рабочего положения вхолостое. Переключить собачку 18 или19 можно и переключателем 21, кото"рый, кроме этого, обеспечивает постоянный контакт собачки 18 или 19 сзубьями храпового колеса 6 или 7 спомощью кулачка 20,Таким образом, возвратно-поступательное движение привода 25 преобразуется в прерывистое вращательноедвижение ведомого вала 2 в обе сторо"ны с заданным количеством циклов водном и обратном направлениях в зависимости от количества зубьев нахраповых колесах 6 и 7 и положенияна них зуба со специальным профилем(не показан),Формула изобретения1, Храповой механизм, содержащий привод, ведомый вал, установленные на нем два храповых колеса, первоеиз которых установлено жестко, установленное с возможностью вращения ведущее звено с собачкой, размещеннойв нем иа оси, и фиксирующую собачку,предназначенную для взаимодействия спервым храповым колесом, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью.расширения кинематических воэможностей, второе храповое колесо устаковлено на ведомом валу с возможностьювращения, а механизм снабжен третьимхраповым колесом, установленным такжес воэможностью вращения на ведомомвалу и имеющим зубья, противоположно 15направленные по отношению к зубьямвторого храпового колеса фрикционноймуфтой, соединчюшей храповые колесамежду собой, профилированным кулачком, установленным на ведущем звене 20с возможное гь.:. л,;ворота относительнонего, второй Фикирующей собачкой,жестко соединенной с первой и пред"назначенной для взаимодействия с третьим храповым колесом, вторым профилированным кулачком, жестко соединенным с обепчи собачками, закрепленным на ведомом валу переключателем собачек, дополнительной фиксирующей собачкой, предназначенной для взаимодействия с первым храповым колесом, и роликами, установленными на Фиксирующих собачках и предназначеннымн для взаимодействия с первым профилированным кулачком.Иеханизм по п. 1, о т л и ч а " ю щ и й с я тем, что он снабжен связанным с приводом ползуном, установ-, ленным на ведущем звене с возможностью регулируемого перемещения вдоль него3. Механизм по п, 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем совмещения функций передачи движения и реверса механизма, переключатель собачек выполнен в виде по крайней мере одного профилированного зуба, размещенного на втором и третьем храмовых колесах.1404713 2 З Составитель С, АндреевТехред М.Моргентал Коррек Л, Пилипенко едактор И. Горна аказ 3075/36 д, 4/5 ск оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 784 ВПИИ 11 И Государственно по делам изобретен 13035, Москва, Ж, РаПодписноо комитета СССРй и открытий