Грейфер

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 02 Р 3/413 ПИСА ВРЕТЕ ТЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ и аи7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Алма-атинский институт инженеров железнодорожного транспорта и Чимкент ский комбинат асбоцементных конструкций(56) Авторское свидетельство СССР У 983203, кл. Е 02 Р 3/413, 1981,Авторское свидетельство .СССР У 348698, кл. Е 02 Р 3/413, 1971.(57) Изобретение относится к строительству и м.биспользовано дляочистки каналов и погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами.Цель - расширение функциональных возможностей. Грейфер включает челюст9 с рабочими кромками и механизм ихпрямолинейного перемещения. Последний имеет гидроцилиндр (ГЦ) 1 и шарнирные звенья 4 и 5 Ч-образной формыи выполнен в виде прямоугольной рамы2 и двух ползунов 3. Последние устновлены на боковых сторонах рамы 21401113 скреплены между собой перемычкой 6,Концы ГЦ 1 соединены с верхней стороной рамы и с перемычкой 6, Звенья 5своими вершинами соединены с середи-.ной нижней стороны рамы 2, а звенья4 - с ползунами 3. Концы больших именьших сторон звеньев 4 посредством тяг 7 и 8 соединены соответственно с большими и меньшими сторонамизвеньев 5. К тягам 7 присоединены челюсти 9 с возможностью установки ихднищем вверх или вниз. Длины элеменИзобретение относится к строительству и может быть использовано для очистки каналов и погрузочно-разгрузочных работ с сыпучими материалами,Цель изобретения - расширение функЦиональных ВозможностейвНа фиг.1 изображена схема грейфера, днища челюстей которого обращены вверх; на фиг.2 в , то.же, днища челюстей обращены вниз. Грейфер состоит из прчводного гидроцилиндра 1, прямоугольной рамы 2, двух ползунов 3, установленных на боковых сторонах рамы, двух шарнирных ,звеньев 4, выполненных в ниде шатунов Ч-образной формы, двух шарнирных звеньев 5, также выполненных в виде ,шатунов Ч-.образной формы, Гидроцилиндр 1 корпусом связан с верхней стороной рамы, а штоком - с перемычкой 6, скрепляющей между собой ползуны 3. Звенья 4 своими вершинами А шарнирно соединены с ползунами 3 (АВ - большие стороны звеньев, а АМ - меньшие стороны). Звенья 5 своими вершинами Р шарнирно соединены с серединой нижней стороны рамы (не обозначена) (ПС - большие стороны этих звеньев, а ЭЕ - меньшие стороны) . Концы больших сторон звеньев 4 соединены шарнирно с концами больших сторон звеньев 5 тягами 7 (тяги ВС), а концы меньших сторон указанных звеньев шарнирно соединены между собой тягами 8 (тяги МЕ), Челюсти 9 СК присоединены к тягам 7 посредством разъемного (болтового) соединения с возможностью тов грейфера и расстояния между егоэлементами связаны между собой соотношением приведенньи в формуле изобретения, При выдвижении штока Гц 1перемещаются вниз перемычка 6 и ползуны 3. Последние перемещают шарнирные звенья 4 и 5 и тяги 7 и 8, Тяги7 заставляют челюсти 9 перемещатьсяв зависимости от положения их днищаи благодаря заданному соотношениюэлементов грейфера и выполнять различные работы. 2 ил. перестановки их днищем вверх (фиг.1)или днищем вниз (фиг.2).Расстояние между продольной осьюрамы и ее боковой стороной равно Ь.Длины элементов грейфера и расстояниямежду кими связаны соотношением: АВ ==,8 ЕМ; АМ=3,5 ЕЧ; 0 Е=2,66 ЕМ; ВС=1 11 ЕМ КС = 2 ЕМ; МВ = 0,83 ЕМ;ЕС ф:0,8 ЕМ; ПС = 3,33 ЕМ; ВК =3,33 ЕМ;10 1,=0,83 ЕМ. Грейфер работает следующим образом.Выдвижение штока (не обозначен) . гидроцилиндра 1 перемещает вниз перемычку б и ползуны 3. Последние перемещают шарнирные звенья 4, Вместе сэтими звеньями перемещаются и звенья5, связанные с основными посредствомтяг 7 и 8, Перемещаясь в пространстветяги 7 заставляют челюсти 9 перемещаться так, что их рабочие кромки совершают прямолинейное движение в горизонтальной плоскости. Это достига" 25 ется заданным соотношением элементовгрейфера. Если челюсти установленыднищами вверх (фиг.1), то при перемещении штока гидроцилиндра вниз челюсти закрываются. В этом случае грей 30 фер работает как погрузочный и очистительный механизм. Если челюстигрейфера отсоединить от тяг 7 и затем.присоединить к этимже тягам, нотак чтобы днища были обращены вниз(фиг.2), то грейфер работает как эа грузовый или отгребающий механизм,например, при разгрузке сыпучих материалов из транспортных средств.Формула изобретенияГрейфер, включающий челюсти с рабочими кромками и механизм для прямо 5 линейного перемещения рабочих кромок челюстей с гидроцилиндром и с шарнирными звеньями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, механизм 1 О для прямолинейного перемещения челюстей выполнен в виде прямоугольной рамы и ползунов, установленных на боковых сторонах рамы и скрепленных между собой посредством перемычки, 15 при этом шарнирные звенья выполнены Ч-образной формы, а концы гидроцилиндра соединены с верхней стороной рамы и с перемычкой, причем вершины одних шарнирных звеньев соединены с 20 полэунами, а вершины других звеньевсоединены с серединой нижней стороны рамы, при этом концы больших и меньших сторон шарнирных звеньев,связанных с ползунами, соединены соответственно с большими и меньшими сторонами других шарнирных звеньев посредством тяг, причем челюсти присоединены к тягам, соединяющим концы больших сторон шарнирных звеньев с возможностью установки их днищем вверх или вниз, а длины элементов грейфера и расстояния между его элементами связаны между собой соотношением35АВ=3,83 ЕМ; АМ=3,5 ЕМ 0 Е=2,66 ЕМ 1ВСЫ 1911 ЕМУ КС=2 ЕМ МВ ж 0183 ЕМ%ЕС =0,8 ЕМ; ПС = 3,33 ЕМ; ПК=З,ЗЗЕМ;Ь=0,83 ЕМгде АВ ЕМ -0 Е ВС -КС ЕС -ПС длина большей стороны шарнирного звена, связанного с пол- .эуном;длина тяги; соединяющейменьшие стороны шарнирныхзвеньев;.длина меньшей стороны шарнирного звена, связанного сползуном;длина .меньшей стороны шарнирного звена, связанного снижней стороны рамы;длина тяги, соединяющейбольшие стороны шарнирныхзвеньев,расстояние от рабочей. кромки челюсти до шарнира, расположенного на конце большейстороны шарнирного звена,связанного с нижней сторонырамы;расстояние между шарнирами,расположенными на концахшарнирного звена, связанногос полэуном;расстояние между шарнирами,расположенными на концахшарнирного звена, связанногос нижней стороной рамы;длина большей стороны шарнирного звена, свяэанногос нижней стороной рамы;расстояние между вершинойшарнирного звена, связанного с нижней стороной рамы ирабочей кромкой челюсти присомкнутых челюстях;расстояние между продольной осьюрамы и ее боковой стороной.1401113 Составитель Л.ЧерепенкинаТехред Л, Сердюкова Коррек Герб Редакто тяга аказ 27 нии и открытииРаушская наб., д. 4/5 ьафическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 оизводственно-п/30 Тираж 637 ВНИИПИ Государств по делам изобре 13035 Москва, Ж