Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках

(я)5 В 65 О 1/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕН РАНЕНИЯ ЕДЕЛЕНИ ПЬЮТЕРА ОРОБКАХ ОТНОСИТСЯ тического чных коро шение про ит ячейки ками и дно(54) СКЛАД ДЛЯ Х ЧЕСКОГО РАСПР ЗОВАНИЕМ КОМ УПАКОВОЧНЫХ К (57) Изобретение хранения и автома изделий в упаково бретения - повы сти. Склад содерж 3 и задней 4 стен(56) Патент СССРМ 654160, кл, В 65 6 1/00, 1972. И АВТОМАТИЯ С ИСПОЛЬИЗДЕЛИЙ Вк складу для раСпрЕдЕлЕния бкахЦель изо- изводительно, 2 с передней м 7, в котором1722224 выполнена продольная прорезь 11. В передней стенке выполнено отверстие 8 для прохода коробки 9, Продольная прорезь предназначена для размещения пальца-толкателя звена цепи 13 устройства 12 для выталкивания коробок 9. Каркас ячеек жестко Изобретение относится к линейному складу для хранения и автоматического распределения, который можно применять для изделий, предпочтительно уложенных в коробки в виде параллелепипеда.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг.1 схематично показан предлагаемый склад, общий вид; на фиг.2 - склад, вид сбоку (схематично показаны две ячейки); на фиг.3 - зубчатый ремень и цепи, вид сверху; на фиг.4 - модуль, образованный ячейками с общим конвейером удаления; на фиг,5 - звено цепи устройства выталкивания; на фиг,б - звено с пальцем без зуба зацепления, которое является частью цепи устройства выталкивания; на фиг.7 - устрой.ство выталкивания, в положении покоя, вид сбоку; на фиг,8 - то же, в рабочем положении; на фиг.9-складдля хранения и распределения ячеистых упаковок; на фиг,10 - рампа, по которой перемещается цепь устройства выталкивания; на фиг.11 - то же, вид сбоку; на фиг.12 - положение звеньев цепи внутри рампы; на фиг,13 - цепь, вид сверху; на фиг.14 - то же, и на средство подачи этой цепи (один из вариантов).Склад (фиг.1) содержит две ячейки 1 и 2, Каркас ячеек жестко закреплен на несущей конструкции. Ячейка 1 в форме параллелепипеда образована простыми направляющими из листовой стали, она имеет переднюю 3 и заднюю 4 стенки, две боковые стенки 5 и б и дно 7 в виде горизонтальной полки. На передней стенке, на уровне дна 7, имеется отверстие 8 для прохода коробки 9, расположенной в нижней части штабеля 10. В дне 7, между стенками 3 и 4, имеется продольная прорезь 11, параллельная стенкам ячеек 1 и 2. Верхняя стенка каждой ячейки также выполнена в виде горизонтальной полки.В ячейке 1, как и в ячейке 2, под основанием каждой ячейки располагается устройство 12 выталкивания, Оно состоит из цепи 13 (фиг.5 и 6),Цепь образована звеньями 14 (фиг,5), каждое звено изготовлено иэ хорошо скользящей и малоизнашиваемой пластической закреплен на несущей конструкции, Со стороны передней стенки 3 закреплен подвижный зубчатый ремень 33 для взаимодействия с зубьями звеньев цепи 13, 2 з,п, ф-лы, 14 ил. массы, например из нейлона, это звено соединяется с прилегающими звеньями 14 спомощью соединения шарнирного типа выступ 15 - полость 16. На боковой наружной5 поверхности звена 17 имеется зуб 18 зацепления,В цепи 13 имеются также два звена-выталкивателя 19 и 20, идентичные между собой, но отличающиеся от звеньев 14, В10 положении покоя они расположены так, чтоони диаметрально противоположны другдругу (фиг.1). Звено 19 (фиг.б) соединяетсяс двумя соседними звеньями с помощью тойже системы шарнир 21 - полость 22, но его15 наружная боковая сторона 23 гладкая, а наего верхней стороне имеется палец-толкатель 24,Цепь (фиг,1) размещена с возможностью скольжения в замкнутой рампе20 (фиг.10 - 12), которая имеет два участка 25 и26, участок 26 имеет наклон по отношениюк участку 25 так, чтобы палец-толкатель могубираться внутрь под дно 7, два прямыхучастка 25 и 26 соединяются между собой25 двумя круговыми участками 27 и 28,В устройстве 12 выталкивания имеетсямеханизм для перемещения звена-выталкивателя 19 из прорези, в направлениистрелки 29. Этот механизм состоит из элек 30 тромагнита 30, который действует на рычаг31, соединенный с пружиной 32. Упомянутый механизм является средством подачицепи к зубчатому ремню 33, который находится в коробке 34, на уровне стенки 3 по35 прямой от зубьев 18 звеньев 14 цепи 13.Этот зубчатый ремень изготовлен по технологии, аналогичной технологии при изготовлении зубчатых ремней, которыеиспользуются для привода генераторов ав 40 томобилей.Предпочтительно ремень изготовляетсяиз гибкого синтетического материала, усиленного тканью, имеющей хорошую прочность на растяжение.45 Ячейки 1 и 2 со штабелями 10 коробокпоказаны устройства 12 и 35 выталкивания,соединенные с зубчатыми ремнями 33 и 36,они приводятся в движение от осей 37 и 38,которые соединены между собой трансмиссионным ремнем 39, весь комплекс приво- навливать некоторое число складов в соотдится в движение двигателем 40. Один дви- ветствии с изобретением, с произвольными; лии,гатель 40 (фиг.3) может постоянно числом ячеек и с сильно различающимисриводить в движение зубчатый ремень; ко- размерами коробок для иэделий,яторый может соединяться со всеми ячейка Весь комплекс управляется с помощьюми, Ленточный конвейер 41 для удаления компьютера,расположен параллельно приводным ре- В качестве примера приве енымням 33 и 36,дены размеры(в сантиметрах) различных элементов усВ положении покоя (фиг.1) два звена- тройства:выталкивателя 19 и 20 находятся в противо Высота Ды сота Длина иринаШположном друг другу положении, а звено 20, Склад. 180 600 80на котором нет бокового зуба, не может Ячейка 120 20 10быть зацеплено зубчатым ремнем 33, кото- Цепь (общаярый крутится постоянно. длина) 60В случае команды на выталкивание для 15 Транспортеризвлечения коробки 9 действует электро- удаления 600 30магнит 30, рычаг 31 которого толкает звено- Звенья .0,6-2выталкиватель 19 из прорези в направлении В этом случае имеется два ряда по 60стрелки(фиг.1), звено 20 также перемещает- ячеек, т.е. всего 120 ячеек.ся из прорези, и звенья 14 могут быть 20 При скорости зубчатого ремня 33, равувлечены зубчатым ремнем 33. Звено-вы- ной 750 см/мин, максимальное число выталкиватель 19 проходит в прорези 11 и талкиваний на одну ячейку равно 37,5 втолкает коробку 9 до тех пор, пока она пере мин, т.е. 4500 выталкиваний в 1 мин длясечет отверстие 8 и находится на ленточном всего склада.конвейере 41. Тогда звено 19 находится в 25 Для хранения можно применять разнач лальном положении звена 20, и зацепле- ные изделия: аудиокассеты и видеокассеты,ние цепи 13 автоматически прерывается. цифровые диски, книги, журналы и периодиЗа счет наклона рампы, которая направ- ку, пакеты сигарет, медикаменты, электронляет цепь 13 в зоне участка 26, звено 20 ные компоненты, запасные части, продуктысплющивается при перемещении звена 19. 30 питания, текстильные изделия, аксессуары,Гибкость ремня 33 должна быть доста- одежду, часы, обувь, косметику, багаж и т.д,точной, чтобы каждый из зубьев мог сплю- Можно выталкивать изделия весом дощиваться под действием давления зуба 18 20 кг, эта величина соответствует пределамзацепления звена 14, хотя могут быть слу- применения ленточных транспортеров,чаи, когда зуб 18 плохо зацепляется с ре Ячейка 1 аналогична показмнем 33.казаннои нафиг.1. В устройстве 59 выталкивания имеетЗубья ремня 33 могут не иметь такой ся цепь, аналогичная показанной на фиг.1,гибкости, тогда между ремнем 33 и гнездом за исключением того, что на звеньях 60 и 61предусматривается устанавливать вспенен- имеются пальцы-выталкиватели и боковойный материал, который компенсирует жест зуб 62, 63 зацепления, направленный внизкость ремня в случае плохого зацепления с и усеченный, Все устройство выталкиваниязубом 18 зацепления. может поворачиваться вокруг оси 64, паралаким образом, будет эквивалентное лельной ремню 33, между положением пофункционирование, если оба звена-вытал- коя (фиг.7) и рабочим положением (фиг.8).кивателя 19 и 20 имеют один боковой зуб и 45 Пружина 65 соединяет устройство выталкиесли два звена 14, расположенные рядом с вания с опорой, а управляемый электромагэтими двумя звеньями, не имеют такого зу- нит может установить его в рабочееба. Таким образом, могут быть три типа положение,Когда устройство выталкивания нахоВ варианте реализации(фиг.4) показан 50 дится в нерабочем положении, зуб 62 несклад 42 с ячейками 43 - 46, их общий зубча- может попасть на зубчатый ремень 33, Наотый ремень 47, приводимый в движение от борот, на фиг.8 такое зацепление возможноосей 48 и 49, и общий ленточный конвейер и цепь поворачивается по направлению50, приводимый в движение от осей 51 и 52, стрелки 66, и палец звена 61 приходит вСклады 53 и 54, аналогичные складу 42, 55 движение и выталкивает коробку 9 черезмогут располагаться рядом один с другим, отверстие 8,можно соединять их ленточные конвейеры Устройство (фиг.9) позволяет хранить и55 и 56, приводимые в движение от осей 57 распределять ячеистые упаковки или аналои 58, которые соединены соответственно с гичные, например, там могут быть зажимы,осями 51 и 52. Таким образом, можно уста- сжимающие края гибких пакетов, которые10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первого конца рамы,как и ячеистые упаковки 67 и 68, нанизываются в ряд через отверстия 69 на направляющем стержне 70, который крепится в задней стенке 71 ячейки 72. В потолке (верхней стенки в виде горизонтальной полки) 73 ячейки 72 закрепляется устройство 74 выталкивания, в котором имеется управляющее устройство 75, аналогичное устройству на фиг.1, таким устройством является электромагнит с рычагом, который продвигает из прорези цепь, на которой имеются звенья 76, аналогичные звеньями 14 (фиг,1), и множество звеньев 77, имеющих палец-выталкиватель 78, но без бокового зуба зацепления. Звенья 77 по одному воздействуют на каждую упаковку, и несколько звеньев 76, расположенных между звеньями 77. Устройство 74 выталкивания взаимодействует с зубчатым ремнем 79.В случае управления электромагнитом устройства 75 цепь выходит из прорези, за счет чего звенья 76 увлекаются ремнем 79, а звено 77, связанное с упаковкой 67, толкает упаковку пальцем-выталкивателем 78 до тех пор, пока она не сойдет со стержня 70, Движение прекращается, как только следующее звено 77 без бокового зуба находится прямо от ремня 79,Упаковка удаляется ленточным транспортером 80,Предлагаемый склад может, например, применяться для непосредственного распределения изделий клиентам или для подготовки в больших центрах оптовой продажи,Формула изобретения 1. Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках, содержащий несущую конструкцию, каркас, имеющий форму параллелепипеда и разделенный на ячейки для размещения в каждой штабеля коробок, образованные каждая боковыми, задней и передней, выполненной с отверстиями для прохода одной коробки, стенками и верхней и нижней горизонтальными полками, одна из которых выполнена с продольной прорезью, устройства для выталкивания коробок, включающие в себя каждое замкнутый гибкий орган, расположенный вдоль продольной прорези и имеющий по крайней мере один палец-толкатель, размещенный с возможностью захода в эту прорезь, и механизм перемещения гибких органов, и приемный ленточный конвейер,расположенный вдоль передних стенок всех ячеек каркаса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, каркас ячеек жестко закреплен на несущей конструкции, при этом гибкие органы устройств для выталкивания коробок выполнены в виде цепей, число которых равно числу ячеек, имеющих шарнирно соединенные между собой звенья, по крайней мере на одном из которых закреплен палецтолкатель, а на наружных боковых поверхностях других, кроме одного, размещены зубья, причем механизм перемещения каждой цепи содержит замкнутый зубчатый ремень, расположенный параллельно передним стенкам ячеек и связанный с приводом с возможностью постоянного перемещения, и средство подачи цепи для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня.2. Склад по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что под имеющейпродольную прорезь под нижней полкой, каждой ячейки каркаса, размещена рампа с замкнутой направляющей для звеньев цепи, образованной расположенными в параллельных вертикальных плоскостях прямолинейными участками, одни из которых выполнены с наклоном в сторону, противоположную направлению выдачи коробок, и сопряженными с ними полукруглыми участками, причем пальцытолкатели закреплены на верхних поверхностях диаметрально расположенных звеньев цепи,а средство подачи последней для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня установлено со стороны задней стенки соответствующей ячейки каркаса и снабжено приводным элементом для взаимодействия с пальцами-толкателями звеньев цепи,3. Склад по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что средство подачи цепи для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня содержит раму, закрепленную на горизонтальной оси, ориентированной параллельно этому ремню, и механизм ее поворота в вертикальной плоскости и установки в нижнее рабочее положение одного из ее концов для зацепления зубьев звеньев цепи с зубьями ремня, включающий электромагнит, установленный с возможностью взаимодействия с другим концом рамы, при этом на звеньях цепи, имеющих пальцы-толкатели, размещены зубья, выполненные с возможностью выхода из зацепления с ремнем в верхнем"положении