Устройство для автоматической смены спутников на металлорежущем станке

,8014008 7 00 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН цг,2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7 ) Хмельницкий технологический институтбытового обслуживания и Хмельницкий радиотехнический завод им. ХХЧ съезда КПСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СПУТНИКОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ(57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано вмногооперационных металлорежущих станках с числовым программным управлением и автоматической сменой обрабатываемых деталей. Цель изобретения - повышение гибкости работы устройства - обеспечивается возможностью подачи обоих имеющихся в устройстве спутников в одну (ближайшую к оператору станка или передаточ. ному устройству транспортной системы автоматизированной линии) пОзицию для пере- наладки или смены деталей на спутниках. Устройство для автоматической смены на металлорежущем станке снабжено механизмом 19 поперечного перемещения спутника; продольные направляющие 4 выполнены в виде утопающих шпонок, соединены посредством единой траверсы с приводом перемещения и установлены подвижно в пазах основания с возможностью одновременного горизонтального и вертикального перемещений в плоскостях, параллельных направлению продольного перемещения спутников, 5 ил.С:, и может быть использовано в многоопера, ционных металлорежущих станках с числовым программным управлением и автомати ческой сменой обрабатываемых деталей.Цель изобретения - повышение гибкости; работы устройства.Указанная цель обеспечивается возможностью подачи обоих имеющихся в устройстве спутников в одну, ближайшую к опе; ратору станка или передаточному устройствутранспортной системы автоматизированнойлинии позицию для переналадки или сменыдеталей на спутниках.На фиг. 1 изображен металлорежущийстанок с устройством для автоматическойсмены спутников; на фиг. 2 - общая схемаустройства; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; нафиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство для автоматической сменыспутников на металлорежущем станке содержит корпус 1, основание 2, в продольныхпазах 3 которого установлены две пары проольных направляющих 4, выполненныхв виде подвижных утопающих шпонок.Спутники 5 и 6 устанавливаются на основание 2, при этом продольные направляю:щие 4 входят в соответствующие пазы спутников,В корпусе 1 устройства установлены механизмы перемещения спутников 5 и 6,. выполненные в виде гидроцилиндров 7 и 8 соштоками 9 и 10.На штоке 9 гидроцилиндра 7 размещено,захватное устройство, выполненное в видерычага 11, установленного на оси 12 в корпусе (наконечнике) 13, подвижно сопряженное со штоком 9. Рычаг 11 постоянно поджатчерез толкатель 14 пружиной 15 относительно корпуса 13 и в нормальном положении,(вне касания упоров) находится в верхнемположении, упираясь в ограничительныйштифт 16.На основании 2 установлены переднийупор 17 и задний упор 18.Взаимодействуя с передним упором 17основания 2, установленном в конце ходаштока 9, рычаг 11 отклоняется вниз и в такомположении находится до того момента, когдак перегрузочной позиции подходит рабочийстол станка со спутником 6 с обработаннойдеталью.В корпусе 1 устройства установлен такжемеханизм 19 поперечного перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, на штокекоторого закреплен упор-толкатель 20 с направляющими 21, и механизм 22 перемеш,ения продольных направляющих 4, выполненных в виде утопающих шпонок и соединенных между собой траверсой 23, шарнирносвязанной со штоком 24 своего привода.Механизм 22 перемещения, выполненныйв виде гидроцилиндра, соединен шарнирнос основанием 2,На каждой направляющей 4 установлено по два направляющих штифта 25, которые подвижно размещены в пазах 26 основания 2, расположенных под углом а к опорной поверхности основания 2.Штоки 9 и 10 механизмов перемещения спутников расположены в соответствующих пазах 27 основания 2, штоки фиксируются от проворота и направляются в этих пазах посредством корпусов (наконечников) 13, при этом рычаг 11 на штоке 10 в соответствующем корпусе не установлен.Корпус 1 устройства расположен рядом с рабочим столом 28 фрезерного станка 29 с программным управлением и вертикальным шпинделем 30. На рабочем столе 28 установлено зажимное приспособление 31 (для спутника)Оборудование работает следующим образом.На обе позиции основания 2 устанавливаются спутники 5 и 6. По команде на загрузку спутника 6 с установленной на нем заготовкой рабочий стол 28 подходит к первой (ближней к оператору) позиции, срабатывает гидроцилиндр 8, выдвигается его шток 10 и спутник 6 заталкивается штоком 10 на зажимное приспособление 31, где происходит позиционирование и зажим спутника.Рабочий стол 28 со спутником 6 с заготовкой перемещается на обработку по заданной программе, После окончания обработки заготовки или группы заготовок стол 28 со спутником и обработанной деталью перемещается к дальней позиции (становится напротив штока 9).При обратном движении штока 9 рычаг 11 отходит от упора 17 и захватывает движением снизу вверх спутник 6, перемещая его влево по направляющей 4 на вторую (дальнюю) загрузочно-разгрузочную позицию.В крайнем левом положении штока 9 в конце егохода рычаг 11, упираясь верхней своей частью в задний упор 18, отклоняется в свое нижнее положение, освобождая тем самым спутник 6.Далее срабатывает механизм 22 перемещения направляющих 4. При движении его штока 24 влево обе пары направляющих 4 перемещаются в крайнее левое положение и утопают в вертикальных пазах 3 основания 2, Срабатывает механизм 19 поперечного перемещения, выдвигается его упор-толка- тель 20, его ловители заходят в верхние Т-образные пары спутника 5, центрируют его вдоль осии спутник 5 перемещается по основанию в первую (ближнюю к оператору) позицию. Затем срабатывает механизм 22 перемещения направляющих 4, шток его выдвигается вправо, обе пары продольных направляющих 4, перемещаются в крайнее правое положение, в котором они, поднимаясь в пазах 26, возвышаются над плос 1400851костью основания 2 на величину й, входятв соответствующие пазы спутника 5 и центрируют его на позиции,На этой позиции производятся операции: установка заготовки, снятие готовой детали, удаление стружки, контроль размеров и т. д.По команде на смену спутника с обработанной деталью включается гидроцилиндр 7, выдвигается его шток 9 с механизмом захвата в крайнее правое положение, в котором рычаг 11 механизма захвата готов к захвату спутника. Рабочий стол со спутником и обработанной деталью подводится ко второй (дальней) позиции основания 2.При обратном движении штока 9 рычаг 11 захватывает спутник 6 с обработанной деталью и перемещает его на вторую (дальнюю) позицию. Для принятия спутника с заготовкой рабочий стол 28 станка 29 перемещается к первой (ближней) загрузочно- разгрузочной позиции. Цикл повторяется.При работе оборудования в составе автоматизированного участка замена спутника с обработанной деталью на спутник с заготовкой производится роботом. Форлула изобретения Устройство для автоматической сменыспутников на металлорежущем станке, со держащее двухпозиционное основание с направляющими, механизмы перемещения спутников на рабочий стол станка, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения гибкости, оно снабжено механизмом перемещения спутников с одной позиции на другую, выполненным в виде установленного на основании силового цилиндра, ось которого перпендикулярна направлению перемещения спутников при их смене на столе станка, и на штоке цилиндра закреплен упор-тол катель, при этом направляющие выполненыв виде утопающих шпонок, расположенных в пазах основания, на боковых стенках которых выполнены под углом к опорной поверхности основания копирные пазы с возможностью взаимодействия своей рабочей поверхностью со штифтами, закрепленными в шпонках и фиксирующими последние в пазах основания, причем шпонки жестко связаны между собой и с приводом их перемещения вдоль оси копирных пазов, выполненным в виде шарнирно установленного на основании силового цилиндра.Корректор В БутягаПодписноеобретений и открытийд. 4/5ород, ул. Про 4 ектная,Составитель А. КотовТехред И. ВересТираж 921ного комитета СССР по делам иосква, Ж - 35, Раушская набрафическое предприятие, г. Ужг