Устройство для шагового перемещения и фиксации изделий по позициям

(21, 3773106 (22) 2007.8 (46) 07.02.8 (72) Б,В.Вор (53) 621.867 (56) Авторск Ф 415206, клАвторское У 835897, кл на вдо ен транспорт- возврат" го лот жносШАГОВОЗДЕЛИЙ шаговыикающими со оток, р озициях бочихизделииательн положенные на пары фиксаторо воз вр атно-по ст ния конвейера,и при о пер еще ч а ю щ расшире остей у цельюозможи с я тем, что,техноло гиче скихройства, пара ф та неи упором становл ксат СФ,1209529 А но-поступательного перемещения посредством привода в плоскости, пер,пендикулярной направлению транспор тирования, при этом на другой стенке лотка соосно паре фиксаторов выполнены пазы со скосами, причем штанга шагового конвейера снабжена шарнирно установленными на ней подпружиненными опорными собачками, каждая из которых расположена перед толкающей собачкой в направлении рабочего хода.2Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждая опорная собачка снабжена роликом.3Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено расположенной в месте загрузки изделий стойкой с закрепленнымИзобретение относится к автоматизации производственных процессов и преднаэначено для шаговогоперемещения и фиксации преимущественно легких иэделий по позициямн автоматических линиях,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей.На фиг.1 изображена передняячасть устройства, вид сбоку; нафиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.Зразрез А-А на фиг.2; на фиг.4разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.5разрез В-В на фиг,4; на фиг.б -.положение иэделия перед фиксацией егов конце рабочего хода штанги; нафиг.7 - положение зафиксированногоизделия при исходном положении штанги в конце ее холостого хода,Устройство выполнено из отцельных секций, На станине 1 автоматической линии, на стойках 2 и 3, закреплены плиты 4, янляющиеся основанием устройства. На плитах 4 установлены транспортный лоток 5, состоящий из отдельных секций, лоток-накопитель 6, роликовые опоры 7, фиксаторы 8, силовые цилиндры 9 и 10и стойка 11 с упором 12 (фиг.З).В роликовых опорах 7 установлена штанга 13 с воэможностью возвратно-поступательного движения в направлении транспортиронания изделий 14, снабженная толкающими собачками 15 и опорными собачками 16, установленными перед толкающими собачками 15 на расстоянии, равном раз. меру транспортируемого изделия . 14, Собачки 15 и 16 установлены в пазах штанги 13 шарнирно на осях 17 подпружинены пружинами 18 и опираются на штифты 19, Каждая опорная собачка 16 снабжена роликом 20, контактирующим с транспортируемым изделием 14 для уменьшения трения с контак. тирующей поверхностью транспортируемого изделия. Штанга 13 связана со штоком 21 силового цилиндра 9 с помощью ползуна 22, установленного на скалке 23, закрепленной в стойках 24Каждая роликовая опора 7 выполнена в виде стойки 25, снабженной роликами 26, Причем верхний ролик 26 установлен на коромысле 27 и подпру. жинен к штанге 13 пружиной 28, Каждый фиксатор 8 установлен в корпусе 29 с возможностью возвратно-посту пательного перемещения в направлении, 40 45 50 55 Штанга 13 находится в исходном положении (крайнее левое положение, фиг,1 и 2) . При этом первая опорная собачка 16 отклонена из зоны транспортного лотка 5 упором 12 и очередное изделие 14 беспрепятственно западает в транспортный лоток 5 из лотка-накопителя 6 на первую позицию. По сигналу иэ блока управления (не показано) включается в работу силОВОЙ цилиндр 10, и шарнирная цепь копиров 33, взаимодействующая с роликами 31, перемещается параллельно направлению транспортирования изделий 14 (на фиг .5 вверх/, При этом фиксаторы 8, сжимая пружины 30, освобождают на позициях иэделия 14.Далее (по команде из блока упранления) включается в работу силовой цилиндр 9 и штанга 13 перемещается параллельно линии транспортирования изделий 14 (на фиг. 1 и 2 вправо),перпендикулярном направлению транспортирования иэделий 14, снабжен пружинами 30 и роликом 31, установленным на оси 32, Кроме того, в корпусе 29 установлен копир 33 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном направлению транспортированияизделий 14. Копир 33 при своем движении взаимодействует с роликом 31Натяжение пружин 30 регулируетсярезьбовыми пробками 34,Все копиры 33 соединены последова.тельно между собой и со штоком 35силового цилиндра 10 с помощью шарнирных звеньев Зб.Базовая стенка 37 транспортноголотка 5 на местах фиксации изделий 14снабжена пазами 38 с заходными скосами 39 для базирования изделий 14 относительно фиксаторов (пазь 1 38 имеют длину, равную размеру транспортируемого изделия, и глубину1,5."2 мм).Стойка 11 с упором 12, выполненным, например, в виде штифта, установлена на плите 4 в месте40 загрузки изделий 14 с воэможкостью взаимодействия упора 12 спервой опорной собачкой 16 в исходном положении штанги 13 (крайнее положение штанги перед началомее рабочего хода, на фиг,1 и 2крайнее левое положением,Устройство работает следующимобразом.Фог.3 совершая свой рабочий ход и перемещая изделия 14 на шаг.В конце рабочего хода штанги 13 изделия 14 располагаются на позициях фиксации (фиг.б) и удерживаются от отскока по инерции от толкающих собачек 15 опорными собачками 16. В этот момент (по команде из блока управления) включается в работу противоположная первоначальная полость силового цилиндра 10 и цепь копиров 33 совершает обратное первоначальному движение, освобождая фиксаторы 8. При этом фиксаторы 8 под действием пружин 30 при - жимают изделия 14 к базовой стен 4 40 ФФ 10 Ж 209529 4ке 37 транспортного лотка 5, фиксируя их в пазах 38.Далее (по команде из блока управления) включается в работу противоположная первоначальной полость силового цилиндра 9 и штанга 13 совершает свой холостой ход (на фиг.1 и2 влево), занимая в конце его исходное положение. Далее цикл работы пов.О торяется,штоки 21 и 35 силовых цилиндров9 и 10 взаимодействуют с фотодатчиками крайних положений, электрическисвязанными с блоком управления транс.15 портным устройством линии (не показано).1209529 Составитель М,Малюдактор В.Петраш Техред З.Палий Корректор С,Черни 833 ого комитет ний и открытРаушская одписно акаэ 445/25ВНИИПИ СССР 113"Патент ТиражГосударствен елам изобрете , Москва, Жжгород, ул.Проектная, 4