Устройство для перемещения технологического груза на технологическую позицию

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь 4 О 1 Ф 311113 И: :ту ;-Ы;1 ЛЛ 9 л(56) Авторское свидетельство СССРМ 1235778, кл. В 61 3 1/10, 1984,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ГРУЗА НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКУЮ ПОЗИЦИЮ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частностик устройствам для перемещения технологического груза на технологическую позицию. Цель изобретения - повышение надежности в эксплуатации устройства и снижение его металлоемкости. Устройство содержит механизм центрирования трансбордерной тележки 1 относительно технологической позиции 2, выполненный в виде двух верти.Ы 2 1615004 А 1(51)5 В 61 3 1/10, В 60 Я 13/00 кально установленных поворотных рычагов рабочего органа, связанных в нижней части посредством зубчатого зацепления, а в верхней взаимодействующих с центрирующим упором, выполненным в виде обоймы. Рычаги установлены в зоне трансбордерной тележки 1 по оси одного из рельсов напольного конвейера 7 и одновременно на оси перемещения трансбордерной тележки 1, Один из рычагов 4 соединен со штоком силовго цилиндра. Трансбордерная тележка 1 соединена с приводом 12 посредством приводных валов 11, Обойма центрирующе. го упора закреплена на трансбордерной тележке и выполнена с подпружиненным штоком, взаимодействующим на концах с конечными выключателями. В зоне необходимой остановки трансбордерной тележки1 установлен конечный выключатель 18. При осуществлении стыковки рычаги обеспечивают перемещение трансбордерной тележки 1 до совмещения ее рельсов с рельсами 6 технологической позиции 2. 3 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для перемещения технологического груза на технологическую позицию,5Целью изобретения является повышение надежности в эксплуатации и снижениеметаллоем кости.На фиг. 1 изображено устройство дляперемещения технологического груза на 10технологическую позицию, вид сверху; нафиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг, 3 -узел 1 на фиг.2.Устройство содержит трансбордернуютележку 1, стыкуемую с технологической позицией 2, центрирующий упор 3 и механизмцентрирования трансбордерной тележки 1,включающий рычаговый захват, выполнен,ный в виде двух установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости 20рычагов 4, связанных кинематически междусобой в корневой части посредством зубчатого зацепления 5 и смонтированных на не:подвижном опорном основании в зонетрансбордерной тележки 1 симметрично по 25рбе стороны от вертикальной плоскости,,проходящей через ось одного из рельсов 6напольного конвейера 7 технологическойпозиции 2 и одновременно расположенныхв вертикальной плоскости, проходящей череэ ось перемещения трансбордерной тележки 1. Один из рычагов 4 соединен соштоком 8 силового цилиндра 9 привода ихперемещения. Центрирующий упор 3 выполнен в виде обоймы, закреплен на раме 3510 трансбордерной тележки 1, соединеннойпосредством валов 11 с приводом 12, и состоит из подвижного штока 13, подпружиненного пружинами 14 и 15 и периодическивзаимодействующего на торцах с конечными выключателями 16 и 17, смонтированными в обойме центрирующего упора 3. Взоне необходимой остановки трансбордерной тележки 1 установлен конечный выключатель 18, 45Рычаги 4 имеют горизонтальные оси 19их поворота в вертикальной плоскости ивыполнены на свободных концах с упорными головками 20, взаимодействующими сконцами подпружиненного штока 13. Конечные выключатели 16 и 17 сблокированыпосредством тракта передачи информациис приводом 12 перемещения трансбордерной тележки. Обойма центрирующего упора3 расположена под одним из ходовых рельсов 21 трансбордерной тележки, стыкуемыхс рельсами 6 напольного конвейера технологической позиции 2.Устройство работает следующим образом,Трансбордерную тележку 1 перемещают при помощи привода 12 и приводных валов 11, при подходе к напольному конвейеру 7 она взаимодействует с конечным выключателем 18 и останавливается, После чего включают силовой цилиндр 9, шток 8 которого перемещает один из рычагов 4, а через зубчатое зацепление 5 - и второй рычаг 4. Как только один из рычагов 4 доходит до торца штока 13, последний перемещается и нажимает на конечный выключатель 16 или 17 в зависимости от того, в какую сторону шток 13 сдвинется .По сигналу выключателя 16 или 17 привод 12 перемещает трансбордерную тележку 1 в сторону рычага 4, противоположного рычагу, нажавшему на конец штока 13. При перемещении трансбордерной тележки 1 рычаги 4 сближаются до тех пор, пока оба не коснутся одновременно торцов штока 13, что означает установку ее в нейтральное положение, когда шток 13 не взаимодействует ни с одним из конечных выключателей 16 и 17 и оказывается зафиксированным по оси рычагового захвата, при этом рельсы трансбордерной тележки 1 совмещаются с колеей напольного конвейера 7,Если конструкция привода 12 трансбг- дерной тележки 1 позволяет ей перемещаться, то ее устанавливают по оси рельса 6 напольного конвейера 7 механическим воздействием на нее рычагов 4 до их совмещения по оси соединения.Затем включают силовой цилиндр 9 на обратный ход, который разжимает рычаги 4, они опускаются и трансбордерная тележка 1 проходит под ними на технологическую позицию.Формула изобретения Устройство для перемещения технологического груза на технологическую позицию, содержащее установленную с возможностью перемещения по рельсовому пути трансбордерную тележку с приводом ее перемещения, а также механизм центрирования трансбордерной тележки относительно рельсовой колеи технологической позиции, включающий в себя рабочий орган, кинематически связанный с приводом его перемещения и взаимодействующий с центрирующим упором, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации и снижения металло- емкости, рабочий орган механизма центрирования трансбордерной тележки выполнен в виде пары рычагов, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии рельсового пути трансбордерной тележки, на опорном осно1615004 Составитель В.Старыхэктор Л.Гратилло Техред М,Моргентал Корректор Н,Ревская аказ 3952 Тираж 396 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 город, ул. Гагарина, 1 изводственно-издательский комбинат "Патент" вании этого рельсового пути, при этом горизонтальные оси поворота указанных рычагов и сами рычаги расположены симметрично по обе стороны относительно вертикальной плоскости, проходящей через один из рельсов колеи технологической позиции, рычаги выполнены в корневой их части с зубчатым зацеплением, кинематически связывающим их, а на своих свободных концах - с упорными головками, причем центрирующий упор выполнен в виде смонтированной на корпусе трансбордерной тележки. под одним из ее ходовых колес обоймы с установленным в ней с возможностью перемещения подпружиненным штоком, выполненным с возможностью сопряжения своими концами 5 с упорными головками указанных рычагов, аобойма центрирующего упора снабжена смонтированными в ней концевыми выключателями, взаимодействующими с концами подпружиненного штока и сблокированны ми посредством тракта передачи инФормации с приводом перемещения трансбордерной; ележки.