Грузозахватное устройство

(71) Производственное объедиградский завод турбинных лоптия СССР(56) Авторское130174, кл. В 88.8)видетельство66 С 1/48, 19 Фиижиииа 3 Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам для листовых материалов. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза. Устройство содержит стойку 1, траверсу 3, на которой закреплены захватные органы, включающие в себя П-образный корпус 5 и шарнирно установленный в нем рычаг 6. На боковой поверхности П-о разного корпуса консольно закреплена з щелка 7, служащая для фиксации рычага 6 в нерабочем положении, и шарнирно закреплен коленчатый рычаг 8, в верхней части которого закреплена пластинчатая пружина 10. Защелка 7 выполнена в виде плоской упругой балки, способной упруго деформироваться относительно бобышки 11. При входе изделия 14 в прорезь П-образного корпуса 5 верхняя кромка изделия 4 отжимает коленчатый рычаг 8, который поворачивается вокруг оси 9. При этом пластинчатая пружина 1 О отжимает вверх защелку 7, надавливая на ее Г-образный выступ 13, и освобождает рычаг 6, который под действием собственной массы поворачивается и зажимает изделие 14, После транспортировки из- э делия рычаги 6 отводят в первоначальное нерабочее положение, тле они фиксируются Щ защелками 7, и изделие освобождают от захвата. 3 ил.2 выступ 13 освобождает рычаг 6, который под действием собственного веса поворачивается и зажимает издепие 14. После того, как защелка 7 отожмется до освобождения выступа 13 пластинчатой пружиной О, проходящей мимо выступа 13 дальше по мере поворота коленчатого рычага 8 под нажимом изделия 14, освобожденная защелка 7 возвращается в исходное положение. После перемещения изделия манипулятором и установки его рычаги 6 отводят в первоначальное нерабочее положение, где они автоматически фиксируются защелками 7. После этого устройство поднимают манипулятором, при этом изделие 14 вы. ходит из прорезей Г 1-образного корпуса 5, освобождая коленчатый рычаг 8, который под действием собственного веса и воздействия пластинчатой пружины 10 возвращается в первоначальное положение (фиг. 3). Пружина 10 утапливается Г-образным выступом 13 и не препятствует возврату коленчатого рычага 8 в исходное положение.Преимуществом предлагаемого грузозахватного устройства является наличие коленчатого рычага, имеющего рабочий профиль логарифмической спирали, описываемой уравнением р = а.е" 4, где а - шаг спирали, е - иррациональное число, К - параметр, учитывающий рост спирали, р - полярный угол, причем К больше коэффициента трения коленчатого рычага о груз. Форма коленчатого рычага 7 обеспечивает постоянный угол давления груза о коленчатый рычаг при любой глубине нахождения груза в зеве С-образного корпуса и срабатывание механизма фиксации эксцентрика при значительных колебаниях размеров и формы груза. Форлула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее траверсу, закрепленный на ней захватный орган, включающий в себя П-образный корпус и шарнирно закрепленный на одной из стоек корпуса прижимной эксцентрик, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации путем автоматизации строповки груза, оно снабжено шарнирно закрепленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости на первой стойке корпуса коленчатым рычагом с выгнутым рабочим плечом для взаимодействия с верхней частью груза, бобышкой закрепленной в верхней части стойки корпуса, балкой, консольно прикрепленной к бобышке, с возможностью упругой деформации относительно последней, пластинчатой пружиной, прикрепленной к нерабочему плечу коленчатого рычага и изогнутой под острым углом, обращенным к балке, с возможностью взаимодействия с концом балки, противоположным бобышке. 13973991Изобретение относится к грузозахватным ус гройствам для листовых материалов.Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации путем автоматизации стропоВки груза. 5На фиг. 1 изображено грузозахватное ус тройство, общий вид; на фиг, 2 - устройство в рабочем положении; нафиг. 3 - то же, в нерабочем положении.Устройство содержит стойку 1, в верхней части которой находится пластина 2 для присоединения к манипулятору, в нижней части стйки 1 закреплена траверса 3, на которой закреплены захватные органы, зафиксированные прижимными гайками 4. Захватные оргаы включают в себя П-образный корпус 5 и парнирно установленный в нем рычаг 6.На, боковой поверхности П-образного корпуса консольно закреплена заьцелка 7, служащая для фиксации рычага 6 в нерабочем попокении. Загцелка 7 установлена с возможностью взаимодействия с коленчатым рыча гоь 8, рабочая поверхность которого выполнейа по логарифмической спирали. С помощью оси 9 рычаг 8 шарнирно укреплен на одой из стоек П-образного корпуса 5. В верхне части рычага 8 расположена пластинча)"ая пружина 10, изогнутая под острым углом и охватывающая нерабочее плечо рычаа 8. Защелка 7 выполнена в виде плос- коЙ упругой балки, способной упруго деформироваться в вертикальном направлении относительно бобышки 11, на которой она за- ЗО краплена консольно. На свободном конце защелки для удержания рычага 6 в нерабо- чеМ положении выполнен упор 12.В вредней части защелки 11 для взаимодейстия с пластинчатой пружиной 10 выполнен Г-образный выступ 13, введенный в плоскость 35 коленчатого рычага 8.Устройство с помощью манипулятора, к которому оно присоединено пластиной 2, подводят к захватываемой детали 14 и опускают на нее прорезями П-образного корпуса 5. Г 1 ри этом рычаги 6 зафиксированы в отжатом нерабочем положении (фиг, 3).При входе изделия 14 в прорезь П-образного корпуса 5 верхняя кромка изделия 14 отйсимает коленчатый рычаг 8, который поворачивается вокруг оси 9 и занимает поло жение, показанное на фиг. 2. Благодаря тому, что профиль коленчатого рычага 8 выполнен по логарифмической спирали, изделие 14 давит на коленчатый рычаг всегда под постоянным углом относительно оси 9 независимо от положения, детали и глубины ее 5 О попадания в прорези П-образного корпуса 5, П 1 и повороте коленчатого рычага 8 под нажимом изделия 14 острый угол пластинчатой пружины 10 отжимает вверх защел.ку , надавливая на ее Г-образный выступ 13. При этом пружина не деформируется, так как ее незакрепленный конец упнрается в верхний угол коленчатого рычага 8. При отжиме защелки 7 вверх ееРуфова елам изоб я наб д г. Ужгоро Составитель МРедактор В, Данко Техред И. ВересЗаказ 2258/22 Тираж 691ВНИИПИ Государственного комитета СССР по д113035, Москва, Ж - 35, РаушскПроизводственно-полиграфическое предприятие ектор Н. Корольисноеетений и открытий4/5д, ул. Проектная, 4