Кобушкин

Номер патента: 1551506

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Кобушкин, Надсадин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, поворота, положение, сварки, тяжеловесных, удобное, универсальный

...манипулятор работает следующим образом.Изделие устанавливают на планшайбу. 5 и закрепляют, Производят запуск гидростанции, При наклоне изделия по 45 часовой стрелке давление подается в силовой цилиндр 9, который поворачивает кривошип 6 с осью З,и закрепленным на ней корпусом 4 с планшайбой 5 по часовой стрелке. При поворо 50 те кривошипа 6 одновременно поворачивается кривошип 7 и при определенном угле поворота своим захватом 8 захватывает шток силового цилиндра 10, который удерживается на траектории перемещения захвата 8 кривошипа 7 специ 55 альными приспособлениями, например пружиной (не показана) . Одновременно управляющей аппаратурой (не показана) действием массы понорачиается, а цилиндры 9,10 работают в режиме амортизаторов....