Устройство управления пневмодвигателем тали

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 (111 2 51)4 В 66 Р 5 26 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ИСАНИ ЬСТВУ ДЕ К АВТОРСКОМ арстве го и нау ута по авнностиальневосчно исонструкранспорт(72) Г В. Н.Ам (53) 6 (56) Ав У 1180 (54) У ГАТЕЛЕМ С.Бакрымов, Ига, В.П.Чепик1.873(088.8)торское свиде49, кл. В 66ТРОИСТВО УПРАТАПИ Мовчан,В.П.Лущенк льство СССР5/26) 17.01.83.ЕНИЯ ПНЕВМОДВИ(61) 1180349(71) Донецкое отделение Госудного проектно-конструкторсконо-исследовательского инститтоматизации угольной промьпплеГипроуглеавтоматизация" и Дточный филиал Всесоюзного науследовательского и проектно-кторского института подъемно-тного машиностроения(57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к устройствам для управления пневмодвигателем тали. Цель изобретения - повышение безопасности и увеличение долговечности. Устройство содерллт пусковые клапаны 1, 2, входы которых соединены с выходом регулирующего клапана 3, а выходыс пневмодвигателем 4, конечные выключатели резимов 5 и 6, пороговые реле 7, 8, пневмоклапаны ИЛИ 9, 10, пневмоклапан НЕ 11, управляемые распределители 12, 13, пневмоприводы 14 и 15 основного и дополнительного тормозов, задатчики скорости спуска 16 и подъема 17, датчик усилия 19. Последний выдает сигнал, пропорциональный нагрузке на канате, который поступает на второй управляющий вход С распределителя 13. 2 ил.11Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, может, быть использовано для управления пневматическим приводом механизма5 подъема пневмотали и является усовершенствованием устройства по авт.св. В 1180349,.Цель изобретения - повышение безопасности и увеличение долговечности.На фиг1 представлена принципиальная схема устройства управления пневмодвигателем тали; на фиг. 2 датчик усилия, вариант выполнения.Устройство управления пневмодвигателем тали содержит (фиг, 1) пусковые клапаны 1 и 2, входы которых соединены с выходом регулирующего клапана 3, а выходы - с пневмодвигателем 4, конечные выключатели 5 и 6 режимов спуска и подъема, пороговые реле 7 и 8, пневмоклапаны ИЛИ 9 и 10, пневмоклапан НЕ 11, управляемые расрределители 12 и 13, пневмоприводы 14 и 15 основного и дополнительного тор моэов, эадатчики скорости спуска 16 и подъема 17, пневматический усилитель 18 и датчик 19 усилия с пневматическим выходньи сигналом.Задатчики 16 и 17 скорости распо ложены в пульте дистанционного управления и соединены с конечнычи выключателями 5 и 6. Управляемый распределитель 13 включен в цепь задатчика 16 скорости спуска последовательно с конечным выключателем 5Выход конечного выключателя 5 соединен с первым информационным и первым управляющим входами распределителя 13, а выход конечного выключателя 6 - с вторым информационным входом распределителя 13, второй управляющий вход которого соединен с выходом датчика 19 усилия.Один иэ входов первого пневмоклапана ИЛИ 9 соединен с выходом конечного выключателя 6 и с входом порогового реле 8 цепи эадатчика 17 подъема, а второй вход - с выходом распределителя 13 и входом реле 7 эадатчика16 спуска. Выход пневмоклапана ИЛИ 9 соединен с входом регулирующего клапана Э ЯВыход реле 7 соединен с первым управляющим входом распределителя 12, а через пневмоусилитель 18 соединен с управляющим входом пневмоклапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 1 спуска. Выход реле 8 соединен с вторым управляющим входом распределителя 12 и первым входом второго нневмоклапана ИЛИ 10, выходы которых соединены соответственно с пневмоприводами 15 и 14 тормозов. Второй вход пневмоклапана ИЛИ 10 соединен с выходом усилителя 18 и с управляющим входом пневмоклапана ИЛИ 9. Первый информационный вход распределителя 12 соединен одновременно с выходом распределителя 13 и с входом реле 7, а второй информационный вход - с выходом пневмоклапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 2 подъема.Датчик 19 усилия (фиг, 2), состоит иэ силоизмерительного элемента и пневматического преобразователя, Силоизмерительный элемент состоит иэ корпуса 20 и двух поршней 21 и 22 с разными площадями, которые образуют замкнутую полость 23, заполненную жидкостью. Пневмопреобраэователь состоит из корпуса 24, камер питания 25 и выхода 26 и мембранного чувствительного элемента, состоящего иэ мембраны 27, жесткого диска 28 и полого штока 29, В камере 25 расположена подпружиненная заслонка 30.Поршень 22 с меньшей площадью взаимодействует через шток 29 с заслонкой 30, а поршень 21 с большей площадью кинематически взаимодействует с канатом пневмотали (не показано).Устройство работает следующим образом.Подъем груза, масса которого не превышает допустимую, происходит при воздействии на эадатчик 17 скорости, при этом выходной аналоговый сигнал поступает через концевой выключатель 6 на реле 8, где преобразуется в дискретный сигнал, который поступает на вход пневмоклапана ИЛИ 1 О и управляющий вход распределителя 12, который включается и его дискретный выходной сигнал идет на растормаживание дополнительного тормоза, а выход клапана ИЛИ 1 О - на растормаживание основного тормоза.Одновременно аналоговый сигнал с выхода концевого выключателя 6 поступает через клапан ИЛИ 9 на регулирующий клапан 3. В исходном состоянии пневмоклапана НЕ 11, когда входной сигнал в управляющей камере отсутствует, на выходе его есть пневматический сигнал, который поступает на второй информационный вход распределителя 12 и одновременно включает клапан 2 подъема.Таким образом, регулирующий клапан 3 подает сжатый воздух через открытый пусковой клапан 2 на один извходов пневмодвигателя 4. Величинадавления на выходе регулирующего кла 5пана 3, а следовательно, скоростьподъема груза пневмотали, пропорциональны управляющему аналоговому сигналу, величина которого зависит отусилия воздействия на задатчик 17скорости.Остановка груза в промежуточныхположениях осуществляется при снятииусилия с эадатчика 17 скорости. Приэтом исчезает аналоговый сигнал ирегулирующий клапан 3 выключается,двигатель постепенно останавливается,и после срабатывания реле 8 переключается распределитель 12 и пневмоклапан ИЛИ 10. При этом накладываютсяоба тормоза. Пусковой клапан 2 остается включенным выходньи сигналомпневмоклапана НЕ 11.Благодаря тому, что пусковой клапан 2 остается включеиньи в моментвыключения регулирующего клапана 3до момента накладывания тормоза, двигатель переходит в компрессорный режим, исключая самопроизвольное опускание груза.При переподъеме груза срабатываетконечный выключатель 6. Аналоговыйсигнал из управляющей камеры регулирующего клапана 3 и из реле 8 стравливается в атмосферу через концевойвыключатель 6. При этом в устройствепроисходят изменения, аналогичные изменениям при снятии усилия с задатчика 17 скорости,40Спуск груза происходит при воздействии на эадатчик 16 скорости, приэтом аналоговый сигнал поступает через концевой выключатель 5 и нормально открытый контакт распределителя 1345на реле 7, где преобразуется в дискретный сигнал. Усиленный по мощностив усилителе 18 этот сигнал включаетпусковой клапан 1, выключает пневмоклапан НЕ 11, а следовательно, и пусковой клапан 2, через пневмоклапан50ИЛИ 10 растормаживает основной тормоз.Одновременно аналоговый сигнал свыхода распределителя 13 проходитчерез распределитель 12 к дополнительному регулируемому тормозу 15и через первый пневмоклапан ИЛИ 9 крегулирующему клапану 3, При этомвключается регулирующий клапан 3 и растормаживается дополнительньп тормоз.Однако благодаря тому что в дополнительный тормоз поступает аналоговый сигнал, происходит только частичное его растормаживание. При этом пневмопривод 15 тормоза создает тормозной момент, препятствующий резкому опусканию груза в момент снятия основного тормоза.Скорость спуска груза зависит как от величины давления на выходе регулирующего клапана 3, так и от тормозного усилия, развиваемого пневмоприводом 15 дополнительного тормоза, тескорость спуска груза пневмотали пропорциональна управляющему аналоговому сигналу.Так работает устройство, если масса груза не превьппает допустимую величину.Контроль массы груза осуществляется датчиком 19 усилия, силоиэмерительный элемент которого воспринимает усилие в канате от поднимаемого груза (не показано).В момент отрыва груза от земли усилие каната воздействует на поршень 21 датчика 19 усилия и через жидкость полости 23 воздействует на поршень 22 с меньшей площадью, который в свою очередь воздействует через диск 28 и полый шток 29 на заслонку 30.Усилие, воспринимаемое мембранньи чувствительным элементом (диском 29) от воздействия груза, обратно пропорционально площадям поршней 21 и 22, так как жидкость практически несжимаема, и в установившемся режиме уравновешивается усилием от давления в камере 26 выхода.Таким образом, датчик 19 усилия выдает пневматический сигнал, пропорциональный нагрузке на канате, которйй поступает на второй управляющий вход распределителя 13.При подъеме в момент отрыва груза от земли, масса которого превышает допустимую, и при достижении уровня выходного сигнала датчика 19 усилия порога срабатывания распределителя 13 происходит его переключение. Датчик 19 настраивается так, что величи на его выходного сигнала, соответствующая порогу срабатывания переключателя 13, достигает при массе груза в 1,25 раз больше номинальной грузоподъемности (в 1,25 ш,).При переключении распределителя 13 выход соединяется с его вторым информационным входом,.поэтому аналоговый сигнал от эадатчика 17 поступает на реле 7, где преобразуется в дискретный сигнал. Этот сигнал выключает пневмоклапан НЕ 11, а следовательно, пусковой клапан 2, но включает пусковой клапан 1. Одновременно выходной сигнал реле 7 производит переключение распределителя 12, что обеспечивает связь пневмопривода 15 дополнительного тормоза с аналоговым сигналом, поступанхцим с выхода распределителя 13. Таким образом, происходит реверс пневмодвигателя и усилие на канате ослабевает, т.е. поднять груз массой в 1,25 шневозможно. Благодаря тому, что в момент реверса пневмодвигателя в пневмопривод 15 дополнительного тормоза поступает аналоговый сигнал, который создает тормозной момент, гфепятствукщий резкому изменению нагрузки на канате, а основной тормоз в этот момент не накладывается, следовательно исключается воэмоьность появления резких динамических нагрузок на канат и механизм тали.Устройство позволяет опустить груз массой в 1,25 т(это необходимо с точки зрения безопасности), если онпо какой-то причине был закреплен накрюке тали на некоторой высоте отпола. В этом случае, как только в канате возникают усилия, превышающиевеличину, обусловленную предельноймассой груза, выходной сигнал датчика 19 усилия переключает распредели тель 13. Независимо от того, на какой эадатчик 16 или 17 скорости воздействует оператор, груз всегда опускается.15 формула изобретенияУстройство управления пневмодвигателем тали по авт. св. У 1180349,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 20 с целью повышения безопасности и увеличения долговечности, оно снабженодатчиком усилия и дополнительным управляемым распределителем; включенным в цепь задатчика скорости спуска 25 последовательно с конечным выключателем, ныход которого соединен с первым информационным и первым управляющим входами упомянутого распределителя, второй информационный вход которого соединен с выходом конечноговыключателя подъема, а второй управляющий вход - с выходом датчикаусилия.