Лазерный дальномер

1376051 равляется на объект, расстояние доко тор ого из меря ет ся, Излучение, отр аженное от объекта, через телескопическую систему 1 и переключатели 13и 12,каждый из которых включает зеркала 17 и 16, закрепленные на рычагах 15 и 14, приводимых в движениеэлектродвигателями 19 и 18, скоростьоборотов которых регулируется сигналом с датчиков 21 н 20 углового полоИзобретение относится к астрономическому приборостроению, в частности к лазерным импульсным дапьномерамдля наблюдения дальних космическихобъектов,Цель изобретения - повышение быстродействия измерения расстояния.На чертеже представлена блок-схема лазерного дальномера,На схеме обозначены телескопическая система 1, приводы 2, система 3наведения, лазерный излучатель 4,блок 5 .управления, система б визуального приема излучения, система 7 фотоэлектрического приема излучения,устройство 8 измерения временных интервалов, блок 9 . формирования тактовых импульсов, блок 10 формированиявременных интервалов, блок 11 вводаинформации, первый 12 и второй 13 переключатели оптических .каналов, рьгчаги 14 и 15, отражающие элементы16 и 17, электродвигатели 18 и 19,датчики 20 и 21 углового положенияотражающего элемента, первый 22 ивторой 23 блоки управления скоростьюоборотов электродвигателя; логический элемент И 24, поглотитель 25 ла-.зерного излучения, оптическая ось26 системы визуального приема излучения, ось 27 излучения лазерного излучателя, оптическая ось 28 системыфотоэлектрического приема излучения.Лазерный дальномер работает следующим образом.Оптическую ось телескопическойсистемы 1 посредством приводов 2направляют на объект, расстояние докоторого требуется измерить. Импульслазерного излучателя 4 через отракения зеркала через блоки управле-ния 23 и 22, поступает на устройство б визуального приема излучения иустройство 7 фотоэлектрического прие" ма излучения, сигнал с которого направляется в устройство 8 измерения временных интервалов, запускаемоесигналом с лазера 4, по показаниям которого и судят об измеряемом расстоянии.1 ил. жающий элемент 17 и телескопическуюсистемупосыяают к объекту. Отраженный от объекта импульс направляюттелескопической системой 1 и отражаю щим. элементом 1 б на приемник системы 7 фотоэлектрического приема излучения. Устройство 8 измерения временных интервалов измеряет время прохождения импульса излучения до объектаи обратно и по,результатам измеренияс учетом калибровочных и климатичес-.ких данных рассчитывает расстояниедо объекта. Наведение и отслеживание 5объекта в дальномере контролируютсистемой 6 визуального приема излучения.Измерение временного интервала и .временную селекцию информационногоотраженного сигнала производят следующим образом.С блока 9 формирования тактовыхимпульсов тактовые импульсы частотой1.г. 1 О Гц подают на второй блок 23 25 управления скоростью оборотов электродвигателя, который управляет скоростью оборотов посредством фазовогосдвига положения ротора электродвигателя 19, Отражающий элемент 17 второго переключателя 13 закреплен нарычаге 15 который насажен на роторэлектродвигателя 19. Блок 23 получает сигнал об угловом положении отражающего элемента 17 с датчика 21 иизменяет скорость оборотов ротора 35 до тех пор, пока импульс с датчика21 не совпадет во времени с тактовым импульсом. Зеркало 17 установлено под,углом р= 45 к оптическойоси 26 системы визуального приема 4 О излучения и отключает во время прихода тактового импульса системы визуального 6 и фотоэлектрического 7 приема излучения от телескопической системы 1, Лазерный излучатель 4 установлен таким образом, что его ось 27 излучения пересекает поверхность отражающего элемента 17 в точке пересечения этого элемента с оптической осью 26 системы визуального приема. излучения, при этом ось 27 излучения образовывает угол ф =о= 45 с плоскостью отражающего элемента У. Датчик 21 закреплен на переключателе 13 таким образом, что ось 27 излучения лазерного излучателя 4 пересекает поверхность отражающего элемента 17 в точке пересечения этого элемента оптической осью 26 в момент прихода тактового импульса. 20.Тактовые импульсы с блока 9,формиров ания тактовых импульсов поступают на первый вход логического элемента И 24 и при разрешающем сигнале, поданном на вторрй вход логического 25 элемента И 24, проходят на блок 5 управления лазерным излучателем. Блок 5 производит управление излучением импульсов лазерного излучателя 4 в моменты прихода тактовых импульсов с частотой . Г. = 1 О Гц, Излучение, отраженное отражающим элементом 17, проходит через телескопическую систему 1 на объект.С перфоленты информацию о двойном35 расстоянии до объекта в момент измерения взодят в блок 11 ввода информации, который подает код расстояния на блок 10 формирования временных интервало:в, где код устанавливают на 40 реверслвный счетчик (не показан). Тактовые импульсы Г с блока" 9 фор мирования тактовых импульсов поступают также нд блок 10, где каждый импульс образует команду счета. .45При нулеьюм счете на реверсивном счетчике вырабатывают импульсаналогичный;по параметрам тактовому, но задержанный относительно послед- него на время прохождения излучения двойного расстояния до объекта, и произвоцят новую запись кода расстояния в реверсивный счетчик блока 10.Импульсы управления Г ,. (задержанные. относительно 1 ) поступают на первый бл ок 22 управления ско 55 ростью оборо тов электродвигателя 18 . первого онть ческого переключателя 12. 13 лок 22;управляет скоростью оборотов посредством фазового сдвига положения ротора электродвигателя 18. Отражающий элемент 16 первого пе" реключателя 12 закреплен на рычаге 1 Й, который насажен на ротор электро" двигателя 18Блок 22 управления получает сигнал об угловом положении отражающего элемента 16 с датчика 20 и изменяет скорость оборотов ротора до тех пор, пока импульс с датчика 20 не совпадет с задержанным во времени импульсом с блока 10Отражающий элемент 16 установлен под углом д = 45 О к оптической оси 26 сис-, темы визуального приема излучения и отключает во время прихода задержанного импульса систему 6 визуального приема излучения от телескопической системы 1.Система 7 фотоэлектрического приема излучения установлена таким образом, что оптическая ось 28 системы фотоэлектрического приема излучения пересекает поверхность отражающего элемента 16 в точке пересечения этого элемента с оптической осью 26 системы визуального приема информации, причем оптическая ось 28 образуетоугол с = 45 с плоскостью отражающего элемента 16, Датчик 20 закреплен на переключателе 12 таким образом, что оптическая ось 28 системы -.фотоэлектрического приема излучения пересекает поверхность отражающего элемента 6 в точке пересечения этогоэлемента оптической осью 26 система визуального приема излучения в .моменты времени прихода задержанного импульса Гп. с блока 10 на блок 22. Отраженный от объекта импульс проходит в этот момент телескопическую систему 1, отражается отражающим элементом 16 и поступает на систему 7 фотоэлектрического приема излучения. Формула изобретенияЛазерный дальномер, содержащий оптически сопряженные лазерный излу чатель с блоком управления и телескопическую систему, посредством приводов сопряженную с системой наведения, системы визуального и фотоэлект; рического приема излучения, устройство измерения временных интервалов, первый вход которого соединен с вторым выходом лазерного излучателя, а второй вход - с. выходом системы фо13760 Составитель Н. СоколоваТехред М. Ходанич Корректор Н. Король Редактор Н.Бобкова Заказ 784/46 Тираж 772 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. 11 роектная, 4 тоэлектрического приема излучения, первый переключатель оптических каналов, выполненный в виде сопряженного с осью электродвигателя рычага с закрепленным на нем отражающим элементом, датчик углового положения отражающего элемента первого переключателя, соединенный через первый блок управления скоростью оборотов электродвигателя с электродвигателем первого переключателя, блок формирования временных интервалов,первый вход которого подключен к выходу блока ввода информации второй входЭ5 к выходу блока формирования тактовых импульсов, а выход - к второму входу первого блока управления скоростью оборотов электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия измерения расстояния, в него введены второй переключатель оптических каналов, датчик углового положения отражающего элемента которого через вновь введенный второй блок управле 51 6ния скоростью оборотов электродвигателя соединен с электродвигателемвторого переключателя, логическийэлемент И, первый вход которого соединен с выходом блока формированиятактовых импульсов, второй вход - свыходом устройства измерения временных интервалов, а выход - с входомблока управления лазерного излучателя, и поглотитель лазерного излучения, при этом отражающие элементывторого и первого переключателей оптических каналов установлены друг задругом на оптической оси системы визуального приема излучения между телескопической системой и системойвизуального приема излучения, и оптически сопряжены соответственно слазерным излучателем и с системой фотоэлектрического приема излучения,а поглотитель лазерного излученияустановлен на оси излучения лазерного излучателя за отражающим элементом второго переключателя оптическихканалов.