Тормозная система тягача

(51) 4 В 60 Т 13/6 С:.ч) 13 ю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Белорусский политехнический институт(54) ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ТЯ ГАс(А(57) Изобретение относ ится к об,с ( итранспортного мап(инос гроения. 11 с, и и)бретения - новы гпение на;еж ности и снижение металлоемкости тормозной сисмы Авзрийнс) - за(пит)(ь(и ксанни(ивклн)част в себя располс)женныскорпусе одинарный лапичный кланриипый клапан и видс подпру жатос(о(ник(, приводим го в дейсгвромзгпитг)л(, у правление которымвля алектронный бл)к 21.,(с(гчлпия 14 и 18 установлены вл(згистр)ли 10 и па выходе упрзмзгистрзли5 1,(т(ик 19 положсмоз)пй педали 5 и датчики 14 ик,по (сны к вхс)дзм бл)ка 21, репс го дзв.)епис в мз ис(рали 1 Ож с и и и . по в 1)ж де н н о и м с ( иг р3 и узсл 13 в одном (и и ав;)- иненнсго ис з.(скосу шгикии;(витзгоп(с й в (як)псс й ния18 пол- ( (ирх к) при тр (ьк) 155 Изобретение относится к транспортному чзшццостроению, в частности к тормозным цтечам, и может быть использовано на ко,.ссцьх тягачах.(сль изобретения повышение ца.ц кцгц и снижение метзллоемкости торчозцой си елы,11 з фцг 1 изображена принципиальная хсч; орчозной системы; на фиг. 2 - объелццццый зцзрийц-защитный клапан; на фцг. 3 функциональная схема элекг 1 нцццблокао 1 чозцзя система тягача содержит рсцвср 1, 2 и 3, двухкционный кран 4 ) црзв, цця ормоззми тягача и прицепа, .трыи приводится в действие тормозной цч,лыс 5 и сибщзет цри торможении о 1 ч цыкамеры 6 передней оси с ре.цьч роч 1 ц ццевмоцрл жцнные тормозные кзчс ры 7 ззлней осц с ресивером 3. Крзц 4 цо,иет сжатьй воздух к клапану 8 лрзцленця тормозами прицепа с двух;ццццлцым приводом и от него к клапану 9 урзцлция орлоззли прицепа с однопрошлш,м црцволом. В питающей магистрали 1 цчкццц разобцительцый кран 11 и сое.цццтльцую оловку 12, установлен объелцц ццый зврцино-занитный клапацный ) л 13 ц;и гчцк 14 давления, Управцнии;я мзгцтрзль 15 снабжена разобщи,шыч крч 16 и солинительной головкли 17 усгзцовлццыл ц цей датчиком 18 .шц. цц. Горлозцзя целзль 5 связана с датч и км 11, фи к ирукци л ее перемещение. Кл;ц;и 8 солицн трубопроводом с краном ч р) чого торможения,датчики 18, 19 и ;б , лицццый аварийно-ззцитный клапан3 -л кч 1 цчки связаны с электронным блоком "1 ли,синя, к которому также подклю- цы р;исо кццьц нз пгитке приборов свеш и " и влковй 23 сцгнализаторы.бъс лицнный звариино-защитный клан;ццьй )зс. 13 остоцт из корпуса 24 фц. "), крышки 25, электромагнита 26, з.; ццкз 27, подпружиненного пружинойбр;тного клапана 29, диафрагмы 30, оршця 31, подпружиненного пружиной 32, 1 цулировочцого винта 33, каналов 34, 35 и Ээлектронный блок 21 управления (фц,1 олержит пороговое устройство 37,шццб 1 тор 38, триггер 39, стробируемый кмц;р;тор 40, лвойцой двухканальный ч)л,цлксор 41, элктроццый ключ 42, сиг;лч устройство 43 для оповещения во,н,я.1,богт цредлаземая тормозная систем; ,лукщцм образом.Кц,и педаль 5 тормозного крана 4 не ц;ж;гз, сжатый воздух из ресивера 2 тя,;ч; цц"гу пает цо трубопроводу в канал 33 объединенного аварийно-загцитного 11. Прц лостцжеццц давления сжатого воздух, ц системс тормозов тягача свыше ),550 ,555 Мз диафрагма 30 под дейстцц ч лого лавлеция приподнимается, пере 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 мещая поршень 31 и сжимая пружины 32 поршня 31, и открывает перепускной канал. Сжатый воздух из канала 34 через перепускной канал поступает к обратному клапану 29, отжимает его, поступает в питающую магистраль 10 и далее в пневмосистему прицепа. Золотник 27 клапана 13 под действием пружины 28 находится в крайнем нижнем положении, в котором он перекрывает выход в атмосферу из канала 36 упомянутого клапана. Кроме того, сжатый воздух из ресиверови 3 подводится соответственно к верхней и нижней секциям тормозного крана 4, а из ресивера 2 через кран ручного торможения - в полости пневчоподпружиненных тормозных камер. Прц этом происходит сжатие пружин упомянутых камер и колеса заднего моста тягача находятся в расторможенном состоянии.Г 1 ри торможении с полностью исправным приводом водитель нажимает тормозную педаль 5, которая кицматическц связана с подвижным элементом датчика 9 и с времязадающим элементом (сопротивлением) одновибратора 38. Г 1 ри этом меняется сопротивление сдвоенного потенциометра (датчика 19 положения тормозной педали 5), а сигнал одного регулируемого потенциометра увеличивается по мере утапливация тормозной педали, а другого - уменьшается. При выборе свободного хода тормозной педали 5 срабатывает пороговое устройство 37 (зцачение свободного хода педали 5 устанавливается опорной величинойи воздействует на одновибратор 38 и Р-триггер 39. Установочный вход обеспечивает предварительную установку триггера в исходное состояние. По истечении некоторого времени от момента начала торможения, величина которого зависит от положения тормозной педали, срабатывает Р- триггер 39. Одновибратор 38 задает время задержки, величина которого определяется хС-цепочкой (величина й меняется в зависимости от положения педали 5), при этом чем больше утоплена тормозная педаль 5, тем меньше время задержки. Введение упомянутой задержки исключает ложное срабатывание тормозной системы и обуславливается конечным временем распространения сжатого воздуха в трубопроводах. При этом чем больше управляющее давление, тем быстрее передается управляющий сигнал в трубопроводах. Поэтому задержка уменьшается с увеличением управляющего давления. По истечении указанной задержки происходит сравнивание электронного сигнала, соответствующего давлению в управляющей магистрали 15 с заданным сигналом, соответс твующи м зада н ному давлению. Сравнение указанных сигналов осуществляется стробируемым компаратором 40, в момент опрокидывания Р-триггера 39, т, е., когда ца стробируемом входе компаратора40 присутствует разрешающий сигнал. В этом случае ца входе Х присутствует сигнал, соответствующий сигналу на входе Х а на выходесигнал 1. Если сигнал на инвертирующем входе компаратора не- колько меньше, цем сигнал на цеиннертируюецем входе компаратора несколько меньше, чем сигнал на неинвертируюшем, то срабатывание электронного блока це происходит. Это говорит об исправности тормозной системы.При разгерметизации управляюинй мдгистрали 15 пневматического привода тормозной системы тягдча сигнал на иццртирующем входе компаратора 40 иревьшшт сигнал, присутствующий на неицвертиру к- щем входе, т. е. уиравляк)шее едв. Ии(, оказывается меньше заданного, при э 0 м срабатывает компыратор 40 и (ерез )лектронный ключ 42 воздействует на упрыцляюцеую обмотку аварийно-заиеитного узлы 13, золотник 27 которого при этом сжим;1- ет пружину 28 и открывает атмосферный канал клапана. Г.жатый воздух и( питдк- щей магистрали 1 Г) по каналам 35 и 36 аварийно-защитного клапана3 трдвливается в атмосферу, что приводит к рыбатыванию тормозной системы приеецд. Г);еновремецно с этим срабатывает устройство 43 оповещения водителя, вклк)чыюше 1(- триггер, генератор звуковой цастотц, логические элементы И, НЕ, т. е, кочиыры. тор воздействует и а Ех 5-триггер, ко(орый дает разрешение ца подачу звуковой цы- тоты генераторы на динамик ( зву к 0 цы ц сигнализация) и церз элемент 11 Е цы л;(м поцку (световая сигнализация). Тече(мце обеспечивается оповепение водителя 0 Вьх 0. де из строя тормозной систечы Бхол сброса К-триггера устройства опон(1 ци)( водителя подклкцец к Ех( -цепочке, чт 0 06(- печивает установку указанного триггеры В исходное состояние при Включении элктронного блока. Кроме топ, 1)-тригх р воздействует ца уиравляюцеий вход дц 03(ц 0- го двухканального мультиплекора 41 и 06(- печивает тем самым подключение к вь(хо;еу Х сигнала, присутствующего на входе Х, ы к выходу Ъ - сигнала (е) Это позволяет обеспечить следящее действие тормозной системы прицепа в зависимости ст положения тормозной педали 5 тягача, что выражается в обеспечении такой величины давления сжатого воздуха в питающей мдгист.рали 10, которая соответствовала бц положению тормозной педали 5. Осуществляется это следующим образом. Если игцал, соответствующий давлению в питающей (ыгистрали 1 О, больше чем заданный си(цдл, определяемый положением тормозной педали 5 и соответствующий заданному давлению, то срабатывает компаратор 40 и че рез электронный клк)ц 42 он воздействует на аварийно-защитный узел 13. При этом начинает уменьшаться давление в питдюшеи магитрали 1(е и и В(ч(113 цц 0и;цыл, регистрируечцй л;чик(м, у. 1;(цоц, ( иццч, В питы(к)це 3 х(;(ги(р;.(и 1) 0 х)(иВРЕЧЕЦИ, К 0 Лд Э)И И(1,1;(иоцц иЧЕЦЬШЕ, ЧЕЧ ИГЦДЛ, .3:133;И ЧЦИ 13ЧИ)0 М5полож(и и я 1 ор чо.(пои и(Е .и ), к) ) и; ,3тор 40 Возврыц;и) я и и(х 0.1)0 0(ацис и пиме(т Возыи И р с э, ктронный кгкч 42 06 х( ки;3 ИриицоздНитного у 3,д 13.О1 ыкич 06 ры(ох(, и (;3(иих и (и 0, по.иЖЦ И и Т 0 Р М ) 3 11( И 31( 1;311 : (; 31;33, 3Н (3(1 р еб(. 1 и(. д ы В, 1 (. 1( 1(.) 11 1 1 13 К ) 11)1 х 1,1();,+( ИИЯ Т 01 х 0.(и 03 1(,е(3,и. В(,33,0 13( иццх( В ВиД( ,ЕВ 0 ЦЦ 010 ЦОТЕ ЦИИОЧ Р,(, И.ЕВИ КЦЦИт,(х 1 цт к горо(0 к и ц( х 1т 3)(к и 1351 ;3)140торх(0(цой 1(е ее(г К),;3 В;рнии 33 кл 31;3,Р 1 ио.(0 жец 13 0,ецох 1 ко) (х( 0 Еи и 31)и ь 5131 И(И(ИЦМ К,1 ИЕ(И 01 И В)Ь(;).31 Ц И 1(И 10 дпружиценного зо,0(ци.:,.0 ч;3цитццм уирдц,син ч)и к 1 Ици 010 6)30);3,Включан)щего В сбя 30;30 В (10 И( (и,45 о,ецовибр;1 еор, е(рх 1 И(;.Е;н)ие;(и э,х) ц к 01 ор)ГО кинем(113 И(ки Вя;3)х 1) и(иие,ее(;ьк), Е-тр(1(р,робирх ч(,(и к 0 и,(;3тор, (одклкцецццй Воичи и 3 ч 3 и иии(чи Вхо;еыми к Выходч,е(иаи 0; 0,(их,к,ЦД,ЬЦОГ 0 МУГЬ(ИИГС К 01;3, ,( К; И(3(Цй К50 и и ныльцое х(" роиВ(, и)и) .(ии 130ВИЖ(1 Ь(И ЭЛЕЧ(.111,Е(3) К 3 3, К(1131) 151 О ( ц 0 и и (, Е 13, 1 и (. В и 3 11 ц0))) 13 ь )ройтвом и првцм Вхо 11 (ипи)двухкыцальн(их(х,(ь(и 3,1( кор 3, 10) итретий входы ко 000 го ио.ек.к к 31,В (хдыч ддтчикоц ле(3,1 нии,;3 и 00 и и .е)и,( (циЭ.ЕМЕЦТ Л 1 ТЦИКЫ И 0.10 ЖЕЦця 10)Х( (И(Цдали связан с ч) (е рцч Вх 010 х х, ь иилкорд. Ири этм Вц хо.( 130)0 0 В 0нектнвн, 4роп н .,ройства связан с входом сброса и через одновиоратор с синхронным входом Р-триггера, инвертирующий вход которого подключен к стробирующему входу компаратора, связанного с электронным ключом и с сиг н;к гор Мвквв зпбг 11 Г нальным устройством, которое соединено в свою очередь с управляющим входом мультиплексора, и выход электронного ключа подключен к обмотке электромагнитного управления аварийного клапана.( ис г пни г ерст 1 Б ирин б 69 мигев О.Р ж, Рн скос прслпри ер Зс,оррек 11 отвиспо делич ивобретени пскян нвб 45 иие, , У+горол, 1 гк