Имитатор сигналов подвижных объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) В 9 00 150 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ЗОБРЕТЕНИЯ ПИС ЛЬСТВУ Бюл. У 47диотехнический байло7. 12 8.8)етельство СССР В 9/00, 1979. ельство СССР В 9/00, 1980. е св С 0 виде С 09 юморй Х АВТОРСКОМУ СВ(54) ИМИТАТОР СИГНАЛОВ ПОДВИЖНЫХОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано в тренажерахрадиооператоров и автоматизированныхсистемах испытаний радиотехническихсредств, Пель изобретения достигаетсявведением блока 5 памяти, второгоэлемента И, блока 6 сравнения, элементов 8,9 задержки и элемента ИЛИ,что позволяет имитировать сигналынескольких подвижных объектов, имитировать скоростной маневр объектов,а также моделировать зависимостьпротяженности отметки цели от еедальности, 1 ил.35 Изобретение относится к вычислительной технике и может использовать ся в тренажерах радиооператоров иавтоматизированных системах испытаний радиотехнических средств.Цель изобретения - расширение области применения имитатора за счетимитации нескольких подвижных объектов и имитации скоростного маневра. 10На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит первый счетчик 1, В-триггер 2, второй счетчик 3,первый элемент И 4, блок 5 памяти, 15блок 6 сравнения, второй элемент И 7,элементы 8 и И задержки, элементИЛИ 10,Устройство работает следующимобразом. 20В исходном состоянии второй счетчик 3 устанавливается в нулевое состояние, в блок 5 памяти заноситсяпоследовательность кодов координатотражающих точек объектов - азимута,уменьшенного на единицу, и двух значений дальности, При этом все объекты,находящиеся в зоне имитируемого обзора, разбиты на совокупность отражающих точек, угловые размеры которых определяются величиной угла одного зондирования где Г - частота зондирования",Т - период обзора.Таким образом, положение каждогообъекта для одного цикла обзора зада но совокупностью кодов координат его составляющих отражающих точек. Если на данном направлении имеются одновременно два объекта, то координаты их отражающих точек задаются общим 45 азимутоми разлиными кодами дальности для точек с совпадающими значениями азимута; если же "перекрытия"объектов на данном направлении не происходит, коды дальности для соот ветствующего значения азимута равны.Коды координат отражающих точек записываются в блок памяти в порядке воз" растания значения азимута на одном цикле обзора, далее последовательно 55 в таком же порядке записываются коды координат этих точек для последующих циклов в соответствии с их изменившимся расположением в зоне обзора. Функционирование устройства представляет собой последовательность циклов на каждом из которых осуществляется имитация сигналов, временные соотношения которых соответствуют положению объектов в зоне обзора на данном цикле.По сигналу "Пуск", в качестве которого может использоваться импульс метки азимута исследуемой радиотехнической системы, первый счетчик 1 устанавливается в нулевое состояние. На инАормационный вход поступает последовательность прямоугольных импульсов, характеризующихся значительной скважностью. В качестве этих импульсов могут использоваться зондирующие сигналы исследуемой системы, либо сигналы, заменяющие их и генерируемые специальным генератором тренажера или испытательного стенда. Данные импульсы своими задними фронтами последовательно увеличивают код состояния первого счетчика 1, Функционирующего в режиме прямого счета, Аормируя коды последовательных значений текущего азимута, Данные коды поступают на выход блока 6 сравнения, на второй вход которого с первого выхода блока 5 памяти поступает код значения азимута первой отражающей точки первого объекта. В случае равенства этих кодов на выходе блока 6 сравнения Аормируется сигнал, поступающий на 0-вход триггера, а также на вход второго элемента И 7.1 Последующий входной импульс проходит через этот элемент на входы синхронизации записи элементов 8 и 9 задержки, в результате чего в регистры этих блоков заносятся коды значений дальности, соответствующих текущему азимуту. По заднему Аронту входного импульса триггер 2,устанавливается в единичное состояние, а первый и второй счетчики 1 и 3 увеличивают коды своих состояний на единицу, при этом на выходе второго счетчика 3 Аормируется новый код адреса чтения из блока 5 памяти, на выходе первого счетчика 1 - код значения текущего азимута, который поступает на вход блока 6 сравнения, где сравнивается с кодом азимута очередной отражающей точки, считанным из блока 5 памяти по новому адресу.(С/2) Г0 с С 4 -1 24 Очередной импульс, поступающий на первый вход устройства, проходит через первый элемент И А, открытый по первому входу единичным уровнем с выхода триггера 2, на входы элементов 8 и 9 задержки. Каждый из элементов задержки задерживает данный импульс на время, определяемое кодами дальности, записанными в их регистры предыдущими зондирующими импульсами. Задержанные импульсы обоих элементов 8 и 9 через элемент ИЛИ 10 поступают на выход устройства. При этом, если на данном направлении имеется один объект, то коды, записанные в элементы 8 и 9 задержки, равны, в результате чего время задержки обоих элементов одинаково, импульсы на их выходах формируются одновременно, и на выходе устройства имитируется один импульс с задержкой, соответствующей дальности до первой отражающей точки объекта, и длительностью, равной длительности зондирующего импульса. Если имитируются сигналы от двух точек, находящихся на некотором расстоянии друг от друга, большем значения где С - скорость распространенияэлектромагнитных волн;- длительность зондирующегоимпульса,то сигналы элементами 8 и 9 задержки будут задерживаться на разное время, и на выходе устройства сформируются два импульса, равных по длительности и задержанных на время, соответствующее дальностям до двух объектов.Если же где У, - тактовая частота работыэлементов 8 и 9 задержки, то на выходе будет сформирован импульс, задержанный на время, соответствующеедальности до ближайшей отражающейточки на данном направлении, и длительностью, значение которой можетнаходиться в пределах огде С - длительность отраженного сигнала. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В последнем случае осуществляетсяимитация сигналов одного объекта,протяженного в радиальном направлении, либо двух близко расположенныхобъектов,Кроме этого, зондирующий импульсна данном такте, аналогично предыдущим входным сигналам, поступает навходы триггера 2 и счетчика 1, который по его заднему фронту увеличивает код своего состояния на единицу,а также на второй вход. второго элемента И 7, При этом, если имитируемыйобъект (или объекты) обладает угловойпрОтяженностью, то в результате сравнения на предыдущем такте кодов текущего азимута и очередной отражающейточки на выходе блока 6 сравнения кмоменту поступления данного зондирующего импульса присутствует сигнал,разрешающий его прохождение черезвторой элемент И 7. В результате врегистры элементов 8 и 9 задержкизаносятся коды дальностей двух очередных отражающих точек, после чеговторой счетчик 3 увеличивает кодсвоего состояния на единицу. Заднимфронтом зондирующего импульса подт"верждается единичное состояние триггера 2. Последующий зондирующий импульс поступает на входы элементов 8 и 9 задержки, осуществляющих их задержку на заданное время.Имитация сигналов от очередных отражающих точек объектов продолжается до тех пор, пока очередной считанный из блока 5 памяти код азимута отражающей точки не станет отличным от кода текущего азимута. В этом случае очередной зондирующий импульс проходит на входы элементов 8 и 9 задержки, которые функционируют в обыч. ном порядке, однако через закрытый по первому входу второй элемент И 7 эти импульсы на входы элементов 8 и 9 задержки и второго счетчика 3 не проходят, при этом счетчик 3 сохра-няет свое предыдущее состояние, а триггер по заднему фронту зондирующего импульса устанавливается в нуле" вое состояние, закрывая по первому входу первый элемент И 4 для следующих зондирующих импульсов. Первый счетчик 1 по заднему фронту зондирующего импульса увеличивает своесостояние на единицу, и полученный кодЗаказ 6295/51 Тираж 433 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 его состояния сравнивается с кодом, считываемым из блока 5 памяти.Далее, импульсы,поступающие на ,первый вход устройства, продолжают последовательно увеличитьвать код состояния первого счетчика 1, при этом этот код сравнивается с кодом азимута очередной отражающей точки.При равенстве данных кодов на выходе блока 6 сравнения формируются сигнал равенства, и описанная процедура формирования сигналов последующегообъекта (или объектов) повторяется аналогично указанному.Процесс имитации сигналов объектов продолжается до достижения первым счетчиком 1 нулевого состояния или до наступления сигнала начала нового цикла, после чего начинается новый цикл имитации сигналов с параметрами, соответствующими новому положению объектов.Циклы имитации продолжаются до окончания поступления на входы устройства внешних сигналов. При этом с целью увеличения времени моделирования при неизменном объекте блока 5 памяти на последующих циклах имитации можно записывать новую информацию в ячейки блока 5 памяти, данные из которых были использованы на предыдущих циклах. Ф о Р м у л а и з обретения Имитатор сигналов подвижных объектов, содержащий первый счетчик, первый элемент И, второй счетчик и 0 триггер, первый вход первого элемента И, вход синхронизации 0-триггераи счетный вход первого счетчика являются информационным входом имитатора,выход В-триггера соединен с вторымвходом первого элемента И, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения области применения имита О тора за счет имитации нескольких подвижных объектов и имитации скоростного маневра, в него введены блокпамяти, второй элемент И, блок сравнения, .первый и второй элементы за держки и элемент ИЛИ, первый и второйвходы которого соединены с выходамипервого и второго элементов задержки,информационные входы которых соеди, нены с выходом первого элемента И, 2 О первые входы .управления элементов задержки и счетный входвторого счетчика соединены с выходомвторого элемента И, первый вход которого соединен с информационным вхо дом имитатора, второй вход второгоэлемента И и й-вход Э-триггера соединены с. выходом блока сравнения, первый вход которого соединен с выходомпервого счетчика, установочный вход ЗО которого является входом запуска имитатора, второй вход блока сравнениясоединен с первым выходом данных блокапамяти, второй и третий выходы данныхкоторого соединены с вторыми входами упЭ 5 равления первого и второго элементовзадержки, адресный вход блока памятисоединен с выходом второго счетчика,выход элемента ИЛИ является выходомимитатора.