Многоопорная дождевальная машина

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 01 С 25 О) 5) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г;О ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,"(ожлв;1,идя м;1 ниц Куоць: Руко волство цо дксц,л дтдпии :),1.ЧФ 0 0.000127 И 11111 уло,1., 1 Ь 1 (54) М 111 ( Н )11( ) )1 Л У 1,1 Ж;1 1. 5 Л,(11 НЛЯ МЛ 1111111 Л(57) 1 о)р(т ни оно(.ия л (гелькому л зяйсил. 11 ь и (11)(1 и 5 1)111111 и", нс,1 ж нос и р ( ь( илси и жци 1 сты вклкнс ния ц)и(Лов и цт р;1,ьньх т;ежс к Мно(о 1 о(11 лож 1 в 1, ьн(я м ии н( со,тержит дв ц н(1 ц (ьны.вки 1 и 2, ск яиценны Ш( 1;, ,ныл;ро,еол 3, и цро ЯО 1340663 межуГчные тележки о , соетиненные с центральным пролетом 3 и лжду сооой промеж) точными пролетами 5 Устройство синлронизации содержит тросы 12, цатянутьц меклу кроцштейцдми . Кронштейны 9 ццвижно устанолены нд промежуточны егжкл. Датчики положения 15 тележек и л кт рбони и аварийные выкл к)чгтел и и устдновлены нд кровитейнл 10. На центральном пролете 3 устдновлсны лвг датчик 1 16. Один из лдтчиков 1) закреплен жестко н; центра,чьцом пролетс 3 и кицемати 1 сг ки связан с те,с жкои 2.,Чрл Гой Датчик 16 шдрнирш сое.ицс с кронштейном ) нролежуточно 1 те,ц жки 6, примыкднццй к второи центрльцой тележке 2.1 ри р;(н)те лдвины огго.ыря ндличик) лгтикв 16 и кинемдтической связи ил с тел+к;ли 2 и 6 уменьцдется число вк.к)цени 1 1,н грГ 1 ньл те.жек 1 и . 1 з.н ф-гь, 3 и,.Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах, работающих в движении,Цель изобретения повышение надежности работы путем снижения частоты включения привозов центральных тележек.На фиг. 1 изображена часть многоопорной дождевальной машины с устройством для синхронизации движения тележек, план; на фиг. 2 установка датчиков на промежуточных тележках; нафиг. 3 - то же, на центральном пролете.Многоопорная дождевальная машинафронтального перемегцения содержит центральные тележки 1 и 2, связанные коротким центральным пролетом 3 через шарнирные соединения 4, промежуточные тележки 5 - 7, промежуточные пролеты 8 и устройство синхронизации движения тележек, содержащее кронштейны 9 и 10, установленные подвижно на вертикальных осях 11,жестко закрепленных на первой центральной тележке 1 и на промежуточных тележках 5 - 7, тросы 12, натянутые междукронштейнами 9 и 10 соседних промежуточных тележек 5 7, а также между кронштейнами 9 и 1 О первой центральной тележки 1 и кронштейнами 9 примыкающихк центральным промежуточных тележек 5и 6, кронштейн 13, жестко закрепленныйна второй центральной тележке 2, кронштейн 14, жестко закрепленный на централь.ном пролете 3. На кронштейнах 10 жестко закреплены датчики 15 положения тележек, а на кронштейне 14 датчик 16 положения. Датчики 5 и 6 имеют рабочий 17,аварийный 18 выключатели и профилирован.ный кулачок 19, кинематически связанныепосредством рычагов 20 и тяг 21 с кронштейнами 9 тележек 5 7 и кронштейном 13тележки 2 соответственно. Центральные тележки 1 и 2 жестко соединены промежуточными пролетами 8 с примыкающими кним промежуточными тележками 5 и 6 соответственно, с которыми следующие промежуточные пролеты 8 связаны шарнирнымисоединениями 4. Датчики 15 на кронштейнах О закреплены через кронштейны 22.Многоопорная дождевальная машинафронтального перемещения работает следующим образом,В исходном положении все промежуточные пролеты 8 и центральный пролет 3, поддерживаемые тележками 1, 5, 6, 7, 2 выра внены в прямую линию, профилированные кулачки 9 датчиков 15 и 16 посредством регулируемых тяг 21 занимают положение, при котором рабочие выключатели 17датчиков 15 и 16 вырабатывают командуна отключение приводов тележек. После пуска машины начинают движение ее крайние тележки не показаны), а устройство для синхронизации периодически включает приводы промежуточных 5 - 7 иПосле начала движения промежуточнойтележки 5 продолжается взаимный разворот кронштейнов 9 и О первой центральной тележки 1, начатый во время движения тележки 6, но уже за счет поворота в оси тележки 1 кронштейна 9, связанного тросами 12 с кронштейном 9 начавшей движение тележки 5. При развороте кронштейна 9 тележки 1 на угол, соответствующий рабочему углу уставки датчика 15, тележка 1 начинает движение, при этом начинается обратный взаимный разворот ее кронштейнов 9 и 10, поворот в об ратном направлении кулачка 19 относитель.но выключателей 17 и 18 датчика 15, установленного на тележке 1 до момента обратного срабатывания выключателя 17 и остановки тележки 1.Управление движением остальных проме жуточных тележек, охваченных тросами 12,аналогично описанному.Во время движения первая центральнаятележка 1 одновременно разворачивается вокруг второй центральной тележки 2 вместе с центральным пролетом 3, связывающим те лежки 1 и 2 через шарнирное соединение 4.При этом в установленном на центральном пролете 3 датчике 16 выключатели 17 и 18 разворачиваются относительно кулачка 19, удерживаемого в исходном положении кронштейном 13, жестко установленным на второй центральной тележке 2, с которым кулачок 19 кинематически связан через рычаг 20 и тягу 21, что приводит к срабатыванию выключателя 17 датчика 16 и началу дви 5 10 15 20 25 центральных 1 и 2 тележек, поддерживая в заданных пределах общую линию машины.После начала движения промежуточной тележки, например тележки 6, она выбегает относительно линии выравнивания машины, одновременно разворачиваясь относительно двух соседних тележек 2 и 7, связанных с ней промежуточными пролетами 8. При этом в тросах 12, связывающих движущуюся тележку 6 с тележками 1 и 7, возникают силы, разворачивающие в осях 11 тележек 1, 6, 7 кронштейны 9 и 10 с указанными тросами 12 так, что они все время занимают положение по линии между осями 1 тележек 6 и 1, 6 и 7 соответственно.При продолжении движения тележки 6 увеличивается взаимный разворот ее кронштейнов 9 и 10, а также разворот связанных с ними тросами 12 кронштейна 10 тележки 1 относительно кронштейна 9 той же тележки и кронштейна 9 тележки 7 относительно ее кронштейна 10, что приводит к развороту кулачков 19 относительно выключателей 17 и 18 датчиков 15, установленных на тележках 1, 6, 7, рабочий выключатель 17 датчика 15, установленного на тележке 6, срабатывает, отключая привод тележки 6. Тележка 6 останавливается.1340663 Формула изобретения 7 У 7 жения тележки 2. Тележка 2 движется вместе с тележкой 1 и продолжает движение после остановки последней до обратного срабатывания выключателя 17 датчика 16, вызываемого обратным разворотом тележки 2 во круг остановившейся тележки 1.В случае неотработки какой-либо из отставших (выбежавших) тележек команды на движение (остановку) в датчике 15 и 16, контролирующем положение потерявшей управление тележки, срабатывает аварийный выключатель 18, подавая команду на остановку машины.В устройстве управление движением первой центральной тележки 1 не отличается от управления движением промежуточных тележек 5 - 7, приводы тележек одинаковы, так как расстояние от центральной тележки до соседних, связанных с ней тросами 2 тележек 5 и 6, близко к расстоянию между другими промежуточными тележками, то и частота включения первой центральной те лежки при движении машины близка к частоте включения промежуточных тележек и составляет 2 - 3 включения в минуту.Вторая центральная тележка 2 отслеживает только движение первой центральной тележки 1, а, следовательно, при равенстве скоростей движения имеет ту же частоту включения.Для расширения предельно допустимой величины выбега второй центральной тележки 2 относительно первой центральной тенЭО лежки до допустимои величины смещения промежуточных тележек, исключающее ложные аварийные остановки машины из-за неровностей рельефа по пути движения второй центральной тележки соотношение угла срабатывания аварийного выключателя датчиков 16 и 15 равно отношению длин промежуточных пролетов 8 и центрального (короткого) пролета 3. 1,Многоопорная дождевальная машина, содержащая центральные тележки, соединенные центральным пролетом, и промежуточные тележки, соединенные с центральным пролетом и между собой промежуточными пролетами, и устройство синхронизации движения тележек, включающее тросы, натянутые между кронштейнами, подвижно установленными на промежуточных тележках, и датчики положении тележек с рабочими и аварийными выключателями и профилированными кулачками, установленные на кронштейнах, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем снижения частоты включения приводов центральных тележек, устройство синхронизации снабжено двумя дополнительными датчиками положения, установленными на центральном пролете, при этом один из датчиков закреплен на пролете жестко и его профилированный кулачок кинематически связан с одной из центральных тележек, а второй датчик установлен шарнирно и соединен посредством тросов с кронштейном промежуточной тележки, соединенной со второй центральной тележкой.. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что 9соотношение углов срабатывания аварийного выключателя датчиков положения центрального пролета и остальных датчиков равно соотношению длин промежуточных и центрального пролетов.1340663 СоставительТехред И. ВересТираж 627енного комитета СССР пМосква, Ж 35, Раушиграфическое предприят оектная, 4М Редактор Т. ЛазаренЗаказ 4364/4 ВНИИПИ Государств13035,Производственно-пол ЦукановКорректор МПодписноеделам изобретенийкая наб., д. 4/5е, г. Ужгород, ул. П