Многоопорный фронтальный дождеватель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 13406 1) 4 А О Сз 25/09 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Украинский научно-исследовательский институт орошаемого земледелия и Херсонс. кий индусгридльпцй инстигут(57) Изобретенис о носится к сельском) хозяйству, в чдс т нос ги к оросительной технике Псль изобретсния - повышение нддсжности работы путем обеспечения устойчивости фронтдльшп о движения.,Чождеватель состоит из головного самоходного энергетического узла 1, соединенного посредством двухшарнирного телескопического элемента 2 с фермой. Ферма состоит из звеньев 6 и 13, соединенных между собой посрсдством шарового шарнира (ШШ) с шаром 11 и корпусом О. В корпусе 10 установлена опора ШШ с возможностью ограниченного поступательного перемещения вдоль оси дождевателя. Звенья 6 и 13 установлены на самоходных тележках 3, 9, 5. Герная т" лежка 3 кинематически связана со звеном 6 посредством установленного на шквори: 4 ШШ и опорных роликов 7. При работе машины за счет возможности продольного перемещения звеньев в элементе 2 и опор ШШ 8 корпус 10 улучшается устойчивсгсть фронтального движения при от- б клонении звеньев 6 и 3 от продольной линии дождевателя.; .л.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в самоходных и многоопорных ЛожЛевальных и поливочных машинах.Цель изобретения - повышение налжности работы путем обеспечения устойчивости фронтального движения.На фиг. 1 изображен ложлсидтель, общий вил; на фиг. 2 лиухшарнирцыи телескопический элемент, соелиняющий головной, энергетический, сдмохолный узел с первой опорной тележкой формы; ца фиг. 3 - . соединение первого звена фермы с первой опорной тележкой; нд фиг. 4 - разрез А - Л на фиг. 3; нд фиг 5 крепление корпуса опоры шарового шарнира, соелиняющего зенья фермы между собой.Многопорный фронтальный ложлевзтель состоит из головного, энергетического, сд )охолного узла 1, соелицсццого цосрелством Лвухшарнирного телескопического элемс цта 2 с первой опорной тележкой 3. Опорная тележка 3 снабжена вертикальным шкворнем 4 с шаровым шарниром 5, соелиненным с первым звеном 6 фермы, которое поддерживается четырьмя роликами 7, установленными на опорьц)й тележке 3 попарно с обеих сторон шкворня 4. Первое звено 6 фермы соединено жестко с вертикальной опорной рамой 8 второй опорной тележки 9. Корпус 10 опоры шарового шарнира установлен жестко сверху вертикальной рамы 8 второй опорной тслежки 9. И 1 др шарового шарника 11 )зкреплец жесгко ца раме 12 свободного конца второго )иена 13 фермы Второе зиеш) 13 фермы соелинено жестко с вертикальной рамой 4 третьей опорной тележки 5 :)лемент 2 состоит из шкворневого соелицсция 16, ограничителя 17 осевого перемещения, полпружиненного с обеих сторон цру жинами 18 и 19 относительно корпуса 20, кольцевого соелинения 21 и шкворневого соединения 22, соелиняющегося с первой опоре)й тележкой 3Опора шарового шарнира состоит из седловины 23, полпружиненной пружинами 24 и 25 относительно корпусы 1 О.Многоопорный фронтальный ложлевд гель работает слелующим образом.Многоопорный фронтдльць)й ложлеватель движется вдоль оросителя, который может быть непрямолинейным, и в связи с функционированием слеляцгсй системы и системы автоматической синхронизации лвижеция опорных тележек происхолит отклонение го. ловной тележки от оси оросителя, д также обгон и отставание о)ц)рных тележек от створа при движении по фронту.При повороте оси оросителя вправо третья опорная тележка 15 оказывается впереди всех тележек и приостанавливается. Вторая опорная тележка 9 продолжает лиигаться, но с меньшей скоростью, чем первая опорная тележка 3 и узел 1, стараясь занять положение параллельно узлу 1или первого зена 6 фермы, перпенликулярцого к оси оросителя, и таким образом отстает от узла 1, первой опорной телсжки 3 и третьей опорной тележки 15. Срабатывает системз синхронизации, и втораяопорная тележка 9 стремится ззнять положсцие в створе между первой опорной тележкой 3 и третьей опорной тележкой 15.В связи с тем, что расстояние между первой опорной тележкой 3 и третьей 15 меньше, чем сумма расстояний от первой опорной тележки 3 ло второй 9 и от второйопорной тележки 9 ло третьей 15, возникают поперечные усилия, лейстиуюьцие нд первую опорную тележку 3 и третью 15, которые передаются на опору шарового шарнира 23, и она цдчицзет двигаться влево относительно корпусы 10, сжимая пружину 24 Гружинз 25 разжимается. Втораяопорная тележка цыхолит в створ, не соз.лзиая перенапряжений и це вызывая деформаций первой 3 и третьей 15 опорных тележек.Прц выходе второй опорной тележки 9зверел прсцкхолит обратив)й процесс, т.е. засчет сжагия пружины 25 цроисхолит уллицение звеньев, це вызывая деформациисмежных гележек. 1 аким образом работаетлкбос количество шаровых шарниров, устаноилнных ца промежуточных опс)рных тележкахх.В )о ирс.мя, кдк головной узел 1 цоиоЗО рдчиидет вправо, происходит сближецис межлу головным узлом 1 и сриой опорной тележкой 3. Ограничитель хола 17 движетсяогцосигсльнс) корпусз 20 в,)еио, сжимая пружину 18. Г 1 ружинз 9 рдзжимдстся. Возникающие боковые цд) рузки нд головнойузел 1 и первую опорную тележку 3 за счетуменьшсния расстояния межлх ними воспринимает нд себя пружина 8, прелотврагцдя их от леформаций. При увеличении расстояния между головным узлом 1 и первой40 опорной тележкой 3 происхолит обратныйпроцесс, т.е. дейстиуюгцие усилия воспринимает на себя пружина 19 Пружина 18разжимается,Олновременно с этим головной хзел 1,поворачииаяь вправо, стремится пересечь ца 4 правление лвижения первой опорной тележки 3, но в связи с работой системы синхронизации первая опорная тележка 3 стремится пройти тот же путь, что и узел 1.Поэтому соединение первой опорной тележ.ки 3 со зеном 6 фермы шаровым шаро пиром 5 на шкворне 4 лает возможностьпервой опорной тележки 3 занять положение, параллельное головному узлу 1, без боковых нагрузок. Поллерживающие ролики 7лают возможность звену 6 фермы поворачиваться относительно первой опорной тележки 3 только в горизонтальной плоскости.В случае, когда головной узел 1 лвижется по оросителю, который находится инасыпи или выемке, а первая опорная тележка 3 идет по естественному уклону поля, изломы поверхности воспринимают на себя шкворневые соединения 16 и 22, а разницу в уклонах воспринимает на себя цилиндрическая пара, состоящая из ограничителя 17 и корпуса 20, и не возникает перенапряжений в звеньях дожлевателя и их деформации.Фор.чуда изобретенияМногоопорный фронтальный дождеватель, включающий головной самоходныи эцср гетический узел, соединенный посрсдством лвухшарнирного элемента с фермой, выполненной из звеньев, соединенных между собои посредством шаровых шарниров с опорами и установленных на самоходных тележках и приводами, отлпчающнис тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения устойчивости фронтального лвижения, ближайшая к головному энергетическому узлу самоходная тележка снабжсна вертикальным шкворнем с размещенным на нем шаровым шарниром и роликовой опорой, соединенных с первым О звеном фермы, лвухшарнирный элемент которой выполнен телескопическим и снабжен подпружиненным ограничителем осевого перемещения, при этом опоры шаровых шарниров звеньсв закреплены ца них с возможпостыл ограниченного поступательного пс рс мещения вдоль оси дождевателя.Составитель В. ЦукановРедактор Т, Лазаренко Техред И, Верес Корректор М, ШарошиЗаказ 4364/4 Тираж 627 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Рау шская наб., д 4,5Производственно. полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4