Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

(088,8)видетельств23 Р 7/10,СССР 63. ДЛЯ ПОДАЧИБРАБАТЫВАЮЩотноситсяталлов давльзовано при АГОТОВОК Й МА 1 Ш 1 НЬ холоднием и подаче ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВОВ РАБОЧУЮ ЗОНУ(57) Изобр гт ениной обработке мможет быть испол заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в пресс.Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Заготовки надевают на наклонный стержень 4 и включают шаговый привод перемещения толкателя 9. Толкатель 9,перемещаясь на шаг, сталкивает деформированную заготовку в центрирующий элемент, откуда заготовка захватным органом 16 перемещается в штамп.Тем самым, обеспечивается поштучнаядача листовых деформированных заготовок. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,15 1 3389Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано при подаче заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в пресс, промышленным роботом.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг.1 показано предлагаемое 10 устройство; на фиг.2 - захват захватного органа, разрез; на фиг.З дополнительный магазин и направляющая; на фиг.4 - заготовка, разрез; на фиг.5 - вид А на фиг.1,Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины имеет основание 1 с установленными на нем опорами 2 и 3. На опоре 2 укреплены стержень 4 с направляющей 5 20 и шаговый привод 6 винта 7, опирающегося на опоры 2 и 3. Винт 7 взаимодействует с гайкой 8 толкателя 9, который установлен на стержне 4 при помощи отверстия 10, Незакрепленные 25 торцы стержня 4 и направляющей 5 имеют срезы 11 и 12, расположенные в вертикальной плоскости, Основание 1 и расположенная параллельно ему штанга 4 находятся под углом сА- к гори зонтальной поверхности, Основание 1 имеет центрирующую воронку 13, которая располагается от направляющей 5 на расстоянии, равном сумме половины диаметра. заготовки и половины диаметра отверстия 14 в заготовке, причем воронка 13 имеет цилиндрическое углубление 15 с высотой, равной высо - те заготовки Ь, имеющей максимальную деформацию, Максимальную деформацию имеет заготовка, вырубленная из части ленты, находившейся на наименьшем расстоянии от оси рулона, в который лента скатана перед вырубкой.Толкатель 9 установлен с возмож ностъю шагового перемещения вдоль стержня 4 на величину, равную вЫсоте цилиндрического углубления 15. Над центрирующей воронкой 13 расположен захватный орган 16, который состоит из корпуса присоски 17, прижимного кольца 18, прижимного диска 19, трубки 20 и диафрагмы 21, имеющей отверстия 22 и полость 23 над нпми. Диафрагма 21 имеет возможность деформироваться на величину, равную высоте вилиндрического углубления 15 за счет деформации материала диафрагмы 21 и прогиба ее в полость 23. Для обеспе 39чения воэможности загрузки стержня 4 заготовками параллельно с выдачей устройством заготовок в рабочую зону штампа на опоре 2 можно установить дополнительные стержни 24 и направ - ляющую 25. Стержни 4 и 24, установленные с возможностью вращения относительно опоры 2 за счет промежуточной поворотной опоры 26, соединены с последней при помощи общей оси 27 и планок 28 и 29. Планки 28 и 29 позволяют общей оси 27 располагаться выше толкателя 9, что создает возможность беспрепятственного поворота стержней 4 и 24 вокруг опоры 2. Шаговый привод 6 управляется датчиком 30 для определения наличия заготовки.Устройство работает следующим образом,Перед началом подачи заготовок в рабочую зону штампа вращением винта 7 от привода 6 передвигают гайку 8 к оноре 2 и навешивают на стержень заготовки, а в цилиндрическое углубление 15 укладывают одну заготовку. После этого вклкчают захватный орган 16, который опускается сверху на заготовку, находящуюся в цилиндрическом углублении 15. При этом диафрагма 21, деформируясь, компенсирует изменения высоты Ь заготовки и происходит присасывание заготовки к отверстиям 22 диафрагмы 21. Заготовку захватный орган 16 поднимает над центрирующей воронкой 13 и поворотом перемещает в штамп (не показан), При этом датчик 3, если над ним нет больше заготовок, вырабатывает сигнал шаговому приводу 6, который проворачивает винт 7 на один шаг, и гайка 8 с толкателем 9 продвигается в направлении опоры 3, что приводит к сбрасыванию по направляющей 5 одной или двух заготовок в зависимости от величины из деформированности в центрирующую воронку 13. Захватный орган 16 оставляет заготовку в штампе и повторяет цикл, Как только гайка 8 дойдет до опоры 3, останавливают захватный орган 16, перемещают при помощи привода б гайку 8 с толкателем 9 к опоре 2, производят навешивание заготовок на стержень 4 и вновь начинают подавать заготовки в штамп захватным органом 16, При установке на опоре 2 дополнительного стержня 24 навешивание заготовок на стержни 24 и 4 производят параллельно с подачей загото 3 13389 вок в штамп и после перемещения толкателя 9 к опоре 2 стержни 4 и 24 меняют местами поворотом их вокруг опоры 2, что позволяет сократить простои устройства для подачи заготовок в ра бочую зону штампа при его перезарядке заготовками.Предлагаемое устройство может быть использовано при подаче заготовок, 10 не имеющих отверстий, если направляющие для заготовок выполнить в виде желобов.Формула изобретения 151. Устройство для подачи заготовокв рабочую зону обрабатывающей машины,содержащее установленный на основаниимагазин для заготовок в виде стерж Оней, установленные на каждом стержнес возможностью шагового перемещения толкатели, привоц перемещения толкатепей и приемный элемент для заготовок, имеющий центрирующую воронку,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей, оно снабжено источникомвакуумирования и захватным органом,расположенным над центрирующей воронкой и выполненным в виде корпуса,установленной на корпусе диаФрагмы,имеющей ряд полостей, расположенныхпараллельно оси центрирующей воронкии связанных с источником вакуумирования, а стержни установлены наклоннок горизонтальной плоскости и снабжены наклонными направляющим.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод перемещения толкателей выполнен .в видеприводного винта, установленного параллельно стержням, и гайки, смонтированной на толкателе,1338939 Вид А Составитель И.МентяговаТехред Л.Олийнык Редактор Н,Тупица Корректор А.Обручар Заказ 4167/8 Тираж 730 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5