Устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса

(51) 4 В 21 О. В 30 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ Бюл. В 2нко и В.П. Горблюк-229,61(088.8)свидетельство СССРВ 21 Р 43/00,.09 установлностьювого цилправлен азможн ом на ость ре еремеща еров. 2 Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) АвторскоеМф 1279722, кл.В 30 В 15/30,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГО.ТОВОК В РАБОЧЕЙ ЗОНЕ ПРЕССА(57) Изобретение относится к областиобработки металлов давлением и можетбыть использовано для перемещениязаготовок в рабочей зоне пресса,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем перемещения различных заготовок. Заготовки перемещаются захватнымиорганами, которые закреплены на раме с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси перемещения заготовок. Захватные органы приводятся в движение от силового цилиндра через клиновой механизм.Рама консольно закреплена на штанге,енной в обойме с возможеремещения от другого силоиндра в горизонтальном н и. Обойма смонтирована с стью перемещения в вертикаль авлении от третьего силовондра. Подвижность и возможгулировки штанг позволяет ть заготовки различных раззепо ф лы 5 илеИзобретение относится к обработ-,ке металлов давлением и может бытьиспользовано для перемещения заготовки в рабочей зоне пресса.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения возможности перемещения различных заготовок.На фиг, 1 схематично изображеноустройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса; нафиг, 2 - рама с захватными органами,на фиг, 3 - вид по стрелке А нафиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б нафиг, 3; на фиг, 5 - вид по стрелкеВ на фиг, 3,Устройство содержит подающую каретку, выполненную в виде рамы 1,захватные органы 2, выполненные в ви.де зажимных губок 3, грейферных линеек 4, установленных на раме 1 свозможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси перемещения заготовок 5 и снабженных приводом перемещения, выполненным в виденаправляющих 6, подвижно, установленных в раме 1 и жестко связанных сгрейферными линейками 4, электромагнитов 7, связанных с направляющими6, и пружин 8, установленных на направляющих 6,Привод грейферных линеек 4 можетбыть выполнен в виде ползушки 9, установленной на раме 1, клиньев 10,попарно закрепленных на грейферныхлинейках 4 и на ползушке 9 с возможностью взаимодействия между собой,силового цилиндра 11, жестко закрепленного на раме 1, имеющего поршень12 и шток 13, связывающий поршень12 с ползушкой 9. На основании 14установлена направляющая штанга 15с возможностью перемещения в вертикальном направлении, В штанге 15 свозможностью перемещения в горизонтальном направлении смонтирована направляющая колонка 16, На одном изконцов колонки 16 закреплена рама 1,а на другом ее конце смонтирован вертикальна стержень 17. Рама снабженаприводом вертикального перемещения,выполненным в виде силового цилиндра 18, закрепленного на основании14 и имеющего поршень 19 со штоком20, Шток 20 подвижно соединен с колонкой 16,Рама 1 снабжена также приводомпродольного перемещения, выполненным10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в виде силового цилиндра 21, закрепленного на основании 14 и имеющегопоршень 22 со штоком 23, Шток 23подвижно соединен со стержнем 17, Наколонке закреплен упор 24, на ползушке 9 закреплены упоры 25 и 26,на штоке 23 закреплен упор 27, а наштанге 15 закреплен упор 28, Устройство содержит также конечные выклю,чатели: концевики 29-34,Рама 1 может быть выполнена в виде штанг 35, закрепленных на винтах36, установленных на колонке 16 свозможностью регулирования перемещения в направлении, перпендикулярномнаправлению перемещения заготовок 5,гаек 37 и 38, навернутых на винты36, и штифтов 39, закрепленных наштангах 35 и свободно установленныхв колонке 16, Колонка 16 перемещается в обойме 40, закрепленной на штанге 15. Устройство работает следующим образом.При перемещении рамы.1 влево,когда на всем пути перемещения упор24 в контактном взаимодействии с концевиком 29, посредством последнегосжатый воздух перепускается по левую сторону поршня 12 пневмоцилиндра 11, по правую сторону этого поршня воздух дросселируется в атмосферу, клинья 10 находятся в разомкнутом состоянии и под действием пружин 8 захватные органы 2 выведеныв исходное положение,Посредством концевиков 30 и 31сжатый воздух перепускается по правую сторону поршня в пневмоцилиндре21 на всем пути перемещения колонкивлево, а посредством концевиков 33и 32 воздух по обе стороны от порш-,ня 19 пневмоцилиндра 18 перепускается во взаимно обратных направлениях, поршень 19 в последнем случаенеподвижен.В конечном пункте перемещения колонки 16 влево подвижный упор 27 вконтактном соприкосновении с концевиком 34, но последний находится впоследовательном соединении с концевиком 32, поэтому перераспределениевоздуха в пневмоцилиндре 18 на данный момент не происходит,В этот же момент подвижный упор24 выходит с контактного взаимодействия с концевиком 29, посредствомпоследнего происходит перераспределе 1366268ние воздуха в пневмоцилиндре 11 поправую сторону поршня 12 сжатый воздух перепускается, по левую сторонудросселируется в атмосферу (поршень12 перемещается влево), срабатываютклинья 10 и захватные органы 2 вводятся в рабочую зону пресса (не показан).С выходом захватных органов 2 врабочую зону пресса подвижный упор25 выходит с контактного взаимодействия с концевиком 31, по левую сторону от поршня в пневмоциличдре 21происходит перераспределение воздуха,а так как по обе стороны его теперьсоздаются одинаковые условия (давления), то поршень остается В неподвижном положении,Одновременно подвижный упор 26взаимодействует с концевиком 32, перераспределяя тем самым воздух понижнюю сторону поршня 19 пневмоцилиндра 18.Поршень 19, а, следовательно, захватные органы 11 с заготовками перемещаются в верхнее положение до соприкосновения упора с концевиком 30,после чего происходит перераспределение воздуха в пневмоцилиндре 21уже по правую сторону от поршня 22и захватные органы 2 транспортируютзаготовки в крайнее правое положение,При этом в момент выхода упора27 с контактного взаимодействия сконцевиком 34, последний перераспределяет воздух в пневмоцилиндре 18и на всем пути перемещения упора 27к концевику 33 поршень 19 находитсяв неподвижном крайнем верхнем положении доконтактного взаимодействияпоследних, После чего вновь происходит перераспределение воздуха поверхнюю сторону поршня 19 пневмоцилиндра 18 (подается сжатый воздух),поршень 19 перемещается в нижнее положение и захватные органы 2 устанавливают заготовки на рабочий столпресса (не показан).В крайнем положении перемещенияупор 24 взаимодействует с концевиком29, происходит перераспределениевоздуха в пневмоцилиндре 11 (по левую сторону от поршня 12 сжатый воздух подается, по правую - дросселируется в атмосферу), захватные органы 12 выводятся в исходное (открытое) положение, после взаимодействияЗ 5 захватных органах, клиньев, установленных на раме с воэможностью вэач 40 45 50 55 10 15 20 25 30 упора 25 с концевиком 31., поршень 22посредством стержня 17 перемещаетколонну 16 влево,формула изобретен.1 я 1, Устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса, содержащее обойму, смонтированную на основании с возможно:тью перемещен:;я в вертикальном направлении, силовой цилиндр, закрепленный на Основании и связанный с обоймой, штангу расположенную в обойме с возможнос 1 ью перемецени. в , в Горизонтальном направлении, дополнительный силовой цилиндр, смонтированный на основании и связанный со штангой раму, закрепленную на штанге и несущую захватные органы, снабженные приводом, и еисте - му управления, О т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем об спеченкя Возможности перемешения различных заготовок, захватные Органы выполнены в виде ползушек, смонтированных симметрично Относительно оси перемещения с воэможностью перемещения в направлении перпендикулярном оси перемещения и подпружиненнг в этом направлении, привод выполненв виде клиновых опер, закрепленных на модействия с клиновыми опорами, ииндивидуального силового цилиндрасмонтированного на раме и связанногос клиньями,2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рама выполнена в виде дополнительных штанг,расположенных симметрично относительно оси перемещения с воэможностьюрегулировочного перемещения в направленин, перпендикулярном к оси перемещения и снабженных механизмом регулировочного перемещения, а захватные органы смонтированы на дополнительных штангах,3. Устройство по и, 1, о т л кч а ю щ е е с я тем, что механизм регулировочного перемещения выполнен в виде винтов, смонтированных в штанге, и штифтов, свободно установленных в штанге и расположенных между винтами.1366268 Составитель И,МентяговаТехРед И,Попович Корректор С.Шекмар одписнСР д е извоцственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Ю,СередЗаказ 6727/10 Тираж 70 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Иосква, енного комитета Стений и открытий