Устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса

(19) 01) 30 В 15/3 4 В 21 1) 4 ОБВЕТЕНЕЛЬСТВУ ОПИСА КОМУ С 8 И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Запорожский проектно-конструкторский н технологический институт н Запорожский машиностроительный институт им. В.Я.Чубаря(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК В РАБОЧЕЙ ЗОНЕ ПРЕССА (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может бытьиспользовано для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса. ЦельюЪ впяется расширение техозможностей путем обесещения штучных эаготов два ручья подаютсяВ рабочей зоне пресеремещаются устройст- .м две каретки, в котоны ползуны, связанныебчато-реечными передаах установлены эахват- О) с возможностью перендикулярно подаче. ЗО имметрично относительно30 выполнены копирныеым перемещаются штифнные в полэунах. Устрой- Еает подачу заготовок в урпри двухпоточномнии. 5 ил. Изобретения я нологических в печения перем вок. Заготовки в рабочую зону са заготовки п вом, содержащи рых установле между собой эу чами. В каретк ные органы (3 мещения перпе расположены с оси подачи. В пазы, по котор ты, закрепле ство обеспечив зону обработки транслортироваИзобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для перемещения заготовокмежду рабочими позициями многопозиционного штампа,5Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства за счет обеспечения перемещения штучных заготовок. 10На фиг.1 изображено устройство дляперемещения заготовок в рабочей зонепресса, исходное положение; на фиг,2 -то же, конечное положение; на,фиг.З "разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разреэ Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид Вна фиг,1,Грейферное устройство содержитдве П-образные основные направляющие1, установленные параллельно друг 20другу, между которыми симметрично имсмонтирована дополнительная П-образная направляющая 2 (фнг.1), В каждойосновной направляющей размещена основная каретка 3, а в дополнительной 25направляющей установлены одна над(фиг.5).Каждая основная и дополнительнаякаретки образуют пару, которая установлена со смещением, равным величине шага подачи, относительно другойпары и с возможностью взаимно противоположного перемещения (фиг. 3 и 4).Каждая каретка имеет продольныйпаз 5 под ползуны 6, один из которыхустановлен с возможностью перемещенияот клина, закрепленного на верхнейполовине штампа (не показан), другой -с возможностью противоположного перемещения от пружины 7 возврата(фиг.1). Дополнительные каретки продольными пазами установлены навстречу друг другу, образуя единый замкнутый паэ (фиг. 5) . 45Каждый полэун выполнен в виде скобы и установлен незамкнутыми составляющими его в одном направлении одиннад другим со смещением, равным ширине скобы. Совмещенными незамкнутымисоставляющими полэуны размещены соответственно в продольных пазах дополнительных кареток, а несовмещеннойнезамкнутой составляющей каждый ползун соответственно размещен в продольном пазу соответствующей основной каретки (фиг.1).На контактирующих поверхностяхсовмещенных незамкнутых составляющих полэунов выполнены поперечные пазы 8 (фиг.З и 4) под дополнительные .полэушки, ширина которых равна сумме величин ширины ползушки, длины прямого участка копирного паза и длины проекции наклонного участка на ось ползуна.Составляющие скоб, размещенные в дополнительных каретках, имеют зубчатые рейки 9, которые взаимосвязаны между собой посредством шестерни 10, установленной на оси 11, закрепленной в дополнительной направляющей, при этом для устранения возможных зазоров в зубчатом зацеплении шестерня может быть установлена в направляющей с возможностью регулирования (фиг.З и 4).Каждая основная и дополнительная каретка имеет два поперечных паза 12 (фиг.1 и 2), при этом поперечные пазы дополнительных кареток выполнены со стороны их контактирующих поверхностей, В этих пазах соответственно установлены с возможностью перемещения основные 13 и дополнительные 14 ползушки имещцие в горизонтальной плоскости У-образные копирные пазы 15 с углом (например, 120150 ), образованным прямым и наклонным участками относительно оси полэунов, взаимодействующие со штырями 16 (штифтами), закрепленными на незамкнутых совмещенных и несовмещенных составляющих ползунов (фиг.1). При этом вертикальные стенки дополнительной направляющей имеют пазы под дополнительные ползушки, длина которых равна сумме величин ширины ползушки и шага грейферной подачи 8 (фиг.1),Основные и дополнительные пары полэушек установлены в каждом транспортном потоке так, что наклонные участки каждой пары копирных пазовФ образуют между собой углы 60120 вершины которых направлены в стороны, противоположные направлению транспортных потоков.На концах ползушек со сторонй транспортных потоков установлены грейферные линейки 17 с захватами 18.Конечные положения кажДой каретки ограничены механизмом ее фиксации, выполненным в виде расположенных Ю гнездах кареток и ползунов, подпружи-ненных пружинами 19 друг относительно друга фиксаторов 20 и 21 и роли 1433593, ков 22, установленных с возможностью взаимодействия с сегментными пазами23 и 24, выполненными в основных и дополнительных направдяющих (фиг.1 и 2), Фиксаторы со стороны направляющей ступенчатой поверхности 25, величина перепада равна глубине сегментных пазов, а расстояние между этими пазами равно сумме расстояний между 10 роликами и шагом грейферной подачи Б.На чертеже также показаны обрабатываемая заготовка 26 и деталь 27.Устройство работает следующим об-, разом. 15В исходном положении, в момент штамповки, пары основных кареток 3 и дополнительных кареток 4 зафиксированы относительно основных направляющих 1 и дополнительной направляющей 20 2 фиксаторами 20 и 21 с помощью роликов 22 в сегментных пазах 23 и 24 (Фиг. 1 и 2).Заготовки 26 устанавливают одновременно с двух противоположных сто рон на исходные позиции с помощью шиберов загрузочных устройств (не показаны). В начале хода ползуна пресса вверх (не показано) осуществляет" ся выталкивание заготовок 26 на уро рень плоскости зеркала штампа (фиг.5). В конце вьггалкивания заготовок один иэ ползунов 6 устройства, получая движение от пружины 7, зубчатой рейкой 9 через шестерню 10 передает дви- З жение. второй рейкой 9 другому полэуну 6, который, копируя поверхность клина, перемещается в противоположном направлении относительно первого ползуна 6 (Фиг.1). При этом через штыри 40 16, взаимодействующие с наклонными участками копирных пазов 15 основных 13 и дополнительных 14 ползушек, последние приводятся в движение, выби- рая зазор Е между ползушками 14 и бо ковой поверхностью паза 8, а вместе с ними грейферные линейки 17 с захватами 18 (фиг.3).Захваты 18 приближаются к заготовкам 26 и зажимают их (фиг.2). В процессе дальнейшего перемещения штырей 16 в параллельных относительно оси ползуна участках копирных пазов 15 ползушек 13 и 14 фиксаторы 20 под 55 действием ползунов 6 при неподвижных фиксаторах 21, перемещаясь, сжимают пружины 19, освобождая ролики 22, которые выкатываются из сегментных пазов 23 на ступенчатые поверхности 25фиксаторов 20 (фиг.2).В момент полного выкатывания ро"ликов 22 иэ сегментных пазов 23 основные 3 и дополнительные 4 кареткипопарно перемещаются относительноосповных направляющих 1 и дополнительной направляющей 2 в противоположные стороны на шаг подачи Б и ддействием пружины 7 (фиг.2).В конце хода основных 3 и дополнительных 4 кареток ролики 22 поддействием фиксаторов 21: закатываются в сегментные пазы 24 и фиксируютпоследние относительно основной направляющей 1 и дополнительной направляющей 2 (фиг.2).При ходе ползуна пресса вниз второй полэун 6 со штырями 16 под дей"ствием усилия от клина, перемещаясьчерез зубчатые рейки 9 и шестерню 10,перемещает первый ползун 6 в противоположном направлении, сжимая пружину 7, В момент взаимодействия штырей16 с наклонными участками копирныхпазов 15 основные 13 и дополнительные 1 4 ползушки перемещаются в поперечном направлении, а вместе с нимигрейферные линейки 1 7. с захватами 18,освобождая заготовку 26.Как только захваты 8 займут исходное положение в поперечном направлении, фиксаторы 21 при неподвижныхФиксаторах 20, перемещаясь, сжимаютпружины 19, освобождая ролики 22, которые выкатываются из сегментных пазов 24 в ступенчатые полости, образованные поверхностями 25 фиксаторов21. При этом основные 3 и дополнительные 4 каретки растормаживаютсяи перемещаются в исходное положениена шаг подачи Б (фиг.1).В конце хода попарно перемещаемыеосновная каретка 3 и дополнительнаякаретка 4 фиксируются роликами 22 всегментных пазах 23 основных направляющих 1 и дополнительной направляющей 2.Далее цикл работы устройства повторяется,Формула изобретения Устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса, содержащее привод, смонтированные на оснований параллельно одна относительно другойчнаправляющие, по меньшей мере две ка 1433593ретки, установленные в направляющих с воэможностью встречно-поступательного перемещения, и захватные органы, подвижно смонтированные на каретках5 и снабженные механизмами перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с ц лью расширения технологических возм жностей путем обеспечения перемещен я штучных заготовок, захватные ор р г ны выполнены в виде ползушек, смонт ированных в каретках с возможностью п ремещения в направлении, перпендик лярном направлению перемещения; за. г товок, расположенных симметрично относительно оси перемещения и имеющих копирные пазы, механизм перемещения выполнен в виде ползунов, уста"новленных в каретках с воэможностьюперемещения в направлении, параллельном направлению перемещения заготовок, зубчатых реек, смонтированныхна ползунах, шестерен, установленныхна основании с воэможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, и штифтов, закрепленных в ползунах с возможностью перемещения по копирным лазам, а привод связан с одним иэ ползунов.433593 Ф Ф ф 6 Йа.боставитель И.Ментягова ехред А.Кравчукорректор В. Бут ктор Е. Копча Тираж 70 аз 548 сное едприятие, г. Ужгород, у олиграфическ оиз тве Ф ,9, ЮйВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и113035, Москва, Ж, Раушск итета СССРткрытийнаб., д.