Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9)(59 4 В 21 0 43 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ и тех- о-пресукторск т кузне Фанер,ков1 (088.ельство43/24,СССР ЛИСТАБРАбласти авлен тчи его ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Проектно в конснологический институсового роботостроения) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕ ТОПЫ И ПО ЧИ ЕГО В ЗО ОТ С ДА НБОТКИ(57) Изобретение относитсяхолодной обработки металловем и может быть использованцеления листа от стопы и по в зону обработки, Цель изобретенияповьппение надежности работы и производительности процесса отделения иподачи. Основная траверса опускаетсявниз до взаимодействия со стопой листов ролика, закрепленного при помощикронштейна на траверсе. Затем дополнительная траверса, смонтированная наосновной, перемещается вниз до взаимодействия захватных органов состопой листов. После захвата верхнего листа траверсы перемещаются вверхи поднимают край листа над стопой,Одновременно перемещается в горизонтальном направлении механическая рукасо схватом. Схват захватывает крайлиста, и механическая рука подаетлист в зону обработки. В схвате смонтирован датчик, контролирующии колчество отделенных листов. 4 ил.Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработкиЦель изобретения - повышение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи.На фиг.1 изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - принципиальная схема устройства.Устройство содержит стол 1, траверсу 2 с вакуумными присосками 3, дополнительную траверсу 4, П-образную стойку 5, пневмопривод 6, секционный рольганг 7, силовой цилиндр 8, упор 9, каретку 10, неподвижные упоры 11, упоры 12 и механическую руку 13 со схватом 14, силовой цилиндр 15, кронштейн 16, датчик 17 сдвоенных заготовок, силовые цилиндры 18 и 19. На траверсе 4 вертикально закреплены направляющие 20, проходящие одновременно через траверсу 2 и перекладину стойки 5 через подшипники 21 скольжения, Кроме того, на траверсе установлен коленообразный кронштейн 22 с роликом 23.Пневмопривод 6 (фиг.1 и 4), кроме пневмоцилиндров 8, 15, 18 и 19, содержит блок 24 подготовки воздуха, маслораспылитель 25, пневмораспреде - лители 26-30, пневмодроссели 31-38 с обратными клапанами и регулятор 39 давленияУстройство работает следующим образом.Перед началом работы оператором открывается вентиль в блоке 24 (фиг,4) подготовки воздуха. В этом блоке контролируется давление сжатого воздуха цеховой сети. При проходе через блок 24 сжатый воздух очищается от посторонных частиц, редуцируется его давление, контролируется минимально допустимое падение давления и предохраняется от повышения давления. После блока 24 сжатый воздух проходит через маслораспыпитель 25, где насыщается распыленным маслом. Затем "жатый воздух по трубопроводам подходит к пневмораспределителям 26-28, а через регулятор 39 давления - к пневмораспределителю 30. Под действием давления сжатого воздуха пневмо 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 распределитель 29 устанавливается впозицию, показанную на схеме (фиг.4),отчего поршневая полость пневмоцилиндра 19 соединяется с атмосферой,Одновременно пневмораспределитель 30под действием пружины находится в позиции, показанной на схеме, поэтомусжатый воздух год давлением, отрегулированным регулятором 39 давления,через пневмораспределитель 30 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 19 и этим самым уравновешиваеттраверсы 2 и 4, подвешенные на штокпневмоцилиндра 19.Для приведения устройства в исходное положение перед началом работытраверсы 2 и 4 должны быть подняты,шток пневмоцилиндра 8 с упором, атакже рука 13 - выдвинуты. Для этогоот системы управления подается электрический сигнал на электромагнитпневмораспределителя 30, последнийустанавливается в позицию, противопо.ложную показанной на схеме, и черезнего от пневмораспределителя 29 сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 19 и его штоквтягивается, поднимая траверсы 2 и 4.Одновременно от системы управленияподается электрический сигнал на правый электромагнит пневмораспределителя 26 и левый электромагнит пневмораспределителя 27, отчего рука 13 ишток пневмоцилиндра 8 выдвигаются.Таким образом, устройство находится в исходном положении и готово кначалу работы,Стопа 40 листовых заготовок устанавливается краном (не показан) нарольганг 7 стола 1, Для перемещениястопы 40 на позицию разборки от системы управления подается электрический сигнал на правый электромагнитпневмораспределителя 27, последнийустанавливается в позицию, показаннуюна схеме, и сжатый воздух через пневмораспределитель 27, обратный клапанпневмодросселя 34 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 8, штокего втягивается упором 9, перемещает стопу 40 до упоров 11 на позициюразборки.По сигналам от системы управленияи с датчиков, установленных на упорах 11, о наличии на позиции разборкистопы заготовок левый электромагнитпневмораспределителя 29 устанавливает его в позицию, противоположную по 133894030 35 казанной на схеме, и электромагнитпневмораспрецелителя 30 устанавливает последний также в позипию, противоположную на схеме. Сжатый воздух через пневмораспределитель 29, обратныйклапан пневмодросселя 38 поступает в поршневую полость пневмацилиндра 19,а из штоковой полости через пневмодроссель 37, пневмораспределители 30и 29 сжатый воздух уходит на выхлоп,отчего пневмоцилиндр 19 своим штоком перемещает вниз пневмоцилиндр 18,траверсы 4 и 2 до встречи ролика 23(фиг.1) кронштейна 22 са стопой 40.После этого от системы управленияи от датчика на. ролике 23 подаетсякоманда на снятие сигнала с электромагнита пневмораспределителя 30, отчего последний устанавливается в позицию, показанную на схеме. Сжатыйвоздух через регулятор 39 давленияпоступает в штоковую полость пневмоцилиндра 19, последний затормаживается, и ролик 23 плавно нажимает настопу 40, затем снимается сигнал сэлектромагнита пневмораспределителя29, тат устанавливается в позицию,показанную на схеме, и соединяетпоршневую полость пневмоцилиндра 19с выхлопом, этим самьи пневмоцилиндр19 переключается на режим уравновешивания. Ролик 23 опирается на пакет40, так как масса подвижных частейтраверс 2 и 4, воздействующих нанего, несколько больше усилия уравновешивания, развиваемого пневмоцилиндром 19 и отрегулированного регулятором 39 давления, Таким образомобеспечивается слежение ролика 23 заубывающей стопой. Затем подается команда от системы управления на срабатывание присосов 3 и на подъем штока пневмоцилиндра 18, который поднимает на 50-70 мм траверсу 2 с рукой 13, схватом 14, упорами 12 и присосами 3. Присосы 3 поднимают край листовой заготовки на величину хода пневмоцилиндра 18. Одновременно подается команда на перемещение вправо руки 13. Схват 14 подходит к приподнятому краю листовой заготовки изанимает ее, При сигнале датчика 17,подтверждающим одну листовую заготовку, подается команда на отключениеприсосов 3 и перемещение влево руки 13 с листовой заготовкой, которая вытаскивается схватом 14 из-под ролика 23 и сбрасывается на рольганг 7. Для 5 10 15 20 25 40 45 50 55 исключения сдвига нижележащей заготовки в сторону уносимойпредназначены упоры 12, которые настраиваются таким образом, что верхний обрез их в поднятом положении траверсы 2 несколько вьппе стопы 40.При сигнале датчика 17, подтверждающим в схвате 14 сдвоенную заготовку, подается команда на выключениесхвата 14 и присосов 3, отчего крайосвобожденной заготовки падает настопу, при этом кромки сдвоенных заготовок проходят мимо зубчатых реек упоров 12 и происходит раздвоение заготовок, Такое поднятие и сброс края заготовок мажет происходить несколькораз, Затем при оставшейся сдвоенной заготовке система управления отключает устройство и включает аварийныйзвуковой или световой сигнал. Дальнейшее включение устройства с пульта управления производится операторомпосле устранения сдвоенности заготовок или сброса их в отбраковку. Формула изобретения Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее систему управления, смонтированный на основании стол для размещения стопы листов, расположенные над столом подъемную траверсу, захватные органы, привод подъема, связанный с подъемной траверсой, механическую руку со схватом, установленную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, упоры, механизм контроля уровня стопы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы и производительности процесса отделения и подачи, оно снабжено датчиком сдвоенных. заготовок, установленным в схвате механической рукой, индивидуальным приводом, закрепленным на подъемной траверсе, и дополнительнойподъемной траверсой, шарнирно связанной с индивидуальным приводом, причем захватные органы и механическая рука смонтированы на дополнительной подъемной траверсе, упорь. закреплены на дополнительной подъемной траверсеи расположены между схватом механической руки и захватными органами,механизм контроля уровня стопы выполнен в виде ролика, закрепленногопри помощи кронштейна на подъемнойтраверсе, приводы выполнены в видесиловых цилиндров, система управле -ния - в виде распределителей, одиниз которых соединен с приводомподъема и через регулятор давления 1338940с источником подачи рабочей среды и расположен между одной из полостей силового цилиндра привода подъема и другим РаспРеделителем.1338940 Составитель Ю.ЖаворонкТехрец Л.Олийнык Редактор Н.Тупица Корректор А. Обруч аказ 4167/ Подпис н оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, улПроектная, 4 Тираж 730 НИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 35, Москва, Ж, Раушская на