Способ контроля работы хлопкоперерабатывающей машины и устройство для его осуществления

(19) 01 С 23/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Т 21) 4039925/31-12 20,03.86 30.08.87. Бюл Институт кибеным центром На объединения32 рнетики4 7 ычисл тел чно-производствеибернетика" АН ного УзСС (72) (53) (56)87 Г.К.Хамидов677,05 (088.Авторское свид780, кл, Р 0 ельство СССР 23/00, 1980. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ХЛОПКОПЕРЕРАБАТЫВАНЦЕЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВОДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕ 1 ПИ(57) Изобретение относится к текстильной промышленности, к оборудованию для переработки хлопка-сырца, например валичным джинам, линтерам. Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей путемобеспечения контроля состояния сменных рабочих органов, которое определяется как отношение нагрузки на привод рабочих органов к частоте вращения питающих валиков в установившемся режиме. Устройство содержит датчик 1 нагрузки на привод рабочих ор- .ганов и датчик 6 частоты вращения пи-,тающих валиков, делитель 7, блок 8задержки, нуль-орган 9, выключатель 2,сумматор 3, задатчик 4 ресурса работы сменных рабочих органов, индикатор 5 и блок 1 О памяти. Переход машины в установившийся режим определяется по практическому отсутствию изменения выходного сигнала делителя 7,поступающего с задержкой через блок 8на первый вход и без задержки на второй вход нуль-органа 9. Запись значения выходного сигнала алгебраического сумматора, характеризующего степень приближения рабочих органов кмоменту необходимости их смены, вблок 1 О памяти осуществляется при подаче от нуль-органа 9 сигнала на открывание выключателя 2. 2 с.п.ф-лы,валиков, д жки времени. О памяти, с индикато ом ииепкоперить ка Следовател заде блок уль-орган 9 и занный своим выхоо, если хл у предста о то сост баты ающую маши еское звен дом ходо.ы яние сменыть предункция выключател оторого со ргана 9, п очих орг,ных став нов может едаточная чем значе хо ено как и звена, П ие этой тог 1 13337Изобретение относится к текстильной промышленности, к оборудованию для переработки хлопка-сырца, например валичным джинам, линтерам.Целью изобретения является расширение технологческих возможностей путем обеспечения контроля состояния сменных рабочих органов.На чертеже изображена структурная 10 схема устройства, реализуюрего способ.Устройство для осуществления предлагаемого способа контроля работы хлопкоперерабатывающей машины содер жит датчик 1 нагрузки на привод рабочих органов хлопкоперерабатывающей машины, выключатель 2, вход которого соединен с выходом сумматора 3, задатчик 4 ресурса работы сменных ра бочих органов, машины, соединенный с первым входом сумматора 3, индикатор 5, датчик 6 частоты вращения питающих елитель 7, блок 8 р 5, авходом-.свя 2, управляющий единен с выходом ервый вход нуль-орга 22 2 ганов и переналадке машин 1, а также увеличится расход материалов, используемых на изготовление ил ремонт сменных рабочих органов. ри смене рабочих органов позже доп стимого их износа уменьшается скорос ь переработки и снижается качеств выходного материала, Таким образом, эффективность работы хлопкоперера атывающей машины и качество выходно о материала зависят от контроля со тояния сменных рабочих органов м шины и своевременного выявления зноса их до состояния допустимого Йля данного процесса переработки и сорта перерабатываемого хлопкового ма ериала.Состояние сменных рабо их органов, а точнее состояние их раб чих поверхностей, взаимодействующих непосредственно с поступающим в п реработку хлопком, тесно связано с ачеством и количеством получаемой результате этого хлопковой продукна 9 соединен с выходом делителя 7 а второй - с тем же выходом, но через блок 8 задержки времени, кроме того, выход делителя 7 соединен с вторым входом сумматора 3, а входы соответственно с датчиком 1 нагрузки на привод машины и с датчиком 6 частоты вращения питающих валиков.Способ контроля работы хлопкопере рабатывающей машины осуществляется следующим образом. Все основные машины по переработке хлопка (очистка, джинирование, линтерование и волокноочистка) осу. ществляют механические, разделительные процессы и имеют достаточно часто сменяемые рабочие органы (в джинах и линтерах, например, используется пакет пил пильных цилиндров). Частота смены рабочих органов зависит от типа машины и сорта перерабатываемого хлопкового материала. При этом, если рабочие органы менять раньше их допустимого износа, то скорость переработки и качество продукции повысится но зато увеличатся простои обору 1дования из-за увеличения числа непроизводительных операций по замене ор ункции дрейф етствии с пр во време и в соот сом износна рабочих Цорганов. Передаточная фунется отношением выходногоЗ 5 динамического звена к вхопараметру в установившемсционарном режиме, т.е. стдля малых (относительно песа рабочих органов ) интер40 мени. В данном случае сосгных рабочих органов маши ия выраж араметра ному его квазистационарном риода изно алов вреояние смен как пере- кого звена где даточная функция динамичес выражено отношением нагрузки на главный привод хлопкоперерабагывающей ма 45 шины Пн к частоте вращения питающих валиков П . р (1)Ппв Р - выражена напряжен.ием, прямо пропорциональным численному значению отношеня Бн и П; - выражена напряжением, прямон пропорциональным току нагрузки на привод маш ы; Б,щ - выражена напряже нем, прямо пропорциональным частоте вращения питающих валиков, подающих хлопок в перерабатывающую машину.з 13Значение состояния рабочих органов Р необходимо определить в устано вившемся режиме на коротком интервале времени, соизмеримым с временем переходного процесса по возмущению для данного типа машин, но несоизмеримо, малым для интервала времени, в течение которого происходит полный износ рабочих органов. Установившийся режим нужен для того, чтобы исключить ошибки, связанные с отклонениями в материальном балансе процесса переработки хлопка, вызываемыми случайными возмущениями как по входу в процесс (локальное изменение плотности или влажности хлопка), так и по выходу из него (локальное изменение выхода готовой продукции из-за переуплотнения или разрыхления хлопка в рабочей зоне машины.Допустимое значение степени износа сменных рабочих органов машины Р задаваемое задатчиком 4, определяет- ся экспериментально для каждого типа машины и сорта перерабатываемого хлопка. Для этого при переработке хлопка определенного сорта через достаточно частые интервалы времени проверяют известными способами качество получаемой продукции и при по. степенном снижении ее по мере износа рабочих органов выявляют момент времени, когда она достигает значения, предельно допустимого для данного сорта хлопка. В этот момент и определяется числовое значение степени износа, допустимое для данного сорта, путем измерения Б и 0 и вычисления отношения 0 к 0 . Величина напряжения, пропорциональная Р, задается задатчиком 4 как допустимая степень износа рабочих органов при переработке определенного сорта хлопка. Постоянная времени 7, на величину которой рассчитывается блок 8 задержки времени, определяется один раз для определенного типа хлопкоперерабатывающей машины, Для этого на вход машины, работающей в нормальном режиме, подают подкрашенный каким-либо красителем комок хлопка и засекают время, затем при выходе из машины подкрашенной продукции замеряют длительность прохождения подкрашенного хлопка в процессе его переработки. Получаемое числовое значение времениявляется расчетным временем транспортного запаздывания этого типа ма 33722 шины, а также основным и постояннымпараметром блока 8 задержки времени,Автоматический контроль состояния5сменных рабочих органов машины в статике осуществляется непрерывным из"мерением в установившемся режиме датчиками 1 и 6 нагрузки на привод машины 11 и частоты вращения питающих валиков Б и вычислением в делителеих отношения и (1), т.е. непрерывноопределяется медленный дрейф во времени передаточной функции перерабатывающей машины, причем дрейф ее пря мо пропорционально зависит от изменения состояния рабочих органов по мере износа их в процессе переработки(например, затупление зубьев пилпильных цилиндров в джинах и линтерах) . По величине отношения Р определяется состояние рабочих органов вкаждый момент времени, а сравнениемего значения в сумматоре 3 с допустимым для данного процесса и сорта пе рерабатываемого материала значением,задаваемым задатчиком 4 ресурса, поих разности, индицируемой индикатором 5, автоматически контролируетсяналичие ресурса Р = Р - Р . При доРстижении равенства текущего значения Р и заданного Р в сумматоре 3формируется сигнал выработки ресурсасменных рабочих органов машины, т.е.Р = Р - Р = Ор ) Упри этом в индикаторе 5 включаетсяпредупредительная сигнализация.Для обеспечения правильного определения текущего состояния сменныхрабочих органов работающей машины от О ношение и (1) вычисляется при установившихся значениях параметров Би Б ь, т.е . из контроля, автоматически с помощью выключателя 2 исключаются временные интервалы, в которые 45 происходит пуск, останов или переходной процесс, связанный с переходомна новый режим илй регулированием повозмущениям. Установившийся режим работы машины определяется из условияравенства текущего значения состояния Р предыдущему значению его Р,измеренному ранее на время Г, равноевремени прохождения перерабатываемого материала в машине от входа до вы хода из нее, т е Р = Р- Время 3достаточно для установления факта установившегося режима работы машины,но не влияет на изменение Р, так каконо несоизмеримо мало (= 1-20 с)133по сравнению с периодом времени, необходимым для износа рабочих органов ( износ пил для джинов и лиитеров происходит за время, равное от 50 до 300 ч непрерывной работы машины). Существование равенства, Р -.= Р определяется с помощью нуль-органа 9 и блока 8 задержки времени, для чего на вход нуль-органа 9 одновременно подается значение текущего состояния рабочих органов Р с выхода делителя 7 вычислений и через блок 8 задержки времени значение, измеренно.о и вычисленного ранее на время, состояния рабочих органов Р, При существовании равенства Р = Р-, нуль- орган 9 формирует на выходе управляющий сигнал, который, включая вы-е ключатель 2, разрешает постоянную запись в блок 10 памяти из сумматора 8 значение ресурса Р рабочих органовРмашины, К блоку 1 О памяти подключен индикатор 5, показывающий содержимое блока памяти в данный момент времени, т,е. текущее значение РР, При нарушении равенства Р = Р (т.е.Р Ф Р), что свидетельствует о ере"- ходе устройства в динамический режим работы (т,е. при пуске, перенастройке, останове или автоматическом регулировании по случайному возмуще-. нию), нуль-орган 9 формирует сигнал, отключающий с помощью выключателя 2 блок 10 памяти от сумматора 3. В этом случае индикатор 5 показывает последнее записанное в блоке 10 памяти до сбоя установившегося режима текущее значение РР до тех пор, пока в процессе переработки не пройдет переходный процесс и вновь не установится установившийся режим, т.е, пока не восстановится равенство Р= = Р, . При каждом повторном восстановлении этого равенства выключатель 2 автоматически подключает блок 10 памяти к выходу сумматора 3 для регулярной перезаписи текущего изменения ресурса рабочих органов Р . При достижении сумматора 3 значения ресурса Р = 0 индикатор 5 сформируРет предупредительный сигнал о полном3 722еокончании заданного эадатчи 1 ом 4 ресурса работы сменных рабочих органовхлопкоперерабатывающей машины, 5Формула изобрегения1. Способ контроля работы хлопкоперерабатывающей машины, заключающийся в том, что контролируют нагрузкуна привод рабочих органов, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей путем обеспечения конт тояния сменных рабочих ор полнительно контролируют ность подачи волокна в хл оля сосанов, дотенсивкоперерабатывающую машину, а сост ние сменных рабочих органов определяют как 20 отношение нагрузки на прив д рабочихорганов в качестве вращения питающих валиков в установившем я режиме работы хлопкоперерабатываю ей машины. 25 2. Устройство для контр ля работыхлопкоперерабатывающей маш ны, содержащее датчик нагрузки на п ивод рабочих органов, сумматор, под люченныи выходом к входу выключател и индика тор, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что; с целью расширения технологических возможностей путем обе печения контроля состояния сменных рабочих органон, оно снабжено дагнаном настоты вращения питающих вал ков, делитель, блок задержки врем ни, нуль- орган, задатчик ресурса работы сменных органов и блоком памяткою, причем датчик нагрузки на привод 1 эабочих ор О ганов и датчик частоты вра ения питающих валиков подключены соответствующим входам делителя, .выход которого подключен к входу блока задержки времени и к первым входам нуль-ор гана и сумматора, вторым в,."ходом соединенного с задатчиком ресурса работы сменных органов, при этом нульорган связан вторым входом с выходом блока задержки времени, а,выходом - с 5 О входом управления выключателя, выходкоторого через блок памятИ подключен к индикатору.