Бесштоковый силовой цилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1326790 А 1(51) 4 Р 15 В 15/16 15/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г 7У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕг 1 АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР(57) Изобретение относится к пневматическим приводам машин и м. б. использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретения - повышение надежности работы цилиндра. Для этого корпус 1 цилиндра охватывает коаксиальная гильза с продольным сквозным па. зом на стороне, противоположной пазу корпуса, Устройство для предотвращения раскрытия паза корпуса выполнено в виде соединений с выходным элементом 4 обоймы 1 О и опорных колец 11 - 16, которые попарно соединены продольными штангами 17, пропущенными через пазы в обойме. Кольца препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. В процессе перемешения поршня (П) 3 уплотняюшая лента 6 П прижимается к кромкам паза гильзы давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза гильзы. Покрывная лента 5 П предохраняет паз гильзы от проникновения пыли и прочих загрязнений. 7 ил.1326790 Формула изобретения 35 40 45 Изобретение огносится, мапп 1 ностроению, н частности к пневматическим приводам машин, и может быть использова.н промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и ав. томатических линий.Целью изобретения является повышение надежности,На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр при крайнем положении поршня, продольный разрез; на фиг. 2 продольный разрез бесштокового силового цилиндра при среднем положении поршня; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - узел соединения опорного кольца с продольной штангой; на фиг. 7 - сечение Г - Г на фиг, 6.Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2, уплотненный поршень 3 с выходным элементом 4, покрывную 5 и уплотняющую 6 ленты. В пазу 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 6 установлен опорный элемент 7. Корпус 1 охватывает гильза 8 с продольным сквозным пазом 9 на стороне, противоположной пазу 2,Между гильзой 8 и корпусом 1 установлено устройство для предотвращения раскрытия паза 2 корпуса 1, выполненное в виде соединений с выходным элементом 4 обоймы 10 и опорных колец 11 - 16, попарно соединенных продольными штангами 17, пропущенными ч рез пазы 18 в обойме.На гильзе 8 выполнены фланцы 19, к которым с помоц 1 ью винтов 20 крепятся крышки 21. Порцень 3 образует в корпусе 1 рабочие полости 22 и 23, сжатый воздух к которым подает.я через отверстия 24 и 25. Уплотняющая лента 6 пропущена через отверстие 26 в поршне 3, а концы ее прижагы крьппками 21 к корпусу 1. Покрывная лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие 27 в выходном элементе 4, а концы ее закреплены планками 28. Между корпусом 1 и гильзой 8 установлена центрирующая втулка 29.Бесштоковый силовой цилиндр работает следуюгцим образом.В крайнем положении поршня 3 (фиг. 1) опорные кольца 14 - 16 плотно сдвинуты с помощью обоймы 10, с другой стороны обоймы 1 О (на чертеже с левой) кольца 11 - 13 раздвинуты с определенным равным интервалом между центрирующим кольцом 29 и 5 О 5 20 25 30 2обоймой 10. Кольца 11 - 13 препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочей среды. При подаче сжатого воздуха, например, в полость 23 поршень 3 перемещается в корпусе 1 и через опорный элемент 7 перемещает обойму 10, которая, дости. гая кольца 13, перемещает его по корпу су 1 и через продольные штанги 17 пере. мещает кольцо 14, которое далее на всей длине перемещения находится от обоймы О на определенном расстоянии. При дальнейшем перемещении обоймы 1 О кольцо 13 достигает кольца 12 и перемещает его совместно с кольцом 15 через элементы 17. Кольцо 12 далее входит во взаимодействие с кольцом 14 и через элементы7 перемещает кольцо 16. В конце движения поршня 3 кольца 11 - 13 устанавливаются в плотном порядке, а кольца 16, 15 и 14 размещаются между центрирующим кольцом 29 и обоймой 1 О на определенных равных расстояниях. Кольца 14 - 16 препятствуют деформации корпуса 1 под действием давления рабочейсреды в полости 23. В процессе перемещения поршня 3 уплотняющая лента 6 отклоняется в отверстии 26 поршня 3, а после прохождения поршня прижимается к кромкам паза 9 давлением сжатого воздуха и герметизирует рабочую полость в зоне паза 9. Покрывная лента 5 отклоняется в отверстии 27, а после прохождения выходного элемента 4 перекрывает паз 9 от проникновения пыли и прочих загрязнений. Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, покрывную и уплотняющую ленты, опорный элемент, установленный в пазу корпуса с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой, и устройство для предотвращения раскрытия паза, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, цилиндр снабжен охватывающей корпус коаксиальной гильзой с продольным сквозным пазом на стороне, противоположной пазу корпуса, а устройство для предотвращения раскрытия паза выполнено в виде соединенной с выходным элементом обоймы и опорных колец, попарно соединенных продольными штангами, пропущенными через пазы в обойме.открыти оектная,Составитель М. Стыскинат Техред И. Верес КорректорТи раж 639 Поди иснорственного комитета СССР по делам изобретений035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5о-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. П