Устройство для испытания на вибрацию

(19) 111) А в) 4 С 01 М 7/О СЕСОЖ13,;ИЫЛМ. .";КА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ овского по им. В. И. Л 8,5(088.8)кое свидетл. 0 01 М ьство ССС 001 1981с СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Сумской филиал Халитехнического институнина(54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ВИБРАЦИЮ(57) Изобретение относится к испытательной технике, Целью изобретенияявляется сокращение времени испытаний за счет уменьшения длительностипереходного процесса при ступенчатомизменении значений нагрузки. Устройство для испытания на вибрацию содержит задающий генератор 1, сигнал скоторого через блок сравнения, блок13221 3 регулировки уровня и усилитель 4 мощности поступает на вход возбудителя 5 колебаний. Сигнал с вибродатчика б через согласующий усилитель 7, выпрямитель В и Фильтр 9 нижних час" тот поступает на первый вход блока 10 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал с программного бло-. ка 11, Сигнал рассогласования на выходе блока 10 сравнения управляет коэффициентом передачи блока 3 и работой порогового элемента 22. В установившемся режиме ключ 14 разомкнут. При переключении ступеней гармонического нагружения, в переходном режиме сигнал с блока 16 разрешения через триггер 15 замыкает ключ 14, подключая выходы элемента ИЛИ 23 к входу блока 2 сравнения. Выходной сигнал регулируемого усилителя 13, пропорци 06ональный скорости переходного процесса, поступает на первый вход элемен-,та ИЛИ 23 через ключ 20 при большойвеличине рассогласующего сигнала, ана второй вход - через последовательно соединенные инвертор 25 и ключ 21при малой величине рассогласующегосигнала, тем самым уменьшая или увеличивая коэффициент затухания системы. При равенстве сигналов на входахкомпаратора 19 сигнал с его выходачерез триггер 15 размыкает ключ 14,отключая дополнительное затухание,Таким образом, первый этап переходного процесса реализуется в режимеколебательного характера, а второйэтап - в режиме монотонного характера. За счет введения первого этапапереходного процесса и происходитсокращение времени испытаний, 1 ил, 1Изобретение относится к испытательной технике, может быть использовано для испытания изделий .на вибрацию и является усовершенствованием устройства по авт,св. В 970165.5 Цель изобретения - сокращение времени испытаний за счет уменьшения длительности переходного процесса приступенчатом изменении значений нагрузки.,На чертеже приведена структурнаясхема устройства для испытания на вибрацию.Устройство для испытания на вибрацию содержит задающий генератор 1,второй блок 2 сравнения, блок 3 регулировки уровня, усилитель 4 мощности,возбудитель 5 колебаний, вибродатчик6, согласующий усилитель 7,выпрямитель В,.фильтр 9 нижних частбт, первый блок 10 сравнения, программныйблок 11, интегратор 12, регулируемыйусилитель 13, первый ключ 14, триггер15, блок 16 разрешения, задатчик 17числа циклов, блок 18 масштабирования, компаратор 19, второй и третийключи 20 и 21 соответственно, пороговый элемент 22, элемент ИЛИ 23, первый инвертор 24, второй инвертор 25, 30 2Выход задающего генератора 1 подключен к одному входу блока 2 сравнения, выход которого через последовательно соединенные блок 3 регулировки уровня, усилитель 4 мощности, подключен к входу возбудителя 5 колебаний с установленным на его подвижной части вибродатчиком 6, выход которого через последовательно соединенные согласующий усилитель 7, выпрямитель В и Фильтр 9 нижних частот подключен к одному входу блока 10 сравнения, второй вход которого подключен к выходу программного блока 11, а выход - к управляющему входу блока 3 регулировки уровня.Выход задатчика 17 числа циклов подключен к входу блока 16 разрешения, второй вход которого подключен к выходу согласующего усилителя 7, а выход подключен к входу программного блока 11, выходом подключенного к объединенным входам блока 1 О сравнения и компаратора 19, второй вход которого подключен к выходу выпрямителя 8 через блок 18 масштабирования, а выход - к нулевому входу триггера 15, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа 14, выход которого соединен с вторым вхо 3 13221 дом блока 2 сравнения, Единичный вход триггера 15 соединен с выходом блока 16 разрешения. Выход согласующего усилителя 7 через последовательно соединенные интегратор 12 и регули 5 руемый усилитель 13 подключен к входу второго ключа 20, который соединен с входом третьего ключа 21 через второй инвертор 25.ОВыход блока О сравнения через пороговый элемент 22 подключен к управляющему входу третьего ключа 21, выход порогового элемента 22 через первый инвертор 24 подключен к управляю щему входу второго ключа 20. Выходы второго и третьего ключей 20 и 2 1 подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ 23, выход которого подключен к входу первого ключа 14. 20Устройство работает следующим образом.В установившемся режиме сигнал задающего генератора 1 поступает на вход блока 2 сравнения, при этом ключ 25 14 разомкнут и на второй вход блока 2 сигнал не поступает. С выхода блока 2 сигнал поступает через блок 3 регулировки уровня и усилитель 4 мощности на вход возбудителя 5 колебаний.Сигнал с вибродатчика 6 через согласующий усилитель 7 выпрямитель 8 и фильтр 9 нижних частот поступает на первый вход первого блока 1 Осравнения, на второй вход которого поступает сигнал программного блока 11,Сигнал рассогласования управляет коэффициентом передачи блока 3.Переключение ступеней гармоничес кого нагружения при нулевых начальных условиях осуществляется с помощью блока 16 разрешения, на вход которого поступают сигналы задатчика 17 числа циклов и усилителя 7. 45В переходном режиме по сигналу с блока 16 разрешения триггер 15 устанавливается в единичное состояние и замыкает ключ 14, подключая выходы элемента ИЛИ 23 к входу блока 2 срав О нения.Выходной сигнал регулируемого усилителя 13, пропорциональный скорости, поступает на первый вход элемента ИЛИ 23 через ключ 20, а на второй вход - через последовательно соединенные инвертор 25 и ключ 21.При большой величине сигнала на выходе блока 10 на выходе порогового 06 4элемента 22 нет сигнала, ключ 20 открыт и неинвертированный сигнал с выхода усилителя 13 поступает на входблока 2, уменьшая коэффициент затухания подвижной системы возбудителя колебаний.При малой величине сигнала на выходе блока 10 сигнал на выходе порогового элемента 22 не равен нулю,При этом открыт ключ 21 и инвертированный сигнал с выхода усилителя 13поступает на вход блока 2, увеличивая коэффициент затухания подвижнойчасти возбудителя колебаний,Отключение дополнительного затухания (положительного или отрицательного) происходит компаратором 19, наодин вход которого подается ступенчатый сигнал с выхода программного блока 11, а на другой вход через блок 18масштабирования поступает сигнал обратной связи по уровню нагружения свыпрямителя 8. При равенстве сигналовна входах компаратора 19 сигнал с еговыхода устанавливает триггер 15 в исходное состояние, тем самым размыкаетключ 14. При последующем переключенииступени нагружения триггер 15 сноваустанавливается в единицу и в переходном режиме вводится дополнительноезатухание.Введенные новые элементы и функциональные связи приводят к тому, чтопри большой разнице сигналов на входеи выходе возбудителя колебаний затухание системы уменьшается за счетвведения положительной обратной связипо скорости, а при малой разнице указанных сигналов затухание увеличивается за счет введения отрицательнойобратной связи по скорости, Таким образом, первый этап переходного процесса реализуется в режиме колебательного характера, а второй этап -в режиме монотонного характера. В известном устройстве весь переходнойпроцесс проходит в монотонном режиме.За счет введения первого этапа переходного процесса, имеющего колебательный характер, происходит сокращение времени испытаний,формула изобретенияУстройство для испытания на вибрацию по авт. св, В 970165, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени испытаний, оно снабжено последовательно соединенными пороговым элементом, входом под1322 Составитель Е. ГлазковаТехред И.Попович Редактор С. Патрушева Корректор М. Демчик Тираж 776 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3 К, Раушская наб., д. 4/5Заказ 2854/37 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул Проектная, 4 ключенным к выходу первого блока сравнения, и Первым инвертором, последовательно соединенными вторым ин вертором, входом подключенным к первому входу второго ключа, и третьим ключом, второй вход которого подключен к выходу порогового элемента, а 106 6выход - к второму входу элемента ИЛИ, последовательно соединенные второй ключ и элемент ИЛИ подключены между входом первого ключа и выходом регулируемого усилителя, выход. первого инвертора соединен со вторым входом второго ключа.