Способ определения присоединенной массы самоходного плавсредства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 и 1 9 191 01 М 10/ 63 ГОСУДАРСТВЕЙНЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИ Т СССРОТКРЫТИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) Московский аный институт(088. 8)идетельство СССР 01 М 10/00, 1983 ПРИСОЕДИН АВСРЕДСТВ ЕЛЕН НОГО ся к судотаний моде- елью опредеих характеить функциоедних.Модельс помощью совмещают оступательотносит ся испь ств с ц амическ А-А. П ускоре ния мо ти п к водь оза 11 ь А-А мулам Рв Ж А 8 ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СПОСОБ ОПРЕД НОЙ МАССЫ САМОХОД (57) Изобретение строению и касает лей плавучих сред ления их гидродин ристик, позволяе нальные возможно 1 помещают в пот шарнира 10 и тор горизонтальную о н перемещения рамки 12 с осью модели так, чтобы они лежали в одной .вертикальной плоскости. С помощью шарнира 16 и тормоза 17 устанавливают требуемый угол дрейфа, устанавливают режим работы движителя 2,фиксируют модель по дифференту, крену, осадке после ее самоустановки включением тормозов и зажима 26. Силоизмерителем 22 измеряют результирующую гидродинамическую силу на модели со стороны набегающего потока и движителя, действующую вдоль оси А-А, относительно которой определяется присоединенная масса. С помощью расцепа. 23 снимают связь 21, акселерометром 28 измеряют ускорение модели вдоль осио найденным величинам силы и я определяют инерцию движели в воде по известным форз.п. ф-лы, 4 ил.и противовес 27 и обеспечивает свободу вертикальных перемещений модели.Телескопическая тяга 25 с зажимом 26и приводом (не показан) служит дляфиксации осадки модели после ее самоустановки в потоке воды 24. Противовес 27 уравновешивает вес деталейустановки для соблюдения подобия повесу. Акселерометр 28 установлен намоцели или на рамке 12,Модель снабжена шарнирами 29,соединенными с гибкими связями 30, служащими для нагружения модели горизонтальной силой от веса груза 31.Гибкие связи 30 пропущены через блоки 32, закрепленные на неподвижнойстойке 19,Модель 1 помещают в поток воды,набегающий на нее. Устанавливаюттребуемую скорость течения, С помощью шарнира 10 и тормоза 11 совмещают горизонтальную ось а - р поступательного перемещения рамки 12 с продольной осью модели так, чтобы онилежали в одной вертикальной плоскости. С помощью шарнира 16 и тормоза17 устанавливают требуемый уголдрейфа между направлением натеканияводы и продал.ьной осью модели, освобождают путем выключения тормозов 7и 8 и зажима 26 модель по дифференту, крену и осадке, устанавливаютрежим рабаты движителя 2, затем Фиксируют модель по дифференту, крену иосадке после ее самоустановки включением тормозов 7 и 8 и зажима 26,Силоизмерителем 22 измеряют результирующую гидродинамическую силу намодели со стороны набегающего потокаи движителя, действующую вдаль осил-а, совпадающей в данном случае спродольным направлением модели, относительно которого определяетсяприсоединенная масса. Затем с помощью расцепа 23 снимают связь 2 1,удерживающую от взаимных перемещениймодель 1 с рамкой 12 и направляющую13, акселерометром 28 измеряют ускорение модели вдоль оси д -м. В случае установки акселерометра28 на самой модели требуется компенсация влияния на его показания крена и дифферента, В случае установкиакселерометра 28 на рамке 12 такойкомпенсации не требуется. По найденным величинам силы и ускорения определяют инерцию движения модели в во-,де по известным Формулам,1 1315849 2Изобретение относится к судостроению и касается испытаний моделей плавучих средств с целью определения ихгидродинамических характеристик.Цель изобретения - расширение 5Функциональных возможностей,На фиг. 1 изображена схема устройства для реализации способа;на фиг,2 -карданный шарнир модели, аксонометрия; на фиг. 3 - вид А на Фиг. 1; на И)Фиг. 4 - то же, в случае применениямодели с искривленной продольнойосью.Устройство для реализации способасостоит из модели 1, на которой установлен движитель 2 с двигателем3, муфтой 4, тормозом 5 и,аппаратурой регулирования и питания двигателя (не показана), крестовины 6 с тормозами 7 и 8 и вилки 9 с радиальноупорным шарниром 10 и тормозом 11,соединенной с вилкой 9 рамки 12, сочлененной с направляющей 13 черезопоры 14 качения, подвижной стойкой"2515, соединенной с направляющей 13с, помощью радиально-упорного шарнира 16 и тормоза 17, параллелограмма,18, связывающего подвижную стойку 15с неподвижной стойкой 19.Муфта 4 служит для отключения дви- Ж"жителя 2 от двигателя 3 и обеспечения свободного вращения цвижителя 2,Тормоз 5 служит цля фиксации движителя 2Крестовина 6 обеспечивает свободу 35крена и дифферента мацели. Тормоза7 и 8 служат для фиксации модели падифференту и крену соответственно.,Шарнир 10 и тормоз 11 обеспечивают ориентацию и Фиксацию горизантальной оси а-а рамки 12 относительно продольной оси модели,Рамка 12 имеет возможность поступательного перемещения по оси а-а вопорах 14 качения относительно направляющей 13 в пределах упоров 20,.Кроме того, рамка 12 соединена с направляющей 13 связью 21, в которуювключены последовательно силаизмеритель 22.и расцеп 23 с приводом уп Оравления (не показан). Связь 2 1, силоизмеритель 22 и расцеп 23 могутрасполагаться как в кормовой частирамки 12.Шарнир 16 и тормоз 17 обеспечивают ориентацию и фиксацию модели относительно потока воды 24,Параллелограмм 18 включает в себя телескопическую тягу 25, зажим 263 13158При определении присоединенных масс в режиме, соответствующем равномерному движению с углом дрейфа или без дрейфа, освобождают модель по осадке, крену и дифференту,устанавливают режим работы движения 2 модели 1, при котором показание силоизмерителя 22 равно нулю, фиксируют модель по осадке, крену и дифференту после ее самоустановки в пото- Ю ке. К модели 1 через связь 30 и шарнир 29 прикладывают продольную, соответствующую направлению присоединенной массы силу от веса груза 31.Остальные операции не изменяются 15 по сравнению с рассмотренным.Присоединенная масса определяется по формулеР3.= ----- М - М 2011 Д/Д м г ф где Р и М - соответственно вес имасса груза 31;М - масса модели,При определении присоединенной массы в режиме, соответствующем разгону, устанавливают режим работы движителя так, что тяга движителя превышает гидродинамическую силу со З 0 стороны потока.При определении присоединенной массы в режиме, соответствующем торможению, устанавливают реверсивный режим работы движителя. 35При определении присоединенной массы в режиме, соответствующем выбегу, устанавливают режим работы дви" жителя так, что тяга движителя не превышает гидродинамическую силу со 40 стороны потока, или фиксируют движитель от вращения, или освобождают движитель для свободного вращения в потоке,При определении присоединенной 45 массы в рассмотренных режимах, соответствующих криволинейному движению 49 4на циркуляции, продольную ось модели искривляют в соответствии с радиусом циркуляции.Этот способ может быть осуществлен при буксировке модели вспомогательным средством, при этом при определении присоединенных масс на циркуляции искривления продольной оси модели не требуется.Для определения поперечных присоединенных масс ось - устанавливают с помощью шарнира 10 и тормоза 11 перпендикулярно продольной оси модели 1,Формула изобретения1. Способ определения присоеди" ненной массы самоходного плавсредства, заключающийся в определении инерции движения последнего в воде, для чего плавсредство с работающим движителем удерживают связью от поступательного горизонтального перемещения, измеряют реакцию связи, после чего указанную связь снимают и измеряют ускорение плавсредства, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, предварительно перед измерением результирующей горизонтальной силы создают набегающий поток воды, в котором под углом дрейфа помещают плавсредство, затем фиксируют в потоке плавсредство по осадке, крену, дифференту.2, Способ по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что плавсредства буксируют вспомогательным тяговым средством прямолинейно или на циркуляции.3. Способ по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я .тем, что плавсредство после его фиксации по осадке, крену,дифференту дополнительно нагружают горизонтальной силой, действующей по направлению определяемой присоединенной массы.