Устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса

, ЯО 143889 ПУБЛИН СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЕЛАМ И 21 Э 43/10, В 30 В 15/30 ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДРС ТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 275991, кл. В 21 0 43/10,06.12.67.Авторское свидетельство СССРУ 1159699, кл. В 21 0 43/10, 17.06,83(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК МЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель - повыше ние надежности в работе и улучшениеусловий обслуживания. Заготовки перемещаются между рабочими позициямизахватными органами, которые выполнены в виде двуплечнх рычагов (ДР),шарнирно закрепленных на грейфернойлинейке (ГЛ). Один из концов каждого из ДР связан с ГЛ пружиной сжатия.ГЛ закреплена на регулируемых по длине направляющих штангах. Последние установлены на раме с возможностью перемещения перпендикулярно к оси перемещения заготовок. На раме закреплен силовой цилиндр, связанный с планкой, подвижно установленной на направляющих штангах, На них же установлены пружины сжатия, расположенные между планкой и ГЛ. В планке и ГЛ подвижно установлены тяги с возможностью взаимодействия с концамисвязанных с пружинами сжатия.вободные концы ДР связаны между собой пружиной растяжения. Устройствоснабжено механизмом регулировки угла поворота ДР. Механизм регулировки выполнен в виде винтов. Винты ввернуты в ГЛ с возможностью взаимодействия с концами ДР, связанных с пру- ф жинами сжатия. На основании установВВй лена каретка, приводимая в движение от силового цилиндра, закрепленного фф на основании. Рама смонтирована на Сф каретке с возможностью подъема. Подь- Об ем рамы осуществляется силовым ци- СО линдром, закрепленным на каретке.2 з.п. ф-лы, 4 ил, 4 ьИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозици 5 онного пресса. Цель изобретения - повышение надежности работы и улучшение условий,обслуживания.1 ОНа фиг. 1 изображено устройстводля перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционногопресса; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1;на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2;на фиг,4 - вид В на фиг. 2,Устройство содержит смонтированные на основании 1 горизонтально направляющие 2, по которым перемещается каретка 3, связанная с силовымцилиндром 4 перемещения, направляющую колонку 5, закрепленную вертикально на каретке 3, раму 6, установленную подвижно на направляющейколонке 5, направляющие штанги 7, 25регулируемые по длине с помощью гаек8 и подвижно установленные в раме 6перпендикулярно оси перемещения заготовок 9, грейферную линейку 10, закрепленную на направляющих штангах 307, планку 11, подвижно установленнуюна направляющих штангах 7, силовойцилиндр 12, закрепленный на раме 6и связанный с планкой 11, пружины 13сжатия, установленные на направляющих штангах 7 и расположенные междугрейферной линейкой 10 и планкой 11,тяги 14, подвижно установленные впланке 11 и грейферной линейке 10,силовой цилиндр 15 подъема, смонтированный на каретке 3 и связанный срамой 6, захватные органы и системууправления.Захватные органы выполнены в видедвуплечих рычагов 16, шарнирно закрепленных с помощью осей 17 на грей 45ферной линейке 10, пружин 18 сжатия,расположенных между грейферной линейкой 10 и концами двуплечих рычагов 16, Концы рычагов 16 взаимодей.ствуют с тягами 14 и связаны между 50собой пружинами 19 растяжения.Система управления содержит датчики 20-25 и упоры 26-31.Устройство снабжено также механизмом регулировки угла поворота двуплечих рычагов 16, выполненным в виде винтов 32, ввернутых в грейфернуюлинейку 10. Устройство работает следующим образом.Включают силовой цилиндр 12, который перемещает планку 11 по направляющим штангам 7, сжимая пружины 13. Пружины 18 разжимаются и поворачивают двуплечие рычаги 16 вокруг осей 17.Двуплечие рычаги 16 зажимают заготовки 9, От системы управления (упора 29 и датчика 23) включается силовой цилиндр 15, который по направляющей колонке 5 перемещает раму 6 с грейферной линейкой 10 вверх. От системы управления (упора 30 и датчика 20) включается силовой цилиндр 4, который перемещает каретку 3 по направляющим 2 вместе с рамой 6 и грейферной линейкой 10.Затем силовой цилиндр 15 перемещает раму 6 с грейферной линейкой 10 вниз. Включают на реверсивное движение силовой цилиндр 12, который перемещает планку 11 по направляющим штангам 7. Планка 11 через тяги 14 поворачивает двуплечие рычаги 16 вокруг осей 17, сжимая пружины 18. Двуплечие рычаги 16 освобождают заготовку 9. При дальнейшем перемещении планка 11 через тяги 14 перемещает грейферную линейку 10 в направлении рамы 6.Формула изобретения1. Устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса, содержащее раму, установленную с возможностью подъема и перемещения в горизонтальном направлении параллельно оси перемещения заготовок, силовой цилиндр подъема, связанный с рамой, силовой цилиндр перемещения, закрепленный на основании, дополнительный силовой цилиндр, установленный на раме, по меньшей мере одну грейферную линейку, смонтированную на раме с возможностью перемещения перпендикулярно оси перемещения заготовок, захватный орган, расположенный на грейферной линейке, преобразующий механизм, связывающий грейферную линейку с дополнительным силовым цилиндром, и систему управления, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения условий обслуживания, оно снабжено кареткой, подвижно установленной на основании143 и связанной с силовым цилиндром перемещения, и регулируемыми по длине направляющими штангами, установленнымив раме с возможностью перемещенияперпендикулярно оси перемещения заготовок, грейферная линейка закреплена на направляющих штангах, преобразующий механизм выполнен в виде планки, подвижно установленной на направляющих штангах и связанной с дополнительным силовым цилиндром, пружин, установленных на направляющих штангахи расположенных между планкой и грейферной линейкой, и тяг, подвижносмонтированных в планке и грейфернойлинейке, захватный орган выполнен ввиде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на грейферной линейке с 8894возможностью взаимодействия однимиз концов с тягами, и дополнительныхпружин, связывающих концы рычагов,взаимодействующих с тягами, с греиферной линейкой.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабженомеханизмом регулировки угла поворотадвуплечих рычагов, выполненным в виде винтов, ввернутых в грейферную линейку с возможностью взаимодействияс концами двуплечих рычагов, связанных с дополнительными пружинами.15 3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабженопружинами растяжения, связывающимисвободные концы двуплечих рычаговмежду собой.1438894 Вид 8 Фие. Ч Составитель Ю,ЖаворонковРедактор В.Петраш Техред Л.Олийнык Корректор И.Муска Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 6007/13 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4