Устройство для автоматического управления процессом установки координат исполнительного органа станка

)3,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ УСТАНОВКИ КООРДИНАТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА СТАНКА(57) Изобретение относится к станкостроению и предназначено для установки координат исполнительных органовстанков. Цель изобретения - повышение точности установки эа счет того,что обеспечивается опережающее включение привода механизма эапрепления,что позволяет исключить влияние возмущений, возникающих во время еговключения, на точность позиционирования, Устройство содержит фотоэлектрический измерительный преобразователь с Аоторезисторами, контрольноереле, связанное через реле времени сдвигателем механизма закрепления,2 ил.1 13101Изобретение относит,.я к станкостроению и может быть использовано для автоматического управления процессом установки координат исполнительных органов (рабочих узлов) прецизионных станков с ЧПУ (координатно-расточных, координатно-шлифовальных и др,),Целью изобретения является повышение точности установки координат 10 подвижных исполнительных органов прецизионных станков с ЧПУ, а следовательно, и точности межцентровых расстояний отверстий в обработанных на станке деталях за счет уменьшения (или исключения) величины смещения 15 45 исполнительных органов при их закреплении (б с, ).На фиг.1 изображена структурнаясхема устройства управления; на 20фиг.2 - положение проекций рисокштриховой меры оптической отсчетноизмерительной системы станка с ЧПУотносительно фоторезисторов фотоэлектрической головки измерительного преобразователя линейных перемещенийисполнительного органа в процессеего точного позиционирования.Устройство управления процессомустановки координат исполнительногооргана 1 станка с ЧПУ содержит приводные двигатели 2 и 3, отсчетно-измерительную систему с блоком сельсиновгрубого отсчета 4, двигатель 5, блоксельсинов точного отсчета 6, фотоэлектрическую головку 7 измерительного преобразователя со штриховой мерой8 с миллиметровыми рисками 9, двигатель 10 привода механизма закрепленияисполнительного органа, реле 11, 12 40и 13, контрольное реле 14 и реле времени 15, два фотореэистора 16 и 17,реагирующие на перекрытие их основнойриской 9 и вспомогательной риской 8на штриховой мере,Устройство работает следующим образом.Установка дробной части координатного размера - точный отсчет заключается в перемещении фотоэлектрической головки 7 от двигателя 5 относительно экрана оптической системы,Установка фотоэлектрической головкипроисходит до начала. перемещения исполнительного органа 1 и контролируется блоком сельсинов точного отсчета6. После того, как фотоэлектрическаяголовка 7 займет положение, соответ 69 2ствующее заданному на перфоленте устройства ЧПУ значению дробной части координатного размера, двигатель 5 отключается. Так осуществляется подготовка дробной части координаты для установки исполнительного органа. Затем автоматически включается двигатель 2 перемещения исполнительного органа 1, положение которого сначала контролируется блоком сельсинов грубого отсчета 4, а после того, как исполнительный орган приблизится к заданному размеру на расстояние 0,5- 0,2 мм, управление перемещением передается фотоэлектрической головке 7 измерительного преобразователя, фиксирующей положение риски 9 на экране оптической отсчетно-измерительной системь:.Процесс позиционирования подвижного исполнительного органа разбивается на следующие этапы: перемещение рабочего органа на максимальной скорости; снижение скорости до 600- 800 мм/мин; снижение скорости до 50- 100 мм/мин; снижение скорости до 30 мм/мин после окончания контроля перемещения по блокам сельсинов грубого отсчета и передача управления движением на фотоэлектрическую головку измерительного преобразователя, Далее исполнительный орган движется (направление движения по стрелке А) с постоянной скоростью порядка 30 мм/мин от основного двигателя 2 привода перемещения.Как только проекция вспомогательной риски 18 (фиг.2 а) на штриховой мере, нанесенной от основной (миллиметровой) риски 9 на расстоянии 80 мкм, проходит под фоторезистором 16, кратковременно включается реле 11, отключающее основной двигатель 2 перемещения узла и включающее двигатель медленных перемещений 3. Узел перемещается со скоростью 0,5- 1,0 мм/мин. При движении узла наступает момент, когда вспомогательная риска 18 закрывает фоторезистор 17 (фиг.2 б). При этом включается реле 12. Движение продолжается и в момент, когда основная риска 9 начинает закрывать фоторезистор 16 (фиг2 в), включается реле точного останова 13 и реле 11. При этом включается контрольное реле 14, которое становится на самоблокировку, В это время включены все три реле 11,12 и 13 фото3 131 О 1 электрического измерительного преобразователя и происходит контроль затемнения фоторезисторон 16 и 17, В случае затемнения только одного из фоторезисторов за счет оптической или 5 электрической помехи контрольное реле 1 ч не включается. Это дает сигнал о том, что в системе возникла помеха, а не полезный сигнал, и движение узла продолжается. 1 ОВключение трех реле 11,12 и 13 используется в устройстве не только для контроля затемнения двух фоторезисторов 1 Ь и 17 (контроля отсутствия помех), но и для подачи сигнала на до полнительно введенное реле времени 15, которое осуществляет "опережающее" включение привода механизма закрепления.При дальнейшем движении узла выключаются последовательно реле 11,12 и затем 13 (соответствует положению рисок 9 и 18 (фиг. 2 г). Отключение реле точного останова 13 приводит к выключению привода медленных перемеще ний и остановке узла. Механизм за 69 4креплеция продолжает работат и, передав усилия зажима ца закренляемый исполнительный орган, отключается. Процесс установки координат (позициоцирование и закреплецие) исполнительного органа закончен,формула и з о б р е т е н и яУстройство для автоматического управления процессом установки координат исполнительного органа станка, содержащее фотоэлектрический измерительный преобразователь со штриховой мерой, установленной на исполнительном органе, и фоторезисторами, связанными через реле с контрольным реле, а также механизм закрепления исполнительного органа с двигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки координат подвижного органа, оно снабжено реле времени, вход которого соединен с выходом контрольного реле, а выход - с двигателем механизма закрепления.1310169 фиа 2 Составитель В, АлексеенкоРедактор А. Гулько Техред Л.Олейник Корректор М.Пса 1853/13 Тирак 787 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д