Шагающий конвейер для транспортирования штучных грузов

,ф р ООИССАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 239 3 Союз Советскиз Социалистическиз Респуоликависимое от авт. свидетельствал. 81 е, 7 Заявлено 05.1,196808828/27 присоединением заявриоритет МПК В 65 дУДК 621.867(088.8 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРиковано 10.11.1969. Бюллетень10 Дата опубликования описания 1.Л 11.196 вторызобретеии копец, А. М. Бедоколеныйкторский ицстодствагуславский явител сварочцог НВЕЙЕР ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАН ШТУЧНЪХ ГРУЗОВ ГАЮЩ между 30 ставлгиоИзвестны шагающие конвейеры для транспортирования штучных грузов, содержащие неподвижную раму, выполненную в виде отдельных опор с ложементами, подвижную раму, привод для ее передвижения и механизмы подъема подвижной рамы.Предлагаемый шагающий конвейер отличается от известных тем, что подвижная рама состоит из двух соединенных между собой балок с ложементами, опирающихся на катки с ребордами, перемещающиеся вертикально посредством механизмов подъема подвижной рамы, выполненных в виде индивидуальных пневмодиафрагм, каждая из которых соединена посредством поворотного рычага с катком. Привод для передвижения подвижной рамы представляет собой огибающую приводные и направляющие звездочки тяговую цепь, концы которой прикреплены к подвижной раме. Расстояние между точками крепления цепи к раме больше шага перемещения подвижной рамы.Такое выполнение шагающего конвейера облегчает и упрощает его конструкцию.Для фиксирования подвижной рамы в конечных положениях по концам конвейера расположены тормозные устройства, каждое из которых содержит концевой буферный упор и расположенный перед ним предварительный фрикционцый тормоз, состоящий из взаимодействующих с балкой неподвижной и подвижной тормозных колодок.ПодВПжцая тормозная колодка шарнирноукреплена на поворотном рычаге, приводимом 5 в движение пневмодиафрагмой.Чтобы точно фиксировать грузы на заданной позиции, конвейер снабжен имеющими скользящ 1 ге пОВерхцости колодками, устанОВ- ленными на ложементах подвижной рамы 10 предыдущей позиции и на ложементах опорне 11 одвижной рамы заданной позиции, а также ВыдвигаОщимпся жесткими рычажными упорами, ограничивающими движение грузов вперед совместно с подвижной рамой, и располо кенцыи с Обеих соро конвейера выдВигающимися прижимами, воздействующими с боковых сторон на гр зы.Для удобства обслуживания конвейера подвижная рама снабжена переходными мост ками, расположенными В промежутках междуложем ентам и.На фиг. 1 изображен предлагаемьш конвейер в аксонометрической проекции, общий вид; на фиг. 2 - привод для передвижения 25 подвижной рамы, левое положение конвейера; на фиг. 3 - то же, правое положение; на фиг. 4 - каток.Шагающий конвейер имеет разомкнутуюпозициямц неподвижную раму 1, ирсдщуо собой два ряда отдельных стоекс ложементами 2. Эти стойки расположены вдоль подвижной рамы 3, Последняя состоит из двух несущих рельсовых балок 4, скрепленных металлоконструкцией 5, на которой смон тированы ложементы 6 подвижной рамы. Рельсовые балки 4 опираются на катки 7, которые установлены на осях 8, укрепленных на двуплечих поворотных рычагах 9, приводимых в движение пневмодиафрагмами 10 механизмов подъема подвижной рамы.Реборды катков 7 обеспечивают направление движения подьижной рамы 3. Привод для передвижения рамы содержит электродвигатель 11 с редуктором, приводную звездочку 12, две направляющие звездочки 13 и 14, которые установлены на кронштейнах 15 таким образом, что тяговая цепь 16 охватывает звездочку 12, Концы цепи 16 крепятся к выступающим кронштейнам 17 подвижной рамы 3 конвейера. Фиксируется подвижная рама в конечных положениях передними 18 и задними 19 тормозными устройствами.Переднее тормозное устройство 18 содержит конечный буферный упор 20 и фрикционный тормоз, состоящий из неподвижной верхней 21 и подвижной нижней 22 колодок. Последняя укреплена шарнирно на поворотном рычаге 23, на который воздеиствует пневмодиафрагма 24.Заднее тормозное устройство 19 также содержит конечный буферный упор 25 и фрикционный тормоз, состоящий из неподвижной нижней 26 и подвижной верхней 27 колодок. Колодка 27 расположена шарнирно па поворотном рычаге 28, на который воздействует пневмодиафрагма 29.В промежутках между элементами подвижная рама снабжена переходными мостками 30 с необходимыми средствами блокировки, что повышает удобства обслуживания рабочих мест конвейера: возможность перехода через конвейер после возвращения его в исходное положение, а также выполнения операций, стоя на этих мостках.Когда предлагаемый конвейер используют для совместной работы с автоматизированными устройствами, такими, например, как многоэлектродный автомат для сварки электро- заклепками, необходимо обеспечить точное положение груза по заданной позиции под автоматом. Для этого на ложементах 6 предыдущей позиции подвижной р амы установлены колодки 31, имеющие скользящие поверхности, выполненные, например, из закаленной полированной стали, Аналогичные колодки 32 установлены на ложементах 2 заданной позиции стоек неподвижной рамы. На заданной позиции конвейера установлены выдвигающиеся жесткие рычажные упоры 33, перегружающие путь грузу, и три выдвигающихся прижима, ориентирующие груз вдоль линии конвейера. Прижимы 34 и 35 расположены с одной стороны, а прижим 36 - с противоположной, Упоры 33 и прижимы 34, 35 и 36 приводятся в движение от пневмодиафрагм, Управление циклом работы конвейера производится при помощи конечных выключателей(не показаны).Работает шагающий конвейер следующим 5 образом.Перед включением конвейера он находитсяв исходном положении, т. е. подвижная рама 3 в нижнем положении, тормозные колодки 22 и 27 отпущены, упоры 33 и прижимы 34, 10 35 и 36 отведены.После включения конвейера пневмодиафрагмы 10 воздействуют на двуплечие рычаги 9, и катки 7 перемещаются в верхнее положение, ложементы 6 подвижной рамы 3 кон вейера поднимаются выше уровня ложементов2 стоек неподвижной рамы 1. Вследствие этого изделия, ранее уложенные в ложементы 2 стоек неподвижной рамы, оказываются на ложементах 6 подвижной рамы 3. Конечные вы ключатели, расположенные по краям и в центре конвейера, фиксируют приход подвижной рамы в верхнее положение и включают привод для передвижения подвижной рамы.Привод перемещает подвижную раму кон вейера совместно с грузами вперед. При подходе нового груза к заданной позиции выдвигаются упоры 33, Привод выключают, и конвейер по инерции продолжает движение. Груз упирается в упоры 33, а колодки 31 ложемен тов подвижной рамы 3 проскальзывают на некоторое расстояние под грузом. В этот момент конечный выключатель, контролирующий передвижение вперед подвижной рамы 3, дает сигнал на включение фрикционного тормоза 35 переднего тормозного устройства.Пневмодиафрагма 24 с помощью подвижной колодки 22 прижимает снизу торцовую часть рельсовой балки 4 к неподвижной колодке 21, притормаживая подвижную раму 3, 40 после чего она упирается в буферный упор20. Затем фрикционный тормоз включают, и пневмодиафрагмы 10 опускают подвижную раму 3 в нижнее положение, что фиксируется соответствующими конечными выключателя ми, При этом груз опускается на ложементы2 стоек неподвижной рамы 1.Электродвигатель 11 привода переключается на реверс, и подвижная рама 3 возвращается в исходное положение, При подходе ра мы 3 к заднему тормозному устройству срабатывает конечный выключатель, контролирующий передвижение назад подвижной рамы, Пневмодиафрагма 29 фрикционного тормоза прижимает подвижной колодкой 27 сверху 55 задний торец рельсовой балки 4 подвижнойрамы 3 к неподвижной колодке 26. Затем подвижная рама 3 упирается в конечный буферный упор 25, после чего фрикционный тормоз выключают.60 Одновременно с движением подвижной рамы назад выдвйгаются три прижима 34, 35 и 36, которые воздействуют на груз с боковых сторон так, что прижимы 34 и 35, расположенные с одной стороны, выдвигаются в ко нечное фиксированное положение. Прижим 36239113 воздействует на груз с противоположной стороны и прижимает груз к прижимам 34 и З 5, обеспечивая точное положение груза на заданной позиции.При воздействии на груз прижимов он перемещается на заданной позиции по колодкам 32 ложементов 2 стоек неподвижной рамы 1. Предмет изобретения1, Шагающий конвейер для транспортирования штучных грузов, содержащий неподвижную раму, выполненную в виде отдельных опор с ложементами, подвижную раму, привод для сс передвижения и механизмы подъема подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью облегчения и упрощения конструкции конвейера, подвижная рама состоит из двух соединенных между собой балок с ложе- ментами, опирающихся на катки с ребордами, перемещающиеся вертикально посредством механизмов подъема подвижной рамы, выполненных в виде индивидуальных пневмодиафрагм, каждая из которых соединена при помощи поворотного рычага с катком, а привод для передвижения подвижной рамы представляет собой огибающую приводную и направляющие звездочки тяговую цепь, концы которой прикреплены к подвижной раме, причем расстояние между точками крепления цепи к раме больше шага перемещения подвижной рамы. б2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем,что, с целью фиксирования подвижной рамыв конечных положениях, по концам конвейера расположены тормозные устройства, каж 5 дое из которы.; содержит концевой буферныйупор н расположенный перед ним предварительный фрикционньш тормоз, состоящий извзаимодействующих с балкой неподвижнойн подвижной тормозных колодок, причем под 10 вижная тормозная колодка шарнирно укреплена на поворотном рычаге, приводимом вдвижение пневмодиафрагмой,3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем что 151 с целью точного фиксирования грузов на заданной позиции, конвейер снабжен нмеющимн скользящие поверхности колодками, установленными на ложементах подвижной рамы предыдущей позиции и на ложементах опор 20 неподвижной рамы заданной позиции, а также выдвигающимися жесткими рычажными упорами, ограничивающими движение грузов вперед совместно с подвижной рамой, и расположенными с обеих сторон конвейера вы двигающимися прижимами, воздействующими с боковых сторон на грузы,4. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что,с целью удобства его обслуживания, подвиж 30 ная рама снабжена переходными мостками,расположенными в промежутках между ложементами,аказ 1671/1 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр, Сапунова, 2