Наклонный подъемник

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1294742 в 4 В 66 В 17/00, 9/06 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ к горному анспортим подъеме орион вы- адежности процесс тикальн ющихся угов устана ра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Днепропетровский государственныйпроектный институт "Днепрогипрошахт"(56) Авторское свидетельство СССРВ 581074, кл. В 66 В 17/08, 1976.Авторское свидетельство СССР9 582168, кл. В 66 В 9/06, 1976.(54) НАКЛОННЫЙ ПОДЪЕМНИК (57) Изобретение относится елу и предназначено для тр рования грузов при наклонно независимо от угла наклона работки. Цель - повышение н работы путем автоматизации обеспечения постоянного вер положения кузова при изменя лах подъема, Для этого куз новлен посредством шарнира1294742и кинематически связан с механизмом 1 - длина тяги, м; Ы, - угол подъема обеспечения его вертикального положе- в данной точке, град; Ь с 1 и 1, - ния при различных углах подъема. Пос- соответственно расстояния между шарледний содержит тягу 4 и подвижно ус- нирами 6 рычага и рамы, от осевой тановленный на раме и шарнире 6 дву- линии между проводниками 9 до шарниплечий рычаг 5 с башмаком 7, разме- ра 6 и от вертикальной оси кузова щенным на направляющей (Н) 8, Она до места соединения его с тягой 4, м. расположена в плоскости проводников При движении рамы с кузовом башмак 9 и выполнена криволинейной, Расстоя, перемещаясь по Н 8, воздействует ние между Н 8 и осевой линией между на рычаг 5. Тяга 4, поворачивая кузов проводниками 9 определяется по форму- вокруг шарнира на раме, возвращает ле ЬМЬ Г(Ь,сд(90-Ы )Х,)-Х /а, где его в вертикальное положение.а и Ь - длины плечей рычага 5, м; 6 ил, Изобретение относится к области подъемно-транспортных устройств и может быть использовано для транспортировки грузов при наклонномподьеме независимо от угла наклона гор- - 5 ной выработки.Цель изобретения - повышение надежности работы путем автоматизации процесса обеспечения постоянного вертикального положения кузова при10 изменяющихся углах подъема.На фиг. 1 изображен наклонный подъемник, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А йа фиг, 1; на фиг. 3 -15 .сечение горной выработки, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - расчетная схема для определения расстояния от направляющей до оси пути; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.Наклонный подъемник содержит кузов 1, установленный посредством шарнира 2 на раме 3. Кузов 1 кинематически связан с механизмом обеспечения его 25 вертикального положения при различных углах подъема, включающим тягу 4 и двуплечий рычаг 5, подвижно установленный на раме 3 в шарнире 6, с башмаком 7, установленным с возможностью 3 О перемещения на направляющей 8. Направляющая 8 проложена в плоскости проводников 9.Расстояние Ь от направляющей 8 до осевой линии между проводниками определяется из следующих условий,Постоянные конструктивные величиныЬ - расстояние между шарнирами 2 и 6;а и Ь - плечи двуплечего рычага 5оУ расположенные под углом 90 друг относительно друга;Г - длина тяги 4;д - расстояние от осевой линии до шарнира 6;1, - расстояние от вертикальной оси кузова до верхней подвески тяги 4;1 з - расстояние от шарниров 2 и 6 до плоскости проводников.Переменные конструктивные величиные- расстояние от верхней подвески тяги 4 до шарнира 6;Ь - расстояние от направляющей8 до осевой линии,Условие, обеспечивающее вертикальное положение груза в клети,С, +с 1 = 90,где д - угол наклона горной выработки в данной точке;- угол между вертикальноййосью кузова и плоскостьюпроводников в данной точке,Определим зависимости переменныхи постоянных величин от угла наклона выработки в каждой точке.Для определения величины С решимтреугольник ИФК (фиг. 5)1 +1,ц : 1 аотсюдаЬо 8 1 Ьо К(90 ф 1) 13Так как величины , а, Ь и й постоянны, то можно составить следующую пропорцию (фиг. б):Х -Х = - (й-Ь)аф ЪФ 12947 отсюда ьт а фподставив значение, получимЬ(Ьо (90-Ы )-Х 1)-Х 3 10аУстройство работает следующим образом,При движении рамы с кузовом погорной выработке с переменными углами наклона для сохранения вертикального положения кузова 1 башмак 7,перемещаясь по направляющей 8, проложенной на расстоянии Ь от осевойлинии между проводниками, определяемом в каждой точке по выше приведенной формуле, поворачивает двуплечийрычаг 5 в шарнире 6, и тяга 4, шарнирно соединенная с кузовом 1, поворачивая его вокруг шарнира 2, возвращает кузов 1 в вертикальное положение. Наклонный подъемник, включающий проводники, установленную на них скатами раму с шарнирно закрепленным на ней кузовом, шарнирно-рычажный механизм обеспечения вертикаль 35 формула изобретения30где Ь, -а и Ъ -1 расстояние между шарнирамирамы и рычага, м;длины плечей рычага, м;длина тяги, м;расстояние от осевой линиимежду проводниками до шарнира рычага, м;расстояние от вертикальнойоси кузова до места соединения тяги с кузовом, м;угол подъема в данной точке,град,42 4ного положения кузова при различных углах подъема и направляющую, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем автоматизации процесса обеспечения постоянного вертикального положения кузова при изменяющихся углах подъема, рычаг механизма обеспечения вертикальности положения кузова соединен с ним посредством тяги и снабжен шарнирно закрепленным на конце рычага башмаком, установленным на направляющей, размещенной в плоскости проводников и выполненной криволинейной в зависимости от изменения углов подъема, при этом положение каждой точки направляющей определяется расстоянием между ией и осевой линией между проводниками, рассчитанными по формулеЬ(Ь е (90 -а,)-Х )-ХаУ/23 Тираж 72 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, ЖПодписи ого комитета СССР ий и открытий Раушская наб.,