Тормозное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 801286859 1)4 Е 16 155/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ из двух гидрвый из котосистему, аштоком 14 спательного иСкорость опусоотношениядаваемой гидного сеченияучастке кана Мишнин тоимост я дав и ги зм носител ветстве тормозн м иеф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3740478/25-27 (22) 11,05,84 (46) 30.01,87. Бюл. Мф 4 (72) А.Н.Артоболевский и Б,В. ,(53) 62-592.112(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР У 678024, кл, В 66 0 5/С 8, 1977., (54) ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к тормозам лебедок. Целью изобретения является расширение функциональных воэмо ностей путем обеспечения различных режимов спуска груза в случаях ава рийного отключения питающей механи электроэнергии, Для этого механизм аварийного растормаживания состоит8 оцилиндров 11 и 13, перрых встроен в рычажную второй сопряжен своим приводом возвратно-постуеремещения от вала 7.скания груза зависит о количества жидкости, п роцилиндром 13 и проходдросселя 20 на сливномла гидросистемы, В эавиот этого соотношения меняетние жидкости в рабочей полооцилиндра 11, Это приводит нию положения штока 12 но замыкающего звенано к изменению нагрузки на х колодках 5, 3 ил, 1286859Изобретение относится к энергетическому машиностроению, а именнок тормозам лебедок, и может быть использовано в ряде отраслей машиностроения для оснащения средств подьема и транспортирования различногорода грузов,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейпутем обеспечения различных режимов 10спуска груза в случаях аварийногоотключения питающей механизм электроэнергии.На фиг, 1 представлено тормозное устройство, общий вид, на фиг2 то же, часть, на фиг. 3 - разрез А-Ана фиг. 2,Тормозное устройство состоит из жесткого основания 1,на котором шарнирно закреплены силовой механизм включения типа гидротолкателя 2 с электроприводом З,тормозные элементы - рычаги4 и колодки 5, сопрягаемые со шкивом(барабаном) 6, установленным на вращающемся валу 7, замыкающее звено,состоящее из тяги 8, пружины 9,скобы 10 и гидроцилиндра 11 корпускоторого закреплен на жестком основании 1, а его шток 12 сопряжен соскобой 10 замыкающего звена, В механизм аварийного растормаживания входят силовой гидроцилиндр 13, корпускоторого закреплен на основании 1,шток 14, кинематически связанный сприводом шкива 6, например,посредством кулачка 15, закрепленного на вращающемся валу 7, всасывающий 16 инагнетательный 17 клапаны гидроци. линдра 1 Зр гидроцилиндр 18, корпускоторого закреплен на основании 1, 40а шток 19 сопряжен со штоком 14силового гидроцилиндра 13,регулируемый дроссель 20 и напорный вентиль21, установленные на канале 22, сообщающем рабочие полости А гидроцилиндра 11, Б силового гидроцилиндра13 и В гидроцилиндра 18 между собойи со сливным участком, сообщеннымсо всасывающей полостью Г силовогогидроцилиндра 13. 50Шток 14 подпружинен пружиной 23,а шток 19 - пружиной 24. Запорный вен -тиль 21 связан с электромагнитами25 и 26. Электромагнит 26 имеет ручное управление 27. В канале 22 установлен запорный вентиль 28,В тормозном устройстве на скобе10 замыкающего звена предусмотреноотверстие 29, через которое скоба с помонью штыря может быть шарнирно закреплена на основании 1. Этим приемом пользуются при проведении профилактических ремонтов устройства,а также в тех случаях, когда в течение длительного времени не требуется в аварийной ситуации опускать груз.Тормозное устройство работает следующим образом,В исходном положении - при наличии питающей устройство электроэнергии и отсутствии давления жидкости в гидросистеме - включают электропривод 3 гидротолкателя 2 и привод лебедки (не показан), который вращает вал 7 и закрепленные на нем шкив 6 и кулачок 15, При вращении кулачок15, кинематически связанный с силовым гидроцилиндром 13, создает возвратно-поступательное перемещение рабочего органа гидротолкателя - в нижнее крайнее положение от воздействия вращающегося профиля кулачка 15 на торец штока 14 и в верхнее крайнееположение от действия пружины 23, в результате чего жидкость из полости Г поступает в рабочую полость Б гидроцилиндра 13 и затем по каналу 22 - в полости А гидроцилиндра 11 и В гидроцилиндра 1 8. Поступающая в каналжидкость при закрытом вентиле 21 на участке слива перемещает шток 12, который сжимает пружину 9 замыкающего звена, при этом гидротолкатель 2 удерживает тормозные элементы (рычаги 4 и колодки 5) в расторможенном состоянии, чем обеспечивается возможность вращения шкива 6 с валом 7 от привода лебедки. Процесс продолжается до тех пор, пока в системе не установится определенное значениедавления жидкости, которое зависит от усилий, развиваемых пружиной 24, установленной в гидроцилиндре 18, При достижении заданного значения давления шток 19 преодолевает сопротивление пружины 24 и входит в зацепление с проточкой на штоке 14 гидроцилиндра 13, в результате чего дальнейшее перемещение рабочих органов прекращается, т.е. кинематическая связь силового гидроцилиндра 13 со шкивом 6 и кулачком 15 остается разомкнутой, Тормозное устройство готово как к;.ормальным, так и к аварийным условиям работыВ нормальных условиях, тормозноео устройство работает по общеприня" тым законам, а именно: процесс рас40 В случае, когда груз опущен и вгидросистеме давления жидкости нижеустановленной нормы, подготовку производят приемами, соответствующимиисходному состоянию тормозного уст ройства, Для удобства обслуживаниярабочая полость В гидроцилиндра 18сообщается с каналом 22 посредством1электромагнитного .нормально открытого" запорного вентиля 28, При под готовке к работе вентиль 28 включают в электрическую сеть, при этомвентиль 28 принимает положение "Закрыто", При достижении необходимогодавления электромагнит вентиля 28обесточивают, в результате чего вентиль 28 открывается и жидкость поддавлением иэ гидросистемы поступаетв полость В гидроцилиндра 18, в котором шток 19, преодолевая сопроти 3 12 тормаживания (при спуске или подъе-ме груза) осуществляется путем включения гидротолкателя 2, который, воздействуя на тормозные элементы, отводит колодки 5 от шкива 6, чем обеспечивается свободное вращение вала 7; процесс торможения осуществляется снятием напряжения с электропривода 3 гидротолкателя 2, в результате чего действие нагрузок на тормозные элементы от гидротолкателя прекращается и под действием усилий, развиваемых пружиной 9 замыкающего звена, колодки 5 обжимают шкив б,препятствуя вращению вала 7.В аварийной ситуации при внезапном отключении энергии, питающей грузоподъемный механизм, работа тормозного устройства осуществляется в автоматическом режиме по установленной программе. В случае необходимости удержания груза (тормоза в заторможенном состоянии) запорный вентиль 21 с электромагнитом 25 при обесточке остается в положении "Закрыто", гидротолкатель 2 отключается, в результате чего тормозные элементы воспринимают нагрузки от пружины 9 замыкающего звена, удержива- емой штоком 12 в сжатом состоянии, и препятствуют вращению шкива 6 с валом 7.При необходимости опускания груза в случае обесточивания запорный вентиль 21 устанавливается заранее с использованием дистанционного управления электромагнитами 25 и 26 на нормальное положение Открыто и занимает это положение при снятии напряжения. При открытом сливном участке канала 22 жидкость из системы под действием пружины 9, сопряженной через тягу 8 и скобу 1 О со штоком 12 гидроцилиндра 11, перекачивается в полость Г силового гидроцилиндра 13, в результате чего шток 12 перемещается в сторону рабочей полости А, освобождая замыкающее звено от действия нагрузок, передаваемых на тормозные элементы. При определенном давлении в системе тормоз принимает расторможенное состояние, а шток 19 гидроцилиндра 18 выходит из зацепления со штоком 14 силового гидроцилиндра 13. Под действием пружины 23 шток 14 входит в сопряжение с кулачком 5, которьй совместно с валом 7 и шкивом 6 получил вращательное движение под действием массы транспортируемого груза. Замкнутая кинематическая цепь вращающийся вал - кулачок - шток силового гидро- цилиндра обусловливает подачу жидкости из полости Г под давлением в гидросистему.Скорость опускания груза зависитот соотношения количества подаваемой жидкости силовым гидроцилиндром 1 О 13 проходного сечения дросселя 20на сливном участчсе канала гидрасистемы, так как в зависимости от этого соотношения меняется давление жидкости в рабочей полости А гидро цилиндра 11, а следовательно, меняются положение штока 12 относительно замыкающего звена и зависящая от этого положения нагрузка на тормозных колодках 5Процесс чередующих ся заторможенного и расторможе,ногосостояний тормозных элементов продолжается до полного опускания груза.В зависимости от производствен ных условий управление проиессомспуска груза может осуществлятьсявру чную. При этом эапорный вентиль21 при обесточке занимает положение Закрыто, а следовательно, тор О моз занимает заторможенное состояние, Процесс растормаживания и опускания груза производит оператор,воздействуя на ручное управление 27 запорного вентиля 21.Подготовку тормозного устройствак работе после аварийного срабатывания системы производят следующимиприемами в зависимости от состояниягруза в момент обесточки.П аж 81 ное Проектная,жгор пр-тие,оизв.-поли вление пружины 24, входит в зацепление со штоком 14 силового гидроцилиндра и надежно разрывает кинематическую цепь со шкивом. В положении "Открыто" вентиль 28 остается во все время работы тормозного устройства,В случае, когда при аварийном отключении энергии груз удерживается тормозным устройством и не опускается, тормозное устройство без выполнения каких-либо операций готово как к нормальным, так и к аварийным условиям работы. Формула изобретения Тормозное устройство, содержащее механизм включения, тормозную пружину замыкающего звена, механизм аварийного растормаживания и связанную с ними и с тормозными элементаНИИПИ Заказ 7700/37 ми рычажную спс ему с пружиной, атакже устаиовлсшп 1 й на валу барабан,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения Функциональныхвозможностей путем обеспечения различных режимов спуска груза в случае аварийного отключения электроэнергии, оно снабжено приводом возвратно-поступательного перемещения, 10 укрепленным на валу, механизм аварийного растормаживания выполнен ввиде двух гидроцилиндров и сообщающейся с ними магистрали с установленными на ее сливном участке регу лируемым дросселем и запорным вентилем автоматического действия,причем один из гидроцилиндров кинематически связан с рычажной системойи установлен между одним иэ рычагов 20 и пружиной, а другой - сопряжен своим штоком с приводом возвратно-поступательного перемещения