Устройство для изготовления обечаек

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1286315 21 Р 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН звенья 1, снабженные м нения длины звена и по го звена, привод 7 их для закрепления матери привода 7 поворачивает шарнирно закрепленное Механизм 8 обеспечива ны звена 1 и поворачива но 1 на угол, соответст рота первого звена 1 от ния 6. При повороте зв располагаются по окруж ги обечайки, расположе тами 2, соответствует д товки, расположенной ме та. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙАТРС 0 У СНИД П=ПСТ(71) Алтайский филиал Всесоюзного проект.но-конструкторского технологического института Атомкотломаш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБЕЧАЕК(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением. Целью изобретенияявляется повышение качества изделий.Устройство содержит шарнирно соединенные еханизмом 8 измеорота последующеповорота и узлы 2 ла. При включении ся первое звено 1на основании 6. ет изменение длит последующее звевующий углу повоносительно основаеньевзахваты 2 ности, а длина дунной между захвалине участка загожду узлами захва55 Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при изготовлении деталей типа обечаек.Целью изобретения является повышение качества изделий.На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема гибки листовой заготовки при расположении узлов крепления заготовки на шарнирных узлах звеньев; на фиг. 3 - то же, при расположении узлов крепления посредине звена; на фиг, 4 - кинематическая схема механизма синхронного изменения длины звена и поворота каждого звена при расположении узлов крепления на шарнирных узлах звеньев; на фиг, 5 - то же, при расположении узлов крепления посредине звена.Устройство для изготовления обечаек содержит шарнирно соединенные звенья 1, на которых установлены узлы 2 крепления (захваты) заготовки для закрепления заготовки 3, которые выполнены в виде винтовых зажимов, электромагнитов, пневмоприсосок и т. и. Корпус каждого звена 1 состоит из телескопических соединенных секций 4 и 5. Секция 4 корпуса первого звена 1 шарнирно закреплена на основании 6 и соединена с выходным валом привода 7, Внутри корпуса звена 1 расположен механизм 8 изменения длины звена 1 и поворота последующего звена 1, выполненный в виде кинематической цепи, состоящей из двух конических зубчатых передач с общим передаточным отношением минус - 1. Ведущее зубчатое колесо 9 первой конической передачи жестко закреплено на основании 6, ведомое зубчатое колесо 10 установлено на валу 11, на котором установлен цилиндрический барабанный кулачок 12. Вал 11 соединен с валом 13 муфтой 14, обеспечивающей осевое перемещение вала 13 относительно вала 11, например зубчатой муфтой,На валу 13 установлено ведущее зубчатое колесо 15 второй зубчатой конической передачи, ведомое зубчатое колесо 16 которой закреплено на валу 17, установленном на подшипниках в секции 5 корпуса последующего звена 1. На секции 5 закреплен палец 18, входящий в зацепление с пазом цилиндрического барабанного кулачка 12.Ведущее колесо 9 первой конической передачи последующего звена 1 жестко закреплено на секции 5 корпуса предыдущего звена 1.При расположении захватов 2 посредине звена 1 (фиг. 5) на звене 1 расположен ползун 19, на котором закреплен захват 2 и закреплен палец 20, входящий в зацепление с вторым пазом цилиндрического барабанного кулачка 12,Устройство для изготовления обечаекработает следующим образом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В исходном положении все звенья 1 расположены в линию, например, горизонтально. На захват 2 устанавливается и закрепляется заготовка 3. Способ закрепления заготовки 3 зависит от типа захвата 2.Включается привод 7, поворачивающий звено 1. При повороте звена 1 зубчатое колесо 10, взаимодействуя с зубчатым колесом 9, жестко закрепленном на основании 6, приводит в движение вал 11, цилиндрический барабанный кулачок 12, муфту 14 и вал 13 и зубчатое колесо 15. Поворот колеса 15 вызывает поворот зубчатого колеса 16, вала 17 и секции 4 корпуса последующего звена 1. Поворот цилиндрического барабанного кулачка 12 вызывает перемещение пальца 18 и секции 5 корпуса звена 1, на которой он закреплен.Перемещение секции 5 относительно секции 4 корпуса звена 1 вызывает изменение длины звена 1.Соответствие длины заготовки 3, заключенной между захватами 2, длине дуги окружности, заключенной между захватами 2, при гибе выполняется при любом радиусе обечайки, если кулачок 12 обеспечивает изменение длины звена 1 в следующей зависимости от угла поворота звеньев 1 одно относительно другогогде А - изменение длины звена; К = --- радиус обечайки;юо 8ЯХ- длина участка заготовки между захватами; Я = 3,14;о, - угол поворота звеньев одноотносительно другого;Ь. - суммарная высота захвата истопки.Знак (+) в выражении ставится тогда, когда устройство охватывает обечайку при гибе, а знак ( - ) - когда устройство при гибе располагается внутри обечайки.При расположении захватов 2 посредине звена 1 поворот кулачка 12 вызывает перемещение пальца 20 и соединенного с ним ползуна 19, на котором закреплен захват 2.Соответствие длины заготовки 3, заклгоченной между захватами 2, длине окружности, заключенной между захватами 2 при любом радиусе обечайки, выполняется если кулачок 12 обеспечивает изменение длины звена 1 в следующей зависимости от угла поворота звеньев одно относительно другого:где Ь - изменение длины звена;Ь - перемещение ползуна.Знак (+) в выражении ставится, когда устройство охватывает обечайку при гибе, а знак ( в ) - когда устройство находится внутри обечайки при гибе.Устройство для изготовления обечаек 10 позволяет изготавливать обечайки различных диаметров с высоким качеством за счет предотвращения возникновения касательных усилий в захватах путем обеспечения постоянного соответствия длины дуги окружности между захватами длине заготовки, расположенной между захватами, и снижения требуемой мощности привода, так как не тратится энергия на сминание или разрыв заготовки.20Формула изобретения 1. Устройство для изготовления обечаек, содержащее основание, поворотные приводные звенья с узлами крепления заготовки, концы которых последовательно шарнирно, посредством осей соединены друг с другом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделий, звенья состоят из двух телескопически сочлененных секций, а устройство снабжено механизмом синхронного З 0 изменения длины и поворота каждого из звеньев.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узлы крепления заготовки смонтированы на осях, соединяющих между собой звенья, а механизм синхронного изменения длины и поворота каждого из звеньев выполнен из ведущих и ведомых конических зубчатых колес, которые попарно закреплены на валах, установленных вдоль осей шарниров на противоположных сторонах каждой из телескопически сочлененных секций составных телескопических валов, связывающих пары зубчатых колес и одновременно связанных с соответствующими секциями звеньев посредством закрепленного на каждой секции пальца, выполненного с возможностью взаимодействия с копирным спиральным пазом, выполненным на одной из частей составных телескопических валов, а привод поворота звеньев связан с первым звеном, причем вал ведущего зубчатого колеса первого звена жестко закреплен на основании, а вал ведомого зубчатого колеса каждого из звеньев жестко соединен с последующим звеном.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено каретками, установленными посредине каждого из звеньев, и барабанами с копирными пазами, а узлы крепления заготовки смонтированы на этих каретках и выполнены каждый с пальцем, размещенным в упомянутом пазу барабана.СоставТехредТиражного комитетаМосква, Ж - 3графическое пр итель СИ. Верес755СССР пРаушедприят ШибановКорректоПодписнделам изобретенкая наб., д. 4/5е, г. Ужгород, ул р А. Тяскоеий и открыти