Устройство коррекции мерной длины заготовки

/16 22 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Заявка Японии М 60-118363,кл. В 22 Э 11/16, 1985.Краснов Б, И. Оптимальное управление режимами непрерывной разливкистали. - М.: Металлургия, 1970,с. 174-178,(54) УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ МЕРНОЙ ДЛИНЫ ЗАГОТОВКИ(57) Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов. Целью изобретения является увеличение выхода годной нродукции. Указанная цель достигается тем,что в устройство, содержащее задатчик мерной длины 17, датчик мерной длины1, соединенный через формировательимпульсов 2 с первым входом счетчикаимпульсов 3, выход которого соединенс первым входом схемы сравнения 4,выход которой через выходной каскад5 соединен со схемой управления машиной газовой резки 6, дополнительновведены первый 7 и второй 8 датчики,расположенные на расстоянии между собой, за зоной движения тележки маши-.ны газовой резки на участке отводядщхрольганговПричем первый датчик 7расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки отпервого приводного ролика. Сигналы сдатчиков 7 и 8 отрабатываются электронно-вычислительной схемой и величина коррекции, просуммированная с заданной на задатчике мерной длины 17величиной, поступает в схему сраэне"ния 4. 2 ил,Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов.Цель изобретения - увеличение вы 5 хода годной продукции.На Фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на Фиг. 2 - функциональная схема схемы управления.Устройство содержит датчик 1 мер ной длины, соединенный через формирователь 2 импульсов с первым входом счетчика 3 импульсов, выход которого соединен с первым входом схемы 4 сравнения, выходом соединенной с вто рым входом счетчика 3 импульсов и через выходной каскад 5 с реле со схемой 6 управления машиной газовой резки, первый 7 и второй 8 датчики положения, выходы которых соответст венно соединены с первым и вторым входами схемы 9 управления, третий вход которой соединен с выходом переключателя 10 и первыми входами первого 11 и второго 12 таймеров, второй 25 вход первого таймера 11 соединен с первым выходом схемы 9 управления, второй вход второго таймера 12 соединен с вторым выходом схемы 9 управления, выход первого таймера 11 30 соединен с первым входом арифметического блока 13, выход второго таймера . 12 соединен с вторым входом арифметического блока 13, третий вход которого соединен с третьим выходом схемы 9 управления, четвертый вход арифметического блока 13 соединен с выходом переключателя 10, а выход арифметического блока 13 соединен с входом дешифратора 14 нуля и первым входом первого сумматора 15, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора 16, задатчик 7 мерной длины, выход которого соединен с первым входом схемы 2-2 И-ИЛИ 18, первым входом второго сумматора 16 и через блок 19 инверторов с вторым входом первого сумматора 15, выход второго сумматора 16 соединен. с третьим входом схемы 2-2 И-ИЛИ 18, выход которой соединен с вторым входом схемы 4 сравнения, выход дешифратора 14 нуля соединен с вторым входом схемы 2-2 И-ИЛИ 18 и через первый инвертор 20 с четвертым входом схемы 2-2 И 55 ИЛИ 18.Первый вход схемы 9 управления (Фиг. 2) соединен.с первым входом первой схемы И 21, выход которой соединен с первым входом второй схемыИ 22, а также через первый генератор23 одиночных импульсов, второй инвертор 24 с входом Б первого КБ-триггера 25, выход которого соединен с первым входом третьей схемы И 26, выходкоторой является вторым выходом схемы 9 управления, третий вход которойсоединен с вторым входом первой схемы И 21, первым входом четвертой схемы И 27, через третий инвертор 28 спервым входом схемы ИЛИ-НЕ 29, а так-.же с входом К второго КБ-триггера 30,второй вход схемы 9 управления соединен с вторым входом четвертой схемыИ 27, через четвертый инвертор 31,первый выход второго генератора 32одиночных импульсов с входом В второго КБ"триггера 30, инверсный выходкоторого соединен с вторыми входамивторой 22 и третьей 26 схем И, выходчетвертой схемы И 27 соединен черезтретий генератор 33 одиночных импульсов с вторым входом схемы ИЛИ-НЕ 29,выход которой соединен с вторым входом К первого КБ-триггера, выход второй схемы И 22 является первым выходомсхемы 9 управления, второй выход второго генератора 32 одиночных импульсов соединен с первым входом пятойсхемы И 34, второй вход которой черезэлемент 35 задержки соединен с вторыми входами второй 22 и третьей 26схем И, а выход пятой схемы И 34 является третьим выходом схемы 9 управления,Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии устройства спереключателя 10 сигнал логического"0" поступает на третий вход схемы9 управления и на первые входы первого 11 и второго 12 таймеров, на четвертый вход арифметического блока13, приводя их в исходное состояние,т.е. обнуляет выходы таймеров 11 и12 и запрещает прохождение сигналовот первого 7 и второго 8 датчиковположения на схему 9 управления. Приэтом на выходе арифметического блока13 имеется нулевой код, по которомус выхода дешифратора 14 нуля логическая "1" поступает на второй вход схемы 2-2 ИИЛИ 18, разрешая прохождение кода с эадатчика 17 мерной длинычерез схему 2-2 И-ИЛИ 18 на второйвход схемы 4 и через первый инвертор20 запрещая прохождение кода с выхо 3 14389да второго сумматора 16 через схему2-2 И-ИПИ 18 на второй вход схемы 4ь,сравнения,Первый 7 и второй 8 датчики положения расположены за зоной движения5тележки машины газовой резки на участке отводящих рольгангов, причем первый датчик 7 положения расположенна расстоянии максимальной мернойдлины заготовки плюс два метра от первого приводного ролика участка отво, дящих рольгангов. Расстояние междупервым 7 и вторым 8 датчиками положения может быть любое целое число 15(желательно равное одному метру дляупрощения арифметических операций).Как только первая заготовка с"головной обрезью" полностью проходитлинию второго датчика 8 положения, 20включают переключатель 10, при этомснимается запрет с работы схемы 9 управления таймеров 11 и 12, имеющихна выходе нулевой код, и обнуляетсявыходной регистр арифметического блока 13.Импульсыот датчика 1 мерной длины формируемые Формирователем 2 импульсов считаится в счетчике 3. Код,пропорциональный величине текущей мер-З 0ной длины, с выхода счетчика 3 поступает на первый вход схемы 4 сравнения,на второй вход которой поступает кодот задатчика 17 мерной длины черезсхему 2-2 И-ИЛИ 18. Когда коды текущейи заданной мерных длин сравниваютсясхема 4 сравнения выдает сигнал навторой вход счетчика 3, обнуляя его,и на вход выходного каскада 5 с реле, который включает схему 6 управления машиной газовой резки.Отрезанная вторая заготовка поступает на участок отводящих рольгангов.Как только передний конец сляба достигает первого датчика 7, состояние 45первого входа схема 9 управления изменяется иэ "0" в "1". Наличие потенциалов логических единиц на первом и третьем входах схемы 9 управления приводит к срабатыванию первой схемы И 21 и, так как на выходе второго КБ-.триггера 30 сигнал высокого уровня, то на первом выходе схемы 9 управления формируется второй схемой И 22 потенциал логической единицы. Кроме того, перепад напряжений с выхода первой схемы И 21 вызывает Формирования первым генератором 23 одиночных импульсов импульса, который 1 гчерез второй инвертор 24 переключает первый КБ - триггер 25, тем самым формируя на выходе третьей схемы И 26, который является вторым выходом схемы 9 управления, сигнал высокого уровня.Сигналы высокого уровня на первом и втором выходах схемы 9 управления запускают первый 11 и второй 12 таймеры. Когда передний конец второго сляба достигнет второго датчика 8 положения на втором входе схемы 9 управления появляется сигнал высокого уровня, что приводит к срабатыванию четвертой схемы И 27, так как при включенном переключателе 10, на третьем входе схемы 9 имеется потенциал высокого уровня, Перепад напряжения на выходе четвертой схемы И 27 вызывает формирование третым генератором ЗЗодиночных импульсов, который через блок схем 29 ИЛИ-НЕ перебрасывает первый КБ-триггер 25, так как на первом входе схемы ИЛИ-НЕ 29 присутствует сигнал логического нуля, сформированный третьим инвертором 28, что приводит к останову второго таймера 12, на выходе которого сформировано значение промежутка времени, за который слиток перемещается на длину 1 (расстояние между первым 7 и вторым 8 датчиками положения). Как только задний конец заготовки достигнет первого датчика 7 на первом входе схемы 9 управления формируется низкий уровень сигнала, что приводит к останову первого таймера 11, на выходе которого сформировано значениепромежутка времени, за который заготовка перемещается на расстояние, равное своей собственной длине.Как только задний конец заготовки достигает второго датчика 8 положения,на втором входе схемы 9 управленияпоявляется сигнал низкого уровня,который через четвертый инвертор 31 запускает второй генератор 32 одиночных импульсов. Импульс, сформированный на втором выходе второго генератора 32 одиночных импульсов 1 поступает через пятую схему И 34 на третий выход схемы 9 управления, запуская арифметическое устройство 13.Импульс с первого выхода второго генератора 32 одиночных импульсовперебрасывает второй КБ-триггер 30по входу Б, тем самым формируя запрет на прохождение сигналов на пер 5 14389 вый, второй и через элемент 35 задержки третий выходы схемы 9 управления,Информация с выходов первого 11 и второго 12 таймеров поступает на5 арифметический блок 13, который производит расчет по формуле10где 1 ф - фактическая длина отрезаемой заготовки;С, - значение промежутка времени,сформированного вторым таймером 12;значение промежутка времени,сформированное первым таймером 11,20Код с .выхода арифметического устройства 13 поступает.на первый входпервого сумматора 15, на второй входкоторого через блок 19 инверторов25поступает инверсный код значения заданной мерной длины с задатчика 17.С выхода первого сумматора 15 код раз.ности заданной мерной и фактическойдлин заготовки поступает на второйвход второго сумматора 16, на первый30вход которого поступает код заданноймерной длины заготовки. Код с выходавторого сумматора 16 поступает натретий вход блока схем 2-2 И-ИЛИ 18,на четвертый вход которого поступаетсигнал логической единицы через инвертор 20 с выхода дешифратора 14 нуля, в то время как на второй входблока схем 2-2 И-ИЛИ 18 поступает сигнал логического нуля, запрещая подачу кода заданной мерной длины на схему 4 сравнения, Код скорректированного значения мерной длины с выходавторого сумматора 16 через схему2-2 И-ИЛИ 18 поступает на второй входсхемы 4 сравнения,Третья и все последующие заготовки данной мерной длины отреэаются с учетом величины коорекции, полученной в 50 результате измерения длины второй заготовки и произведенных арифметических и логических операций, Для перехода с одной мерной длины заготовки на другую необходимо после отрезания по следней заготовки предыдущей мерной длины выключить переключатель 10, изменить задания мерной длины заготовок на задатчике 17 и во время реза пер 15 6вой заготовки новой мерной длины включить переключатель 10.В качестве первого и второго датчиков могут быть использованы серийно выпускаемые фотореле, в качеств.е переключателя может быть использован любой серийно выпускаемый переключатель, блоки инверторов и 2-2 И-ИЛИ собраны из соответствующих элементов, селектор нуля может быть собран по известной схеме ИЛИ-НЕ иэ параллельно соединенных элементов с открытым коллектором. В качестве таймеров можно использовать субблоки счетчика и генератора импульсов. В качестве арифметического устройства может быть использовано арифметическое устройство.По сравнению с известным устройством увеличивается выход годной продукции на 0,023. Формула изобретенияУстройство коррекции мерной длины заготовки, содержащее задатчик мерной длины, датчик мерной длины, соединенный через формирователь импульсов с первым входом счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения, выход которой соединен с вторым входом счетчика импульсов и через реле со схемой управления машиной газовой резки, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения выхода годной продукции, оно снабжено первым и вторым датчиками положения, расположенными за зоной движения тележки машины газовой резки на участке отводящих рольгангов, причем первый датчик положения расположен на расстоянии, большем максимальной мерной длины заготовки от первого приводного ролика участка отводящих рольгангов, переключателем, схемой управления, первым и вторым таймерами, арифметическим блоком, дешифратором нуля, первым и вторым сумматорами, блоком инверторов, первым инвертором, схемой 2-2 ИИЛИ, причем выходы первого и вторбго датчиков соединены с первым и вторым входами схемы управления, а третий вход схемы управления соединен с выходом переключателя, первыми входами первого и второго таймеров и четвертым входом арифметического блока, первый и второй выходы схемы уп равления соединены с вторыми входами первого и второго таймеров соответст.В Тир о о твенного комитета ССретений и открытий35, Раушская наб., д НИИПИ Госуда по делам из113035, Москва,Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород 7 1438915венно выходы которых соединены соот- входом схемы 2-2 И-Ю 1 И выход которой ветственно с первым и вторым входами соединен с вторым входом схемы сраварифметического блока, третий вход нения, выход задатчика мерной длины которого соединен с третьим выходом соединен с первыми входами схемы5схемы управления, а выход арифмети-2 И-ИЛИ и второго сумматора и через ческого блока соединен с входом де- блок инверторов с вторым входом першифратора нуля и первым входом перво- вого сумматора, выход которого соего сумматора, выход дешифратора сое- динен с вторым входом второго сумма,цинен с вторым входом схемы 2-2 И-ИЛИ 10 тора, выход которого соединен с треи через первый инвертор с четвертым тьим входом схемы 2-2 И-ИЛИ.