Система программного управления

Класс 21 с, 46 оз Мо 128067 СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одансная группа М 9. Карачун, И.Г. Теннер ОГРАММНО СТЕМ ПРАВЛЕН ИЯ рта 1958 г, за Юв 594 б 70/25 воткрытий при Совете Министр Комитет по пслам обретений 1 явле в СС Опубликовано в Бюллетене изобретений Мг 9 за Системы программного управления, выполненные в виде мостовой схемы из индуктивных датчиков и набора сопротивлений, известны.Отличительная особенность описываемой системы заключается в применении сдвоенного датчика, предназначенного для разделения шага отсчетного винта на четыре измеряемых участка. Для набора размера внутри каждого из этих участков, осуществляемого со смещением начала отсчета, служит сопротивление ., включенное в одно из плеч измерительного моста,Этим достигается возможность исключения механизмов перемещения элементов магнитной системы при наборе размера внутри каждого шага отсчетного винта, а также исключения зон нечувствительности, обусловленных синусоидальной формой сигнала.На фиг, 1 и 2 изображены принципиальные электрические схемы предложенной системы; на фиг. 3 - график зависимости величины тока, текущего в диагонали схемы, от положения датчика; на фиг. 4 - схема размешения индуктивных датчиков на винте-якоре; на фиг. 5 - профиль резьбы датчика.В одном из плеч схемы описываемой системы включаются омические сопротивления 1 (фиг. 1). Прп этом ток в одном нз полудатчиков уменьшается, и нулевое равновесное состояние семы смешается на определенную величину, в зависимости от общей величины включаемого набора сопротивлений. Для восстановления равновесия схемы при асимметрировании ее сопротивлениями требуется соответствующее линейное перемещение датчика, Таким образам, включением различных сопротивлений оудут определяться (задаваться) различные величины перемещений раоочего органа, например рабочего органа станка, на котором жестко закреплен индуктивный датчик 2,Для того, чтобы иметь возможность оперировать с большими вели- чинами сопротивлений и тем самым устранить влияние сопротивленияМ 128067переходных контактов схемы управления н соединительных проводов, а также облегчить регулировку величины сопротивления, асимметрирующие сопротивления включаются через переходные трансформаторы 3 (фиг, 2).Цифрами 4 и 5 на фиг. 1 и 2 соответственно обозначены: трансформатор питания схемы и индикатор нуля.При смещении датчика вдоль оси винта, например винта станка, и диагоналки схемы течет ток, зависимость величины которого от положения датчика приведена на фит. 3.На этой фигуре приняты следующие обозначения; 5 - смещение датчика, Уг и 1 п - ток диагонали первого датчика прои включенном асимметрируюцем сопротивлении и Л/ - смещение нуля.Для целей измерения можно использовать только близкий, к прямолинейному участок а, так как на вершинах игривой чувствительность схемы (т. е. изменение тока на единицу пути при перемещении датчика) резко изменяется и падает до нуля, что не позволяет достичь необходимой точности шкалы. Поэтому для осуществления нецрерьгвной шкалы применяется пе менее двух датчиков, сдвинутых один относительно другого на часть шага. Каждый из датчиков включается в самостоятельную схему, как это изображено на фиг, 2,При движении вдоль оси винта системы, состоящей, например, из двух сдвинутых на четверть шага датчиков, ток в диагоналях их схем изменяется согласно графику фланг, 3,Г 1 ри работе шкалы прибор (микроамперметр), которым контролируется равновеаное (нулевое) состояние схемы, переключается с выхода схемы одного датчика на выход схемы другого,Таким образом, используются только бдиэкие к прямолинейному участки а. Для увеличения участка а, с целью сокращения необходимого количества переключаемых датчиков до двух и сохранения достаточной точности иткалы, профиль резьбы индуктивного датчика 2 (фиг. 4 и 5) и отсчетного винта-якоря б необходимо изготовить так, чтобы толщина витка была равной половине шага резьбы, в отличите от прмнятото в известньгх ребристых датчиках соотношений, при которых толщина витка обычно равна четверти шага резьбы.Предмет изобретенияСистема программного управления в виде мостовой схемы из индуктивньгх датчиков и набора сопротивлений, о тлич а ющ а яс я тем, что, с целью исключения механизмов, перемещения элементов магнитной системы при наборе размера внутри каждого шага и исключения зон нечувствительности, обусловленных синусоидальной формой сигнала, применен сдвоенный датчик, предназначенный для разделения шага отсчетного винта на четыре измеряемых участка, а для набора размера внутри каждого участка, осуществляемого со смещением начала отсчета, служит сопротивление, включснное в одно из плеч измерительного моста.1280 б 7 ф Редактор Р. А. Гальцева Текред А. Л. Сосина Корректор,А. И, Блеу Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Петровка, 14. Зак. 5190Поди. к печ. 7 Мг.Информационно-издательскийСовете Министров СС Цена 50 коп.формат бумаги 70 108 тдел Комитета по делаь Р, Москва, Центр, М. Ч 0 изобретений и ркасский пер., Тираж 1000 ,ем 0,34 и. л. ткрытий при 2/6.