Тележечный конвейер

(61) (2) (22) (46) (72) (53) (56) ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 11772173885965/27-038.04.855.12.86. Бюл. Лт 46Ю. П. Светлов62 .867.1 (088.8)Авторское свидетельство СССР77217 кл. В 65 СГ 17/06, 20.06.83.(54) ТЕЛВЖГЧНЫИ К (57) Изобретение относ ному транспорту и позво ц возможнос обеспечения различного ва те)ежск.,Гл этого тележек с приспособле ими снабжен;Гополнител механизмом, содержаци упор 7, управляощий о механизм. УГраиля)ОГций виде электромагнита (Э ОНВЕЙЕРится к п ром ы ил ен. - зяет повысить техти конвейера путем по времени останомеханизм останова пнями управлеия ьным управляюиГим м компенсирующий рган и рычажныйорган выполнен в 8 с толкателем 9.,ЯО 127657 Рычажный механизм выполнен в виде двуплечего рычага 16, шарнирно связанных с ним пальца и серьги 14 и подпружиненного трехплечего рычага (ТР) 11. Плечо 10 ТР 11 парнирно связано с серьгой 14, а плечи 2 и 13 взаимодействуют соответственно с толкателем 9 и упором 7. Палец взаимодействует с подпружиненным упором (ПУ) 5 приспособления управления тележками. При сходе тележки с ПУ 5 сила пружины воз;Гействует через палец, рычаг 16, серьгу 14 и плечи 12, 3 на упор 7. Он лишает плечи ТР 11 какого-либо перемещения и фиксирует положение всех элементов. По окончании сборочной операции включает Э 8. Толкатсль 9 Э 8, воздействуя на ТР 11, свободно перемещает рычаг 16 в крайнее верх- Я пее положение. При переходе тележки на другую позицию она вновь нажимает на ПУ 5, переводя систему в первоначальное положение. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.1Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к напольным тележечным конвейерам.Целью изобретения является расширение технологических возможностей тележечцого конвейера путем обеспечения различного по времени останова тележек.На фиг. 1 изображен тележечный конвей. ер, общий вил; на фиг. 2 - вид А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4сечение В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - тележка при движении вдоль трассы конвейера; ца фиг. 6 -- вид Г - Г ца фиг. 5; ца фиг. 7 - сечение Д - Д (толкатель изображен условно) на фиг. 5; на фиг. 8 - механизм останова, вил сверху.Тележечцый конвейер включает тележки 1 с пла с формами, лвигакнциеся по направляющим 2 под действием тягового органа 3, и механизмы 4 останова с приспособлениями управления ими. Каждое приспособление управления механизмом останова вы полцецо в виде поворотного подпружинен. ного упора 5, установленного с возможцостьк взаимодействия с прелылушей по ходу движения тележкойи связанного с механизмом 4 останова посредством тяговорычажной системы 6. Каждый механизм останова имеет дополнительный управляющий механизм, выполненный в виде компенсируюцего упора 7 и управляюшего органа, состоягцего из электромагнита 8 и толка. теля 9, которые расположены так, что одно плечо 10 трехплечего рычага 11 контактирует с толкателем 9, другое плечо 12 рычага 11 прижато к компецсируюгцему упору 7, а третье плечо 13 шарнирно соединено с серьгой 14, которая, в свою очередь, через овальное отверстие 15 шарнирно связана с шарнирно установленцьм двуплечим рычагом 16, имеющим овальное отверстие 7 для разменения в цем пальца 18. Трехплечий рычаг 1 полцружинен пружиной 19, а палец 18 установлен в цилиндрической части 20, имеющей сквозное овальное отверстие 21. Подпружиненный упор 5 имеет стержень 22, жестко соединенный с цилиндрической частью 20, пружину 23 и головку 24.По направляющим 2 перемегцакпся прелпочтительно протяженные тележки 1 с платформами 25, водило которых выполнено в виде поворотных в вертикальной плоскости упоров 26 и 27. Упор 27 имеет жестко закрепленный палец 28, взаимодействуюций с толкателем 29, закрепленным ца тяговой цепи 30.Механизм 4 останова вь:полнец в видеопор 31 с рычагами 32, жестко закрепленными на вертикальных валах 33. Рычаги 32 связаны с приспособлением управления механизмом останова через тягово-рычажную систему 6, выполненную в виде тяги 34, соединенной шарнирно с нижним плечом 35 горизонтально установленного пространственного лвуплечего рычага с вертикаль 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ной осью, верхнее плечо 36 которого соединено дополнительной тягой 37 с плечом 38 вертикального лвуплечего рычага, плечо 39 которого связано с подпружиненным упором 5, полпружиненным пружиной 23.Рычажный механизм выполнен в виде лвуплечего рычага 16, шарнирно связанных с ним пальца 18 и серьги 14 и шарнирно связанного с последней одним из плеч полпружиненного трехплечего рычага 11, лва других плеча 10 и 12 которого расположены с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором 5.Рабочее положение дополнительного управляющего механизма показано на фиг. 2. Головка 24 подпружиненного упора 5 с цилиндрической частью 20 и пальцем 18 находится в нижнем положении. Пружина 23 сжата. Под действием пружины 19 плечо 13 трехплечего рычага 1 переведено в крайнее левое положение, а плечи 12 и 10 рычага 11 прижаты соответственно к упору и к компецсируюшему толка 1 елю 9.Как только тележка 1 сходит с подпружиненного упора 5, сила распрямляющейся пружины 23 воздействует через палец 18, двуплечий рычаг 16, серьгу 14 и плечи 3 и 2 на компенсируюш,ий упор 7. При этом сила, направленная вдоль продольной оси серьги 14, проходит слева от оси вращения трехплечего рычага 1 и, стремясь повернуть его по часовой стрелке, прижимает плечо 12 к компенсирующему упору 7, который лишает плечи трехплечего рычага 11 какого-либо перемешения и тем самым фиксирует положение всех элементов, например лвуплечего рычага 6, пальца 18, а слеловательно, и подпружиненного упора 5, в крайнем нижнем положении, что имитирует наличие тележки 1 на позиции А. Слеловательно, тележка 1 с позиции В не уйдет ло тех пор, пока не будет получена дополнительная команда, например, от электромагнита 8.Предположим, что соорочная операция на позиции В закончилась.Путем нажатия, например, кнопки Пуск включают электромагнит 8. Толкатель 9 электромагнита 8, перемещаясь и растягивая пружину 19, переводит, возлействуя на плечо 1 О, плечо 13 трехплечего рычага1, последний в положение, при котором сила распрямляющейся пружины 19, проходяшая через продольную ось серьги 14, прохолит справа от оси врагцения трехплечего рычага 11, Двуплечий рычаг 16 получает возможность свободного перемещения в крайнее верхнее положение. Воздействуя на серьгу 14 и растягивая пружину 9, лвуплечий рычаг 16 занимает крайнее верхнее положение, а плечо 13 трехплечего рычага 11 крайнее правое (показано тонкими линиями) положение.При переходе тележки 1 с позиции В на позицию А ее платформа (не показана) вновь нажимает на подпружиненный упор 5,1276577 Фиг. Ви 0 Б который, перемещаясь вниз, сжимает пружину 23 и пальцем 18 переводит головку 24 из верхнего в нижнее положение. Трехплечий рычаг 11 и серьга 14 под действием пружины 19 занимают первоначальное положение (см. фиг. 2).Некоторая разность хода подпружиненного упора 5 в зависимости от высоты платформы тележки 1 компенсируется овальным отверстием 15 серьги 14.После, уяйа тележки 1 с позиции А работа механизма оста нова повторяется,В случае нажатия кнопки Пуск во время нахождения тележки 1 на позиции А трехплечий рычаг 11 и серьга 14 переводятся в крайнее правое положение, а затем под постоянным действием пружины 19 опять возвращаются в крайнее левое рабочее положение в ожидании схода тележкис подпружиненного упора 5.Формула изобретения1. Тележечный конвейер по авт. св.1177217, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения различного по времени останова тележек, механизм останова снабжен дополнительным управляющим механизмом, выполненным в виде компенсирующего упора, управляющего органа и смонтированного с возможностью взаимодействия с ним и подпружиненным упором рычажного механизма. 1 О 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем,что управляющий орган выполнен в виде электромагнита с толкателем, а рычажный механизм выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно связанных с ним пальца и серьги и шарнирно связанного с послед ней одним из плеч подпружиненного трехплечего рычага, два других плеча которого расположены с возможностью взаимодействия соответственно с толкателем электромагнита и с компенсирующим упором, при этом палец закреплен с возможностью взаимодействия с подпружиненным упором.окосов 4/5 ктная, Спетаселовскан 1 екред1 прагиВНИИПИ Осударстпо делам изоб13035, Москва, Ж -ал ПП 1 ; Патент,зедактор .1. БЗаказ 612916 ппель 1.И.ерес833венногоретений35, РаунУжгор 1 о;икомитетаи открытгская набод, ул. П ктор Л, 3ссноеСССРй