Система управления гусеничного транспортного средства

"т -,11 ю РЕТЕНИ ИДЕТ ЕЛЬСТВ нструктортут гидс и СЕНИЧНОГОе ортнния сеВю ресин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВ(71) Винницкий проектноский технологический инсроагрегатов(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Цель изобретения - пудобства управления трансредством. Система управл ничного транспортного средства содержит механизм поворота и торможения, кинематически связанные междусобой. Новым в системе управленияявляется наличие в ее конструкциидвух кранов управления 1, приводыкоторых кинематически связаны с органами управления, и двух пневмоцилиндров двухстороннего действия 4,штоки которых кинематически связаныс приводами механизмов поворота итормозов, а полости соединены скранами управления. При этом штоковые полости пневмоцилиндров соединены с секциями, работающими напонижение давления, а поршневыеполости - с секциями, работающими1258736на повышение давления. Штоки секций секциями кранами управления связанымеханизмами поворота, работающих подвижным шарниром, выполненным сна понижение давления кранов управ- возможностью перемещения относительления, сблокированы между собой и но паза рычага секции, работающейсвязаны с отдельным органом управ- на повышение, давления. 1 з.п. ф-лы,,ления, при этом рычаги управления 2 ил, Изобретение относится к транспортному машиностроению и может бытьиспользовано в пневматических тормозных системах автомобилей, трактови других транспортных средств, аименно, для управления курсовымдвижением гусеничных транспортныхсредств,Цель изобретения - повышение10удобства управления транспортнымсредством,На фиг. 1 показана схема управления гусеничного транспортногосредства; на фиг, 2 - клапанныйраспределитель с органом управления.Система управления гусеничнымтранспортным средством состоит иэдвух кранов 1 управления, рычаги 2которых кинематически связаны сорганами управления (рычагами), тормозного крана 3, трех пневмоцилиндров 4 двухстороннего действия, соединительных муфт 5 поворота, остановочных тормозов 6, ведущих звездочек 7. Штоки 8 пневмоцилиндров 4 кинематически соединены с соединительными муфтами 5 поворота, рычагами9 и 10 и с остановочными- тормозами6, жестко связанными между собойрычагами 11 и 12. 30Краны 1 управления содержат клапанные распределители управления с нормально закрытой позицией - секцию а, работающую на понижение35 давления в системе управления,и с нормально открытой позицией - секцию , работающую на повышение давления. Секции 4 кранов управления связаны воздуховодами 13 со штоковы 40 ми полостями Ь пневмоцилиндров 4, а секции 5 связаны воздуховодами 14 с поршневыми полостями г пневмоцилиндров 4,. разделенных штоками 15.Между рычагами 11 и 12 установлен неподвижный шарнир 16, который позволяет штоку 8 воздействовать на ленту17 остановочного тормоза.Рычаги 9 закреплены к корпусуприпомощи шарниров 18,Кран управления (фиг, 2) состоитиз двух секций а и. Секция апостоянно открыта и работает на понижение давления, а секция 8 - закрыта и работает на повышение давления.Привод крана управления состоитиз шарнирно связанных между собойрычагов 19 и 20, соециненныхсо штоками 21 и 22. Верхняя секцияа постоянно открыта за счеттого, что возвратная пружина 23 воздействуя на полый шток 21, держитвпускной клапан 24 постоянно откры,.тым, а выпускной клапан 25 постоянно закрытым.Нижняя секция о постоянно закрыта за счет того, что возвратнаяпружина 26, воздействуя на шток 22,держит впускной клапан 24 постояннозакрытым, а выпускной клапан 25 постоянно открытым.Последовательное управление муфтами поворота, и остановочными тормозами осуществляется за счет того, что возвратная пружина 26 имеетусилие предварительного сжатия больше, чем рабочее усилие сжатия воз,вратной пружины 23.Система управления работает следующим образом. Сжатый воздух, поступая от ресивера к кранамуправления через постоянно открытые секции д, поступает по воздуховодам 13 в штоковые полости 1 пневмоцилиндров 4, перемещая поршень 15, который при помощи рычагов 9 " 10, через неподвижный шарнир 16 затягивает соединительные муфты 5 поворота, При этом тормозные1258736 4растает по мере воздействия на рычаг 2 крана управления, что приводит .к плавному возрастанию усилия затягивания остаточных тормозов 6 и, следовательно, к плавному повороту с любым необходимым радиусом. ленты 17 остановочных тормозов 6 от пущены.При необходимости поворота в левую или правую сторону водитель соответственно воздействует на левыйили правый рычаг управления, связанный с рычагом 2 крана 1 управления. При перемещении рычага 2 крана 1 управления проход сжатого воздуха от ресивера через секцию 4 пере О крывается. Сжатый воздух иэ штоковой полостипневмоцилиндра 4 через открытый выпускной клапан крана 1 управления постепенно стравливаетсяв атмосферу. 5Постепенное и плавное снижение давления сжатого воздуха в секцииа крана 1 управления и полостипневмоцилиндра 4, соответствующее определенному положению рычага управления, приводит к плавному уменьшению усилия прижатия ведомого диска к ведущему диску соединительной муфты 5 поворота что позволяет ведомому диску вращаться относительно 25 ведущего диска с различной угловой скоростью, обеспечивая этим любойплавный радиус поворота. При дальнейшем воздействии на рычаг 2 крана 1 управления открывается проход сжа- ЗО того воздуха от ресивера через секцию 3 крана управления по воэдуховоду 14 в поршневую полость г пневчоцилиндра 4. Сжатый воздух, воздействуя на поршень 15 пневмоцилиндра 4, перемещает его и затягиваетпри помощи жестко связанных между собой рычагов 11 и 12 неподвижного шарнира 18 тормозные ленты 17 остаточных тормозов 6. При этом проис ходит затормаживание левой или правой ведущей звездочки 7.Давление сжатого воздуха в секциикрана управления и соответственно в полости г. пневмоцмлиндра воз Формула изобретения1. Система управления гусеничного транспортного средства, содержащая муфты поворота и муфты остановочных тормозов каждого борта, а также органы их управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения удобства управления транспортным средством, она снабжена двумя клапанными распределителями управления с одной нормально открытой и одной нормально закрытой позициями каждый, и двумя пневмоцилиндрами двухстороннего действия, штоки которых кинематически связаны с органами управления муфт поворота и муфт остаточных тормозов, а полости пневмоцилиндров соединены через соответствующие нормально открытые и нормально закрытые позиции клапанных распределителей с источником. сжатого воздуха, при этом подвижные элементы клапанных распределителей кинематически связаны с органами их управления. 2. Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что кинематическая. связь каждого клапанного распределителя выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой рычагов, выполненных с воэможностью поворота и ограниченного перемещения один относительного другого, один иэ которых шарнирно связан с корпусом, а другой - с органом управления, а оба рычага установлены для взаимодействия с подвижными элементами .,лапанных расгределителей.125873 б Составитель В,Калмыковулич Техред Л.Сердокова Корректор В.Бутя дакт Заказ 5078/20ВНИИ 113035,д. 4/5 ушская на Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж б 47 Государстве елам изобре Москва, Ж-З Подписноеного комитета СССРний и открытий