Механизм поворота крана

Номер патента: 785872

Опубликовано: 07.12.1980

Автор: Штильман

МПК: G06G 7/22

Метки: вектора, звеньев, искусственной, конечности, конца, координат, поворота, преобразования, прямоугольных, трехмерного, углы

...в цепи обратной связи которого включены параллельно соединенные элемент ограничения и интегрирующий конденсатор,На фиг.1 дана структурная схемаустройства; на Фиг.2 - диаграммныеработы преобразователя.Устройство содержит инверторы 1- 3, интеграторы 4-6, суммирующиеблоки 7,8, вычитающий блок 9, косинусные функциональные блоки 10-12, синусные Функциональные блоки 13-15, источник 16 эталонного напряжения, блоки 17, 18 умножения, масштабирующие делители 19-23 и элементы 24-26 ограниченияНа чертежах обозначены входы 2729 устройства, выходы 30-32 и интегрирующие конденсаторы 33-35.Устройство работает следующим об=разом.На делителях 19,20 и 22,21 и 23устанавливают в выбранном масштабезначение длин соответственно звеньеви 5...

Номер патента: 893663

Опубликовано: 30.12.1981

Автор: Елагин

МПК: B62D 13/02

Метки: автопоезда, звена, поворотом, прицепного

...тяговую балку 8 прицепногозвена 2, крепление 9 управляющихтросов к тяговой балке прицепногозвена, которое может быть выполненокак постоянным, так и переменным поширине для расширения диапазона регулирования управления и выполняетсяв виде симметрично расположенных дополнительных кулачков 10 переменногопрофиля дополнительным силовымприводом 11.На фиг. 2 показана кинематическаясхема для расчета углов поворотамежду продольными осями тягача, прицепного звена и тяги. Для лесовозного автопоезда эти углы определяютсясоотйошениямиО,Ят 0,.56 кШ - П -оссов+оссос - - - 2)ТП Йбк яи д е6(4)Оспявляется передаточным отношением, характеризующим механизм управления автопоезда.Согласно приведенным формулам (2-4) для различных радиусов...

Номер патента: 1404339

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Каганова, Семухина

МПК: B25J 19/00

Метки: звена, ограничения, поворота, подвижного, угла

...4, На оси 4 закреплен флажок 5Вь 1 полненный в виде двуплечего рычага.На стационарной части 2 жестко установлен кронштейн б, на котором закреплены направляющие 7 и. 8, и датчики(конечные выключатели) 9 и 10. Конечные выключатели 9 и 10 установленысо смещением на угол К по отношениюдруг к другу,Конечные выключатели 9 и 10 связаны в электросхеме с приводом поворота поворотной части 1.Устройство работает следующим образом. 35Перед началом работы манипуляторасмещают направляющую 7 относительнонаправляющей 8 на угол о ( с определяется в зависимости от необходимойзоны обслуживания), 40При повороте поворотной части 1по часовой стрелке и приближении флажка 5 к конечному выключателю 10 флажок 5,наезжает на направляющую 7,При этом,...

Номер патента: 577647

Опубликовано: 25.10.1977

Автор: Маруев

МПК: H03K 3/286

Метки: ведущий-ведомый, типа, триггер

...триггер 8, состоящий из транзисторов 19, 20, резисторов 2 в26 и конденсаторов 27 - ЗО; расширитель нм.пульсов 31, состоящий из транзистора 32, ре.зистора ЗЗ, ферритового элемента 34 с обмотками 35 - 38.На шину 39 счетных импульсов подаютсясчетные импульсы, а на шины 40 и 41 установочных импульсовимпульсы установки.Выходной сигнал снимается с выходов 42,43.Источники питания и сигналов на чертежене показаны, 577647Принцип работы триггера заключается в следукицем.При подаче токовых импульсов ( гп -- 2 мксек .1 ц -- 50 - 75 ма) иа установочные 40 и 41 или счетную 39 шины ведомый триггер 8 переключается и на его выходах вы рабатываются импульсы. Длительность импульсов с одного выхода в пределах 5 - -10 мксек, с другого - 2 - ,3 мксек,Выход...

Номер патента: 621920

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Котилевский, Терновский, Федоркин

МПК: F16H 25/08

Метки: ведомого, ведущего, возвратно, вращение, движения, звена, кулачковый, механизм, поступательного, преобразования, прерывистое

...движение,н.,зме в но г м, н .р в в дсцльфона.На чертеже схематически изображенпредлагаемый механизм,5 Механизм содержит ведущее звено, выполненвое гибким, например сильфон 1,корпус 2 с,канонадам 3 для ползода средыпод давлением, втулку 4 с вьступам 5, ведомый цилиндричеокци кулачок - вал 6 с10 пазами 7.Пазы 7 на начальном и конечном участ,ках ведомого эвена (вала) - прямолнейные с целью фиксации вадемого зала отпроворота. Между прямолине."ньмучастками,пазов пазы, выполнены хрволнейно,например по винтовой линии, что обеспечивает поворот ведомого вала.Механизм работает следуощим образом,20 До подачи давления в сльфон 1 выстувы 5 втулки 4 находятся на прямолинейныхучаспках пазов 7. Это обеспечвает фиксацию вала б от проворота при...