ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 7 А 9) (11) 51) 4 Р 16 Н 3 42 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юк, А. К. БольНаседкин М.,мех трое- пере- ируе- обре- спо- вании УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к машиноснию и может быть использовано длядачи вращения между валами с регулмым взаимным положением. Целью изтения является повышение нагрузочнойсобности при одновременном редуциро крутящего момента за счет применения кулачкового механизма с геометрическим замыканием, кулачок которого неподвижно закреплен на корпусе, а толкатель установлен на оси сферического колеса. Кулачок имеет профиль, представляющий собой огибающую, образованную движением цилиндра, ось которого пересекает центр сферического колеса и линию, описанную уравнениями х=йсояряп(р - ро), у= - Рялр, г= - Ясодар созф - ро), где Я - радиус дели- тельной сферы сферического колеса; 13 = = ю( ю/ щ 51:БРЮТБР 7:в широтная угловая координата сфеоической поверхности сферического колеса; ро - угол наклона линии зуба сопряженного колеса а в центральном сечении. 7 ил.(сЧ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращения между валами с регулируемым взаимным расположением.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности при одновременном редуцировании крутящего момента за счет применения кулачкового механизма с геометрическим замыканием, кулачок которого неподвижно закреплен на корпусе, а толкатель установлен на оси сферического колеса. На фиг. 1 изображена полусфера, являющаяся делительной поверхностью сферического колеса; на фиг. 2 - зубчатая передача, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - возможные формы зубьев бочкообразная и арочная, соответственно; на фиг. 6 и 7 - схемы размещения бочкообразных и арочных зубьев сопряженного колеса во впадинах зубьев сферического колеса.Передача содержит корпус 1, в котором на оси универсального шарнира 2 установлено сферическое колесо 3 и сопряженное с ним зубчатое колесо 4 внутреннего зацепления. Профиль зубьев колеса 3 в поперечном направлении может быть, например, эвольвентным. Передача снабжена кулачковым механизмом с геометрическим замыканием, кулачок 5 которого закреплен неподвижно на корпусе, а толкатель 6 установлен на оси сферического колеса 3; Про филь 7 кулачка представляет собой огибающую, образованную движением цилиндрической части толкателя 6,Передача может снабжаться механизмом фиксации вала 9 сферического колеса. Этот механизм может содержать подвижную планку 10, взаимодействующую с валом 9, находящуюся в продольном пазу 8 крышки 11 и фиксируемую в требуемом положении болтами.Вал колеса 4 обозначен позицией 12 на фиг. 2,Зубчатая передача снабжена кулачковым механизмом с геометрическим замыканием кулачок которого неподвижно закреплен на корпусе, а толкатель установлен на оси сферического колеса, при этом параметры продольной конфигурации зубьев сферического колеса выбраны из соотношения Я= п М + 1 агсип - . - сощурю1 Г . илсозрювепрю где Х,р - меридиальная и широтная угловые координаты сферической поверхности;п - порядковый номер зуба, п=(1,г)ЛХ - угловой шаг зубьев; Я - число зубьев сферического колеса;рю - угол наклона зубьев, в экваториальном сечении сферического колеса,профиль кулачка представляет собой огибающую, образованную движением цилиндра,ось которого пересекает центр сферическогоколеса и линию, выражающуюся уравнениямих=Я созср яп(Р - Ро);у= - Я япр; (2)Х= - Я созр соя рю)где К - радиус делительной сферы сферического колеса;Рю - угол наклона линии зуба сопряженного колеса в центральном сечении;на угол р и вокруг оси ОУ на угол (р - ро) соответственно. Поскольку гол поворота вокруг оси ОУ равен (р - ро), обеспечивается равенство углов наклона ведущего и ведомого колес, что приводит к соблюдению основной теоремы зацепления (совпадение ортнормалей к профилям). Расположение декартовых координат соответствует фиг. 1, Отклонение от требуемого положения оси 9 не происходит, так как кулачок обеспечивает геометрическое замыкание, и его профиль является огибающей цилиндрической поверхности, соответствующей поверхности толкателя 6;б) продольные профили зубьев колеса 4 ограничены окружностью или близкой к ней кривой (фиг. 4 и 5), Такая форма, в случае выбора радиуса кривизны вогнутых профилей колеса 4 большим, чем максимальный радиус кривизны на активном участке профилей колеса 4 (в экваториальном сечении) а выпуклых - меньшим, чем минимальный радиус кривизны этих же участков, позволяет контактируемым поверхностям иметь общую нормаль, а значит, позволяет выполнить требование основной теоремы зацепления.При выполнении сферического колеса в виде двух полусфер правильное зацепление возможно только в случае выполнения зубьев колеса 4 бочкообразными, так как кривизна зубьев колеса 3 в этом случае меняет знак (фиг. 6). Однако этот случай позволяет реализовать наибольший диапазон изменения углов скрещивания.При выполнении колеса 3 в виде одной усеченной полусферы возможно контактирование поверхностей зубьев с одинаковым направлением кривизны, соответствующее применению арочных асимметричных зубьев. В этом случае обеспечивается наибольший приведенный радиус кривизны, соответствующий максимальной нагрузочкой способности передачи. Однако при этом уменьшается диапазон изменения угла скрещивания,Поскольку линии (1) можно реализовать при любом числе зубьев колеса 3 и обеспечить сопряжение этих зубьев с бочкообразными (арочными) зубьями колеса 4 при любом их числе (в рамках существования обычного внутреннего зацепления), то данная передача позволяет редуцировать момент в широком диапазоне передаточных отношений (1;2 - 10 и более).Повышение нагрузочной способности достигается благодаря возможности теоретически точной работы передачи с постоянным нормальным модулем (а не при его изменении от минимального до максимального значения у прототипа) при всех углах скрещивания.Поскольку нагрузочная способность пропорциональна модулю, то ее повышение по сравнению с прототипом можно определить как отношение модулей7 Етпредгде т;, - минимальный модуль зубьев вблизи полюса сферы (у прототипа);тпред - модуль зубчатой передачи, соответствующий модулю вблизи экватора у прототипаЭто отношение может достигать 2 - 3 и более, 15 Плавность работы повышается благодаряросту коэффициента перекрытия, равно- высокости зубьев и обеспечению теоретически точного зацепления.20формула изобретенияЗубчатая передача, содержащая корпус,универсальный шарнир, установленное наоси универсального шарнира сферическоеколесо с зубьями, имеющими постоянныйнормальный шаг, и сопряженные со сферическим колесом зубчатые колеса, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности при одновременномредуцировании крутящего момента, она снабЗ 0 жена кулачковым механизмом с геометрическим замыканием, толкатель установлен наоси сферического колеса, а кулачок неподвижно закреплен на корпусе и имеет профиль, представляющий собой огибающую,образованную движением цилиндра, ось кото35 рого пересекает центр сферического колесаи линию, описанную уравнениямих = К сощ юп - 5 о);у= - Кипр;г= - Ксозр соя(р - 5 о),где К - радиус делительной сферы сферического колеса;р =агсф р 1содрпод щ; )сО фРр - широтная угловая координата сферической поверхности сферического колеса;ро - угол наклона линии зуба сопряженного колеса в центральном сечении,а сопряженное колесо выполнено с внутренними зубьями, очерченными в продольномнаправлении по окружности или близкой кней кривой.124097 0 г,4 цг. ь А.Мрес тв илипен СоставитеТехред И, ВТираж 880И Государственноделам изобретеносква, Ж - 35, РПатент, г. Уж едактор Н. Слободяникаказ 3471/3ВНИИП 113035,Филиал ПП Корректор Л.Подписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул Проектная 4 го комй иаушскагород,

Смотреть

Заявка

3812733, 19.11.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1495

КОВАЛЮХ ВАДИМ РОМАНОВИЧ, ТЕРНЮК НИКОЛАЙ ЭММАНУИЛОВИЧ, БОЛЬШАКОВ АНАТОЛИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, СОБОЛЬ ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ, НАСЕДКИН ЮРИЙ БОРИСОВИЧ, ЧЕРНОВ ЮРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 3/42

Метки: зубчатая, передача

Опубликовано: 30.06.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1240977-zubchataya-peredacha.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Зубчатая передача</a>

Похожие патенты