Сборочный комплекс

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 06 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Научные основы автоматизациисборки машин. Под ред. Новикова М.П.М.; Машиностроение, 1976, с. 334"335,рис. 151-152,(54)(57) СБОРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС, содержащий загрузочные и ориентирующиемеханизмы для крепежных деталей,пневмосопло, реэьбозавертывающуюголовку и исполнительный механизмс отсекателем и подпружиненным удерживающим элементом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расши"рения функциональных воэможностейи упрощения конструкции, исполнительный механизм дополнительно снаба 9)Яппи 1240536 А 1 жен сортировочным устройством в видерасположенных друг под другом склизов, установленных на выходе изисполнительного механизма, и кронштейна с горизонтальной рабочей поверхностью, закрепленного под исполнительным механизмом, кроме того,отсекатель и удерживающий элементвыполнены в виде двух вертикальныхпараллельно расположенных, имеющихвозможность независимого возвратно-поступательного перемещения от пневмоприводов ножей, один иэ которых жестко закреплен на штоке пневмопривода,а другой установлен на штоке пневмопрйвода шарнирно с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и подпружинен относительно указанногоштока, причем верхние края ножейнаходятся на одном уровне с верхнимсклизом. сортировочного устройства.40536 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборки реэьбовыхсоединений.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейэа счет возможности отсортировки годных резьбовых соединений и исключения сборки указанных соединений вслучае некачественных собираемыхдеталей, а также упрощение конструкции за счет объединения функций отсекания, удерживания:неподвижной детали и контроля качества собираемого резьбового соединения в одномустройстве.На фиг. 1 изображен сборочный комплекс, общий вид ф на фиг. 2 - видА на фиг. 1; на фиг. 3 - исполнительный механизм, вид сверху; нафиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3,Сборочный комплекс состоит иэвибробункера 1 для резьбовых стержней 2 с механизмом их ориентации,промышленного робота 3, вибробункера 4 для гаек 5, лотка для гаек 6,резьбозавертывающей головки 7, исполнительного механизма 8, системы9 пневмосдува с соплом 10, тары 11для реэьбовых соединений и тары12 для брака.Исполнительный механизм содержитплощадку 13 для свинчивания, пневмоцилиндры 14 и 15 и сортировочное устройство,включающее склиэ 16 для резьбовых соединений,склиз 17 для бракованных крепежных деталей и кронштейн 18 с горизонтальной рабочейплощадкой. На штоке пневмоцилиндра15 жестко закреплен нож 19. Нож 20соединен с кронштейном 21, жесткозакрепленным на штоке пневмоцилиндра14 через шарнир 22, пружину 23 ирегулировочный винт 24.Сборочный комплекс работает следующим образом.Из вибробункера 1 ориентированныерезьбовые стержни 2 подаются роботом3 под резьбозавертывающую головкуОдновременно из вибробункера 4 полотку 6 гайки 5 подаются в исполнительный механизм. Срабатывает пневмоцилиндр 14 нож 20 выходит из лотка 6, а нож 19 перекрывает склизы 16и 17. При этом очередная гайка 5передвигается на площадку 13 длясвинчивания, после чего нож 20 отсе 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 2кает ее от других гаек. Гайка оказывается зажатой между ножамиф 19 и 20.При этом погрешности от перекосовгаек и отклонения их размеров компенсируются поворотом ножа 20 эасчет сжатия пружины 23. Это такжепозволяет предотвратить нежелательные последствия при закусывании гайки в момент свинчивания, Включается вращение и вертикальная подачарезьбоэавертывающей головки 7, ирезьбовой стержень 2 вкручивается вгайку, По истечении требуемого насвинчивание времени вращение выключается и головка 7 идет вверх.Если сборка проходит нормально,то в определенный момент конецстержня 2 упирается в рабочую площадку кронштейна 18. При дальнейшемсвинчивании гайка 5 поднимаетсявверх и, освободившись от ножей 19и 20, свободно вращается вместе состержнем 2 до выключения двигателявращения резьбоэавертывающей головки 7. В случае несвинчивания приподъеме головки 7 стержень 2 падаетвниз в тару 12, гайка остается наплощадке 13 для свинчивания, Призакусывании до окончания вращенияголовки гайка 5 прощелкивает междуножами 19 и 20 и вместе со стержнем2 остается после окончания временисборки также на площадке для свинчивания, После подъема головки срабатывает пневмоцилиндр 15 и нож 19 открывает склизы 16 и 17, Кратковременно включается пневмосдув, струявоздуха из сопла 10 очищает сборочную позицию. При этом нормально собранные резьбовые соединения за счеттого, что их гайки находятся надножами 19 и 20 и бортами площадки 13для свинчивания поступают на склиз16 и транспортируются в тару 11, абрак поступает на склиз 17 и транспортируется в тару 12 для брака.Вновь срабатывает пневмоцилиндр 15,и нож 19 перекрывает склизы 16 и 1,После чего пневмоцилиндр 14 выводитнож 20 из лотка б, и очередная гайка 5 напором последующих двигается полотку 6 на площадку 13 для свинчивания и упирается в нож 19.Пневмоцилиндр 14 идет назад, и нож 20, отделяягайку 5 от основного потока, зажимает ее на сборочной позиции. Циклзаканчивается,124053 б Составитель В. ГудковРедактор Т, Парфенова Техред В.Кадар Корректор А. Зимокосов Заказ 3433/9 Тираж 1001ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул.Проектная, 4